一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法技术

本发明专利技术涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，其中设备包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。

Stereo parking equipment control method for lifting vehicle by lifting cantilever

The invention relates to a control method of the cantilever by lifting parking equipment vehicle lifting equipment, which comprises a layer of parking spaces (1) and two parking spaces (2), (3), crane frame board vertical lifting device (5) and the crane frame horizontal moving device, characterized in that: the lifting device (4), the car carrying the vertical lifting device (5) through the lifting device (4) and board (21) connected to a lifting device (4) when the carrier plate (21) placed in two parking spaces (2) to get support will continue down and board (21) and automatic separation. The crane frame horizontal moving device on the two floor parking space (2) is moved to any car carrier (21) below the lifting device (4) to rise will lift the car carrying board (21) or (21) and the vehicle ( 6).

【技术实现步骤摘要】
一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法
本专利技术涉及一种立体停车设备的控制方法，尤其是涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，天车框架（3）通过载车板（21）装卸车辆（6），载车板垂直升降装置（5）安装在天车框架（3）上并将载车板（21）吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架（3）上并将载车板（21）在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。进一步，抬升装置（4）由两套组成并且分别位于载车板（21）的前部和后部，每套抬升装置（4）包括两个悬臂钩（41）和抬升悬臂（42），抬升悬臂（42）为U型结构，两个悬臂钩（41）位于U型结构的水平部位，并且与载车板（21）底部的抬升杆（22）相配合；U型结构每个垂直部分的上部通过第一安装支架（43）与第一垂直滚轮（44）连接，U型结构每个垂直部分的下部通过第二安装支架（45）与第二垂直滚轮（46）连接，第一垂直滚轮（44）和第二垂直滚轮（46）位于天车框架（3）的垂直设置的H型钢导轨（31）中。进一步，天车框架（3）包括四根所述H型钢导轨（31）、多枚滚轮（32）和矩形支架（33），四根垂直设置的所述H型钢导轨（31）上部通过矩形支架（33）连接成一固定框架，多枚滚轮（32）安装在固定框架的底部，固定框架在高度值和宽度值上都大于一层停车位（1）使得一层停车位（1）可自由的通过固定框架的内部。进一步，天车框架水平移动装置包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮（32）配合，两个滚轮（32）分别位于一层停车位（1）两侧的平行设置的两条滑行轨道中。进一步，载车板垂直升降装置（5）包括垂直移动电机（51）、传动轴（52）、两个第二链轮（53）、两个第一水平链条（54）、两个第二水平链条（50）、两个第一抬升链条（55）、两个第一导向轮（56）、两个第三链轮（57）、第一链轮（58）以及两个第二抬升链条（59），垂直移动电机（51）输出轴通过链条与第一链轮（58）连接，第一链轮（58）安装在传动轴（52）上，传动轴（52）两端的连接结构相同，具体为：传动轴（52）两个端部分别安装一个第二链轮（53）,第二链轮（53）、第三链轮（57）、第一水平链条（54）以及第二水平链条（50）组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条（55）的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条（54）上，第一抬升链条（55）的另一末端与一抬升装置（4）固定连接；第二抬升链条（59）的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条（50）上，第二抬升链条（59）另一端与另一抬升装置（4）固定连接；第一导向轮（56）帮助第一抬升链条（55）从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条（59）从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条（55）和两条第二抬升链条（59）起到抬升或下降四个抬升装置（4）的作用。进一步，所述一层停车位（1）由多个立柱（11）及横梁组成的框架结构，多个立柱（11）分成两排相互平行的一字型结构，框架结构顶部支撑载车板（21）。进一步，在一层停车位（1）的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆（6）进出立体停车设备的区域。进一步，一层停车位（1）还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（6）需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当天车框架（3）已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆（6）驶入天车框架（3）的载车板（21）上；2.2、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）将该空闲车位的载车板（21）抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；2.3、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抬升装置（4）与任何一载车板（21）是分离的，天车框架水平移动装置将抬升装置（4）移动至任何一个空闲车位载车板（21）下方；然后载车板垂直升降装置（5）拉起抬升装置（4）使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）锁定，将载车板（21）抬升至二层车位上方通道，再通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再次通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入载车板（21）中，驾驶员下车通过手机移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）抬升至二层车位上方通道，并确认载车板（21）底部位于二层车位上方通道上方；步骤5、控制单元启动天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，载车板（21）被立柱（11）及横梁支撑；步骤7、载车板垂直升降装置（5）继续作用抬升装置（4）向下移动，使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）分离后载车板垂直升降装置（5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（6）需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当天车框架（3）已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆（6）驶入天车框架（3）的载车板（21）上；2.2、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）将该空闲车位的载车板（21）抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；2.3、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抬升装置（4）与任何一载车板（21）是分离的，天车框架水平移动装置将抬升装置（4）移动至任何一个空闲车位载车板（21）下方；然后载车板垂直升降装置（5）拉起抬升装置（4）使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）锁定，将载车板（21）抬升至二层车位上方通道，再通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再次通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入载车板（21）中，驾驶员下车通过手机移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）抬升至二层车位上方通道，并确认载车板（21）底部位于二层车位上方通道上方；步骤5、控制单元启动天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，载车板（21）被立柱（11）及横梁支撑；步骤7、载车板垂直升降装置（5）继续作用抬升装置（4）向下移动，使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）分离后载车板垂直升降装置（5）停止，完成车辆（7）的存放。...

【技术特征摘要】
1.一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（6）需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当天车框架（3）已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆（6）驶入天车框架（3）的载车板（21）上；2.2、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）将该空闲车位的载车板（21）抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；2.3、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抬升装置（4）与任何一载车板（21）是分离的，天车框架水平移动装置将抬升装置（4）移动至任何一个空闲车位载车板（21）下方；然后载车板垂直升降装置（5）拉起抬升装置（4）使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）锁定，将载车板（21）抬升至二层车位上方通道，再通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再次通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入载车板（21）中，驾驶员下车通过手机移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）抬升至二层车位上方通道，并确认载车板（21）底部位于二层车位上方通道上方；步骤5、控制单元启动天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，载车板（21）被立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44