The present invention provides a method for adjusting the parking equipment of mobile solutions, which comprises the following steps: initialization: initialize the system boot, infrared sensors installed in the bottom of the reading board, with a reading of more than infrared distance sensor readings preset value D as the initial value; the record will stabilize any infrared distance sensor readings change and change after reading compared with the preset value D, will be less than the preset value of D infrared distance sensor readings recorded in the register; the real-time comparison: for any car carrying mobile solutions, were compared on board need to move in and around the carrier infrared distance sensor readings on board control to avoid the record. The present invention through infrared sensors record the weight readings, can effectively adjust the car carrying mobile solutions, avoid carries on non free mobile to mobile, free car carrying board, resulting in a great quantity of free energy when the car carrying board.
【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备移动方案调整方法
本专利技术涉及一种立体停车设备移动方案调整方法。
技术介绍
现有技术中对于立体车库的移动方案规划，一般不考虑能量消耗问题，但在现实当中，很多时候立体车库大半部分时间都至少有一半以上都是空闲的，此时显然如果可以移动空闲载车板则必然能极大的节约能源。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种立体停车设备移动方案调整方法，该立体停车设备移动方案调整方法通过红外测距传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种立体停车设备移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的红外测距传感器读数进行初始化，以读数大于预设值D的红外测距传感器读数作为初始值；②记录：将任意红外测距传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将小于预设值D的红外测距传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的红外测距传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上红外测距传感器读数记录大于周边载车板上红外测距传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上红外测距传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上红外测距传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。所述预设值D为1m。所述步骤④中对载车板移动方案进行更改，为将更改指令发送至移动方案规划的系统控制模块。本专利技术的有益效果在于：通过红外测距传...
【技术保护点】
一种立体停车设备移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的红外测距传感器读数进行初始化，以读数大于预设值D的红外测距传感器读数作为初始值；②记录：将任意红外测距传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将小于预设值D的红外测距传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的红外测距传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上红外测距传感器读数记录大于周边载车板上红外测距传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上红外测距传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上红外测距传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。
【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的红外测距传感器读数进行初始化，以读数大于预设值D的红外测距传感器读数作为初始值；②记录：将任意红外测距传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将小于预设值D的红外测距传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的红外测距传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上红外测距...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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