设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器制造方法及图纸

技术编号:15530885 阅读:123 留言:0更新日期:2017-06-04 17:49
本发明专利技术提供一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器,该方法包括:认证设备向无人机发送认证数据,以使无人机将认证数据转发至遥控器,认证数据用于使得遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,遥控器中植入有加密认证芯片;认证设备接收遥控器通过无人机转发的所述运算结果;认证设备在确定该运算结果正确时,确定能够与无人机进行通信。认证设备通过远程认证方式,只使用植入在遥控器中的加密认证芯片便实现了对无人机和遥控器的认证,节省了认证成本,且提高了认证处理效率。

Device authentication method, device, authentication device, unmanned aerial vehicle and remote controller

The invention provides a device authentication method, device, authentication device, and UAV remote control, the method includes: authentication device drone send authentication data, so that the UAV will be forwarded to the remote authentication data, authentication data for the remote authentication of data encryption operation with encryption and authentication chip key the results are obtained, which, in the remote implantation; encryption authentication chip; authentication device receiving remote control by forwarding the operation results in the man-machine authentication device; the operation result is correct, it can communicate with the uav. Through remote authentication, the authentication device realizes the authentication of UAV and remote control only by using the embedded authentication chip embedded in the remote controller, thereby saving the authentication cost and improving the efficiency of authentication processing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器
本专利技术实施例涉及无人机
,尤其涉及一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器。
技术介绍
目前,用户一般操作无人机的方式是使用遥控器,通过遥控的方式实现对无人机的飞行控制。以无人机的一种主要应用——航拍为例,为了便于用户能够通过比如智能手机、PC机、平板电脑等用户终端设备实时观看到无人机航拍到的图像画面,以智能手机为例,目前可以将智能手机与遥控器建立连接,从而智能手机可以通过遥控器接收到无人机航拍到的图像画面。而智能手机能够接收到该图像画面的前提是,智能手机能够与无人机、遥控器通信。因此,为了保证智能手机等用户终端设备能够接收到无人机拍得的图像画面或者能够对无人机进行飞行控制,首先用户终端设备需要对无人机、遥控器进行认证,以确定用户终端设备能够与之进行通信。目前所采用的认证方式是:在无人机和遥控器中都植入加密认证芯片,基于该加密认证芯片,从而用户终端设备分别实现对无人机和遥控器的认证。上述认证方式中,无人机和遥控器中均需植入加密认证芯片,不仅会增加硬件成本,而且这种逐个分别认证的方式,认证处理效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器,通过远程认证的方式,实现对无人机系统中不同设备的高效认证,降低硬件成本。本专利技术第一方面提供一种设备认证方法,包括:认证设备向无人机发送认证数据,以使所述无人机将所述认证数据转发至遥控器,所述认证数据用于使得所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述认证设备接收所述遥控器通过所述无人机转发的所述运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信。结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实施方式中,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信,包括:所述认证设备根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算,获得目标运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时,确定能够与所述无人机进行通信。结合第一方面,在第一方面的第二种可能的实施方式中,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信,包括:所述认证设备对所述运算结果进行解密;所述认证设备在确定解密结果与所述认证数据一致时,确定能够与所述无人机进行通信。结合第一方面,在第一方面的第三种可能的实施方式中,所述方法还包括:所述认证设备根据所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,对所述遥控器进行认证。结合第一方面,第一方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式,在第一方面的第四种可能的实施方式中,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接接收所述无人机向所述认证设备发送的数据信息,所述数据信息包括图像数据。结合第一方面,第一方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式,在第一方面的第五种可能的实施方式中,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述无人机发送无人机升级指令,以使所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。结合第一方面,第一方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式,在第一方面的第六种可能的实施方式中,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述无人机发送遥控器升级指令,以使所述无人机将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。本专利技术第二方面提供一种设备认证方法,包括:无人机接收认证设备发送的认证数据;所述无人机将所述认证数据发送至遥控器,以使所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述无人机接收所述遥控器发送的所述运算结果,并将所述运算结果发送至所述认证设备,在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述认证设备进行通信。结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实施方式中,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接向所述认证设备发送数据信息,所述数据信息包括图像数据。结合第二方面,在第二方面的第二种可能的实施方式中,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接接收所述认证设备发送的无人机升级指令,并执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。结合第二方面,在第二方面的第三种可能的实施方式中,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接接收所述认证设备发送的遥控器升级指令,并将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。本专利技术第三方面提供一种设备认证方法,包括:遥控器接收无人机发送的认证数据,所述认证数据是认证设备发送给所述无人机并由所述无人机转发的;所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述遥控器将所述运算结果发送至所述无人机,以使所述无人机将所述运算结果转发至所述认证设备,所述运算结果用于使得所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定所述认证设备能够与所述无人机进行通信。结合第三方面,在第三方面的第一种可能的实施方式中,所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,还用于使得所述认证设备根据所述加密认证芯片对所述遥控器进行认证。结合第三方面,在第三方面的第二种可能的实施方式中,所述方法还包括:所述遥控器接收从所述认证设备发出的并经所述无人机转发的遥控器升级指令,并执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。本专利技术第四方面提供另一种设备认证方法,包括:认证设备向遥控器发送认证数据,以使所述遥控器将所述认证数据转发至无人机,所述认证数据用于使得所述无人机采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述无人机中植入有所述加密认证芯片;所述认证设备接收所述无人机通过所述遥控器转发的所述运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信。结合第四方面,在第四方面的第一种可能的实施方式中,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信,包括:所述认证设备根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算,获得目标运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时,确定能够与所述遥控器进行通信。结合第四方面,在第四方面的第二种可能的实施方式中,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信,包括:所述认证设备对所述运算结果进行解密;所述认证设备在确定解密结果与所述认证数据一致时,确定能够与所述遥控器进行通信。结合第四方面,在第四方面的第三种可能的实施方式中,所述认证设备与所述遥控器连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述遥控器发送遥控器升级指令,以使所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。结合第四方面,在第四方面的第四种可能的实施方式中,所述认证设备与所述遥控器连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述遥控器发送无人机升级指令,以使所述遥控器将所述无人机升级本文档来自技高网...
