一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，包括升降横移机构、双向伸缩货叉机构及夹轮机构。堆垛机移动到特定停车位，伸缩货叉从车轮两侧伸出，当到达指定位置时，夹轮机构闭合，将车轮夹住并利用夹轮机构上的辊子将车辆抬起一定高度，进而收回伸缩货叉，堆垛机移动至取车点或下一存车位。实现车辆的自动化存取。本发明专利技术的堆垛机具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，最突出的特点是省去了传统巷道堆垛式立体车库中与堆垛机配合的搬运器，大幅节约了设备成本，并提高了存取的效率。可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率。提高立体停车库的自动化水平。

Full function stacker for stereo garage with integrated carrier function

The invention discloses a fully functional stacker for a stereoscopic garage, comprising a lifting and traversing mechanism, a bidirectional telescopic fork mechanism and a clamping wheel mechanism. The stacker moves to a parking space, telescopic fork extending from both sides of a wheel, when reach the designated position, the clamping wheel mechanism is closed, the wheel and the roller wheel clamp clamp on the vehicle up to a certain height, and then recover the telescopic fork stacker, move to take a car or a car. Automatic access to the vehicle. Stacking machine of the invention has the advantages of simple and compact structure, high reliability, the most prominent feature is the carrier of eliminating the traditional garage and stacker with, greatly save the equipment cost, and improves the efficiency of access. The utility model can effectively realize the vehicle access of the stereoscopic parking garage, reduce the failure rate of the parking device in the parking garage and improve the efficiency of the access vehicle. Improve the automation level of stereoscopic parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机
本专利技术涉及智能立体停车库系统的
，具体涉及一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机。
技术介绍
随着社会发展，汽车的普及率逐年增加，在为生活带来便利的同时，不可忽视的一个问题就是停车难，从而出现了多种类型的立体停车库来解决停车问题。在各种立体停车库中，自动化程度较高、技术较先进、容车密度最大的立体停车库类型就是巷道堆垛式立体停车库。在传统巷道堆垛式立体停车库中最核心的部件就是汽车搬运器。搬运器的成本远高于车库其它组件，同时独立的搬运器设备维护等售后工作增大了难度。中国专利公开号为CN1095445A的专利技术专利公开了一种立体式停车场或储物场的梳型存取机构。中国专利公开号为CN101173572A的专利技术专利公开了一种叉梳式立体车库汽车搬运器。中国专利公开号为CN201210016931的专利技术专利公开了一种巷道堆垛式立体停车库。中国专利公开号为CN201510878151的专利技术专利公开了一种抱夹轮胎汽车搬运器。在上述专利中均将堆垛机与搬运器独立为两个单元来研究，增加了停车设备的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种将传统堆垛机与搬运器整合在一起的新型立体车库用堆垛机，该堆垛机能够实现传统堆垛机与搬运器的所有功能，快速完成车辆的存取，并采用尽量简单的机械结构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其能够应用于巷道堆垛式等立体停车库中，实现车辆搬运及自动存取，将传统立体停车库中的两大核心部件搬运器与堆垛机集成为一体，新的全功能堆垛机可以实现二者的全部功能，包括一套升降机构、一套运载平台、两套可双向伸缩的货叉、四套夹轮提升机构及堆垛机行走机构。其中在夹轮提升机构中包括轮距调整机构，以适应不同车型的不同轮距，同时在双向伸缩货叉中包含有行程增倍机构，从而实现双向伸缩及满足行程要求。进一步的，堆垛机上的双向伸缩货叉从车辆两侧进入库位既车辆提取点，通过夹轮机构将车辆抬起并固定，所能搬运的车辆长X宽X高外形尺寸为5200X1950X1950，单位mm；车辆质量<3000Kg。进一步的，伸缩货叉可双向伸出，同时货叉底部设有滚轮，货叉伸出后并不是悬臂结构。进一步的，双向伸缩货叉上集成了夹轮机构，双向伸缩货叉采用齿轮齿条倍行程机构驱动，采用两级伸缩模式，由固定于底叉上的电机通过齿轮齿条驱动，夹轮机构可采用涡轮、蜗杆；链传动；齿轮传动的形式，优选涡轮蜗杆，由电机驱动。