The invention discloses a multi freedom rocker arm coal mining machine and a method thereof. The shearer is mainly composed of two ends, a roller sliding mechanism and a middle body. The end of the drum, rocker arm, depth adjustment cylinder and a sliding block consisting of four bar mechanism, a sliding block sliding along the cylinder driving shearer body guide rail, so that the drum to adapt to the variation of coal seam, so at the end of the rocker arm with multiple degrees of freedom. Both ends of the cylinder through the depth adjustment, the oil cylinder drive along the direction of the Shearer to change the depth of the cut, when normal operation, the front roller 1/2 depth, 1/2 cutting depth before cutting, after the drum to promote 1 deep cut, 1/2 depth after cutting. The shearer running to the fully mechanized face end, the front roller cutting into 1 cutting depth, a process of cutting depth cutting after the ends of roller shearer scraper conveyor drive back, pushing the 1 cutting depth, and the reverse walk before the drum to advance 1/2 cutting depth, after advancing 1 drum the cutting depth, continue to the next process.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度摇臂采煤机及其方法
本专利技术涉及一种摇臂采煤机及其方法,尤其是一种适用于薄煤层开采的多自由度摇臂采煤机及其方法。
技术介绍
我国的采煤机已经形成了具有自主知识产权的开采范围1.1~5.5m的滚筒式采煤机系列产品。常规滚筒式采煤机截割部是采用上下摇动摇臂布置在采空区侧,由于摇臂体上下结构尺寸较大,阻碍滚筒向采空区侧推煤,滚筒装煤效率低,在薄煤层此问题尤为突出。常规滚筒式采煤机的斜切进刀、回割三角煤的工序使得采煤工艺较复杂,影响采煤效率。目前国内外煤矿所用的采煤机,绝大多数是上下摇臂滚筒式采煤机,只有少数先进的煤矿针对较薄煤层采用薄煤层采煤机等设备。我国针对较薄煤层开采的采煤机均采用中厚煤层常规滚筒式采煤机所用的设计方案及采煤方法,并且在可靠性及采煤效率与国外采煤机相比,还存在较大的差距。现有的采煤机在薄煤层开采过程中均不同程度地存在功率较小、开采效率低、使用效果较差等多种实际问题,严重地影响我国薄煤层煤田开采工作。研究适用性更强的采煤机,尤其是适用于薄煤层的采煤机和采煤工艺具有非常巨大的市场需求,必将产生可观的效益。公开号:CN102979521B公开了一种摇臂式横向滚筒采煤机,包括由数个机箱隔腔组成的机体和机箱隔腔内的动力传动链、摇臂、滚筒、卷筒及机体下部滑板。此采煤机实现了横向全断面无死角全方位采煤的技术方案,克服了现有采煤装置只能开采小倾角巷道结构顶面和侧面煤层,解决了巷道倾角在25°以上结构底面煤层和滚筒之间的煤层弃之不采的难题,适合煤矿巷道倾角结构底面煤层的采掘,特别适合中小型煤矿巷道倾角在25°以上结构底面煤层、薄煤层全断面无死角煤 ...
【技术保护点】
一种多自由度摇臂采煤机,其特征在于:它包括:左端部摇臂滑动块机构(1)、右端部摇臂滑动块机构(6)、采煤机机身(2)、挡煤护板(3)、控制系统(4)和行走部(5);所述左端部摇臂滑动块机构(1)和右端部摇臂滑动块机构(6)分别设在采煤机机身(2)的两端,所述的控制系统(4)设在采煤机机身(2)内,所述的行走部(5)设在采煤机机身(2)的下支架上;所述的左右摇臂滑动块机构包括上下滚筒、摇臂、截深调节油缸、滑动块、滑动块驱动油缸,其中:上下滚筒转动轴线方向为上下方向,所述的上下滚筒、摇臂和截深调节油缸固定在滑动块上,形成以滑动块为固定支座的摇臂调高四杆机构;所述的采煤机机身(2)与滑动块通过滑动导轨连接固定,滑动块通过滑动块驱动油缸驱动沿导轨上下往复滑动,进而带动摇臂调高四杆机构以及上下滚筒沿上下方向往复滑动,从而使截割滚筒适应煤层高度的变化;所述煤机机身(2)在静止状态下,摇臂带动上下滚筒运动时,摇臂末端具有推进、上下方向的两个自由度;所述左右两侧端部摇臂滑动块机构中的截深调节油缸与上滚筒、下滚筒的截深调节相互独立。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度摇臂采煤机,其特征在于:它包括:左端部摇臂滑动块机构(1)、右端部摇臂滑动块机构(6)、采煤机机身(2)、挡煤护板(3)、控制系统(4)和行走部(5);所述左端部摇臂滑动块机构(1)和右端部摇臂滑动块机构(6)分别设在采煤机机身(2)的两端,所述的控制系统(4)设在采煤机机身(2)内,所述的行走部(5)设在采煤机机身(2)的下支架上;所述的左右摇臂滑动块机构包括上下滚筒、摇臂、截深调节油缸、滑动块、滑动块驱动油缸,其中:上下滚筒转动轴线方向为上下方向,所述的上下滚筒、摇臂和截深调节油缸固定在滑动块上,形成以滑动块为固定支座的摇臂调高四杆机构;所述的采煤机机身(2)与滑动块通过滑动导轨连接固定,滑动块通过滑动块驱动油缸驱动沿导轨上下往复滑动,进而带动摇臂调高四杆机构以及上下滚筒沿上下方向往复滑动,从而使截割滚筒适应煤层高度的变化;所述煤机机身(2)在静止状态下,摇臂带动上下滚筒运动时,摇臂末端具有推进、上下方向的两个自由度;所述左右两侧端部摇臂滑动块机构中的截深调节油缸与上滚筒、下滚筒的截深调节相互独立。2.根据权利要求1所述的一种多自由度摇臂采煤机,其特征在于:所述的采煤机机身(2)上部设有挡煤护板(3)。3.根据权利要求1所述的一种多自由度摇臂采煤机,其特征在于:所述设在采煤机机身...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛世荣,王世博,杨恩,李雪峰,王世佳,张昊,田野,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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