设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器

【技术保护点】
一种设备认证方法,其特征在于,包括:认证设备向无人机发送认证数据,以使所述无人机将所述认证数据转发至遥控器,所述认证数据用于使得所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述认证设备接收所述遥控器通过所述无人机转发的所述运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备认证方法,其特征在于,包括:认证设备向无人机发送认证数据,以使所述无人机将所述认证数据转发至遥控器,所述认证数据用于使得所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述认证设备接收所述遥控器通过所述无人机转发的所述运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信,包括:所述认证设备根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算,获得目标运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时,确定能够与所述无人机进行通信。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信,包括:所述认证设备对所述运算结果进行解密;所述认证设备在确定解密结果与所述认证数据一致时,确定能够与所述无人机进行通信。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述认证设备根据所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,对所述遥控器进行认证。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接接收所述无人机向所述认证设备发送的数据信息,所述数据信息包括图像数据。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述无人机发送无人机升级指令,以使所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述无人机发送遥控器升级指令,以使所述无人机将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。8.一种设备认证方法,其特征在于,包括:无人机接收认证设备发送的认证数据;所述无人机将所述认证数据发送至遥控器,以使所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述无人机接收所述遥控器发送的所述运算结果,并将所述运算结果发送至所述认证设备,在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述认证设备进行通信。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接向所述认证设备发送数据信息,所述数据信息包括图像数据。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接接收所述认证设备发送的无人机升级指令,并执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接接收所述认证设备发送的遥控器升级指令,并将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。12.一种设备认证方法,其特征在于,包括:遥控器接收无人机发送的认证数据,所述认证数据是认证设备发送给所述无人机并由所述无人机转发的;所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述遥控器将所述运算结果发送至所述无人机,以使所述无人机将所述运算结果转发至所述认证设备,所述运算结果用于使得所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定所述认证设备能够与所述无人机进行通信。13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,还用于使得所述认证设备根据所述加密认证芯片对所述遥控器进行认证。14.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述遥控器接收从所述认证设备发出的并经所述无人机转发的遥控器升级指令,并执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。15.一种设备认证方法,其特征在于,包括:认证设备向遥控器发送认证数据,以使所述遥控器将所述认证数据转发至无人机,所述认证数据用于使得所述无人机采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述无人机中植入有所述加密认证芯片;所述认证设备接收所述无人机通过所述遥控器转发的所述运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信。16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信,包括:所述认证设备根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算,获得目标运算结果;所述认证设备在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时,确定能够与所述遥控器进行通信。17.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述遥控器进行通信,包括:所述认证设备对所述运算结果进行解密;所述认证设备在确定解密结果与所述认证数据一致时,确定能够与所述遥控器进行通信。18.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述遥控器连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述遥控器发送遥控器升级指令,以使所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。19.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述遥控器连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述遥控器发送无人机升级指令,以使所述遥控器将所述无人机升级指令转发至所述无人机,使得所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。20.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接接收所述无人机向所述认证设备发送的数据信息,所述数据信息包括图像数据。21.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述方法还包括:所述认证设备直接向所述无人机发送无人机升级指令,以使所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。22.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述认证设备根据所述无人机中植入的所述加密认证芯片,对所述无人机进行认证。23.一种设备认证方法,其特征在于,包括:遥控器接收认证设备发送的认证数据;所述遥控器将所述认证数据发送至无人机,以使所述无人机采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述无人机中植入有所述加密认证芯片;所述遥控器接收所述无人机发送的所述运算结果,并将所述运算结果发送至所述认证设备,在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述认证设备进行通信。24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,所述遥控器与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述遥控器直接接收所述认证设备发送的遥控器升级指令,并执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。25.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,所述遥控器与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述遥控器直接接收所述认证设备发送的无人机升级指令,并将所述无人机升级指令转发至所述无人机,以使所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。26.一种设备认证方法,其特征在于,包括:无人机接收遥控器发送的认证数据,所述认证数据是认证设备发送给所述遥控器并由所述遥控器转发的;所述无人机采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述无人机中植入有所述加密认证芯片;所述无人机将所述运算结果发送至所述遥控器,以使所述遥控器将所述运算结果转发至所述认证设备,所述运算结果用于使得所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定所述认证设备能够与所述遥控器进行通信。27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,所述无人机中植入的所述加密认证芯片,还用于使得所述认证设备根据所述加密认证芯片对所述无人机进行认证。28.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接向所述认证设备发送数据信息,所述数据信息包括图像数据。29.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机直接接收所述认证设备发送的无人机升级指令,并执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。30.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,所述遥控器与所述认证设备连接,所述方法还包括:所述无人机接收从所述认证设备发出的并经所述无人机转发的无人机升级指令,并执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。31.一种设备认证装置,其特征在于,所述设备认证装置设置在认证设备中,所述设备认证装置包括:发送模块,用于向无人机发送认证数据,以使所述无人机将所述认证数据转发至遥控器,所述认证数据用于使得所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果;其中,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;接收模块,用于接收所述遥控器通过所述无人机转发的所述运算结果;处理模块,用于在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述无人机进行通信。32.根据权利要求31所述的装置,其特征在于,所述处理模块,具体用于:根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算,获得目标运算结果;在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时,确定能够与所述无人机进行通信。33.根据权利要求31所述的装置,其特征在于,所述处理模块,具体用于:对所述运算结果进行解密;在确定解密结果与所述认证数据一致时,确定能够与所述无人机进行通信。34.根据权利要求31所述的装置,其特征在于,所述处理模块还用于:根据所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,对所述遥控器进行认证。35.根据权利要求31至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述接收模块还用于:直接接收所述无人机发送的数据信息,所述数据信息包括图像数据。36.根据权利要31至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述发送模块还用于:直接向所述无人机发送无人机升级指令,以使所述无人机执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。37.根据权利要31至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述认证设备与所述无人机连接,所述发送模块还用于:直接向所述无人机发送遥控器升级指令,以使所述无人机将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。38.一种设备认证装置,其特征在于,所述设备认证装置设置在无人机中,所述设备认证装置包括:接收模块,用于接收认证设备发送的认证数据;发送模块,用于将所述认证数据发送至遥控器,以使所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;所述接收模块,还用于接收所述遥控器发送的所述运算结果,并将所述运算结果发送至所述认证设备,在确定所述运算结果正确时,确定能够与所述认证设备进行通信。39.根据权利要求38所述的装置,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述发送模块还用于:直接向所述认证设备发送数据信息,所述数据信息包括图像数据。40.根据权利要求38所述的装置,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述接收模块还用于:直接接收所述认证设备发送的无人机升级指令;所述装置还包括:处理模块,用于执行所述无人机升级指令,完成对应的升级操作。41.根据权利要求38所述的装置,其特征在于,所述无人机与所述认证设备连接,所述接收模块还用于:直接接收所述认证设备发送的遥控器升级指令;所述发送模块还用于:将所述遥控器升级指令转发至所述遥控器,使得所述遥控器执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。42.一种设备认证装置,其特征在于,所述设备认证装置设置在遥控器中,所述设备认证装置包括:接收模块,用于接收无人机发送的认证数据,所述认证数据是认证设备发送给所述无人机并由所述无人机转发的;处理模块,用于采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算,获得运算结果,所述遥控器中植入有所述加密认证芯片;发送模块,用于将所述运算结果发送至所述无人机,以使所述无人机将所述运算结果转发至所述认证设备,所述运算结果用于使得所述认证设备在确定所述运算结果正确时,确定所述认证设备能够与所述无人机进行通信。43.根据权利要求42所述的装置,其特征在于,所述遥控器中植入的所述加密认证芯片,还用于使得所述认证设备根据所述加密认证芯片对所述遥控器进行认证。44.根据权利要求42所述的装置,其特征在于,所述接收模块还用于:接收从所述认证设备发出的并经所述无人机转发的遥控器升级指令;所述处理模块还用于:执行所述遥控器升级指令,完成对应的升级操作。45.一种设备认证装置,其特征在于,所述设备认证装置设置在认证设备中,所述设备认证装置包括:发送模块,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴军丘华良尤中乾梁泰文
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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