进一步的，保证夹轮机构能适应不同的车型轮距，堆垛机设计了轮距适应机构，采用电动缸驱动连杆机构调整。进一步的，夹轮机构接触面位斜面，上面布置双排辊子。进一步的，升降机构由双电机同步驱动。进一步的，运载平台设置有防倾覆机构及双侧安放导轮。进一步的，运载平台上布置电线卷揽用来收放伸缩货叉上的电线。进一步的，行走机构采用双电机同步驱动。本专利技术的原理在于：结合传统立体车库用堆垛机及搬运器的特点，针对巷道堆垛式立体车库的需求设计的新型堆垛机，主体采用电力驱动，行走采用双电机同步驱动。同时升降机构也是由双电机同步驱动，在升降运载平台的两侧安置有两组导向轮，使得在升降时可以保证运行的平稳及防止倾覆。为了满足巷道型停车库双侧库位的特点，堆垛机上的伸缩货叉可以双向伸缩，同时为了满足不同车体长度的要求，伸缩货叉上设置了齿轮齿条行程增倍机构，当齿轮转动一圈时实际移动行程为周长的2倍。在伸缩货叉上布置有两对夹轮机构，当空载时，夹轮机构收回于货叉中，并不影响货叉由车体两侧伸入伸出，当伸缩货叉到达指定的取车位置时，前后夹轮机构再分别夹持，由前后两组电机分别驱动，由于夹轮机构的夹持面为斜面，且布置有辊子，因此在电机扭矩符合要求的情况下可将车辆沿斜面抬起。本专利技术中最大的技术特点为将传统立体车库中搬运器上的夹轮机构整合在了伸缩货叉上，省去了搬运器这一部分。夹轮机构由涡轮蜗杆传动，电机驱动，由于整合在伸缩货叉上之后安装空间较小，因此增加了一级链传动来改变传动方向，节约了空间。本专利技术方案具有以下优点：(1)本专利技术机械结构简单；(2)本专利技术运行效率高；(3)本专利技术伸缩货叉双向伸缩，满足双向取车的要求；(4)本专利技术将搬运器的功能整合在堆垛机上，大大简化了结构，降低了成本；(5)本专利技术能存取车效率进一步提高；(6)本专利技术设备寿命长，适应环境能力强。附图说明图1为一体式堆垛机总体结构示意图；图2为双向伸缩货叉及夹轮机构俯视投影图；图3为双向伸缩货叉后视图；图4为夹轮机构俯视图；图中数字所表示的相应部件名称：图1中1-升降机构，2-运载平台，3-双向伸缩货叉，4-夹轮升降机构；5-行走机构；图2中101-运载平台升降导向轮，102-货叉伸缩电机，103-夹轮机构驱动电机，104-双向伸缩货叉底叉，105-双向伸缩货叉中叉，106-导向轮，107-双向伸缩货叉上叉，108-轮距调整链轮，109-货叉固定座，110-运载平台，111-底部支撑轮，112—侧轮；图3中301-驱动齿轮；302-从动齿条，303-底部支撑滚轮，304-中叉导向轮，305-从动齿轮，306-上叉导向轮，307-主动齿条，308-中叉齿轮；图4中202-驱动蜗杆，203-夹臂，204--夹轮辊子，205-换向链轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。堆垛机工作流程说明。1、车辆停放在停车位上，2、堆垛机接收到取车控制指令，3、堆垛机行走机构5运行至指定车位，升降机构1驱动运载平台2到达确定高度，货叉伸缩电机102运行，驱动固定在双向伸缩货叉底叉104上的主动驱动齿轮301，双向伸缩货叉中叉105向前伸出，在伸出时，从动齿轮305随动，并进而驱动从动齿条302，从动齿条固定在双向伸缩货叉上叉107上，因此可以驱动上叉前进，并实现双倍行程；4、伸缩货叉在正确位置停下，在伸出的过程中中叉导向轮304，上叉导向轮306提供支撑力，并且底部支撑滚轮303一直与下表面接触，避免出现悬臂支撑结构。5、当伸缩货叉到达指定位置后，由轮距调整链轮108将轮距调整到合适的位置，夹轮机构驱动电机103运行，驱动蜗杆202带动驱动涡轮转动，夹臂203闭合，夹持住车轮，并通过夹轮辊子204将车轮抬起一定高度，从而使得车辆离开地面。6、货叉伸缩电机工作，伸缩货叉收回将车辆搬运到运载平台上。7、行走电机与升降电机工作，将车辆运送到指定存车位置。8、伸缩货叉与夹轮机构重复3、4的动作将车辆存入库位。9、存取车流程完成。堆垛机运行到指定位置待命。本专利技术中涉及到的本领域公知技术未详细阐述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其能够应用于巷道堆垛式立体停车库中，实现车辆搬运及自动存取，其特征在于：将传统立体停车库中的两大核心部件搬运器与堆垛机集成为一体，新的全功能堆垛机可以实现二者的全部功能，包括一套升降机构(1)、一套运载平台(2)、两套可双向伸缩的货叉(3)、四套夹轮提升机构(4)及堆垛机行走机构(5)，其中在夹轮提升机构中包括轮距调整机构，以适应不同车型的不同轮距，同时在双向伸缩货叉中包含有行程增倍机构，从而实现双向伸缩及满足行程要求。

【技术特征摘要】
1.一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其能够应用于巷道堆垛式立体停车库中，实现车辆搬运及自动存取，其特征在于：将传统立体停车库中的两大核心部件搬运器与堆垛机集成为一体，新的全功能堆垛机可以实现二者的全部功能，包括一套升降机构(1)、一套运载平台(2)、两套可双向伸缩的货叉(3)、四套夹轮提升机构(4)及堆垛机行走机构(5)，其中在夹轮提升机构中包括轮距调整机构，以适应不同车型的不同轮距，同时在双向伸缩货叉中包含有行程增倍机构，从而实现双向伸缩及满足行程要求。2.根据权利要求1所述的一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其特征在于：堆垛机上的双向伸缩货叉从车辆两侧进入库位既车辆提取点，通过夹轮机构将车辆抬起并固定，所能搬运的车辆长X宽X高外形尺寸为5200X1950X1950，单位mm；车辆质量<3000Kg。3.根据权利要求2所述的一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其特征在于：伸缩货叉可双向伸出，同时货叉底部设有滚轮，货叉伸出后并不是悬臂结构。4.根据权利要求1所述的一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦珑，王伟，贠超，金辉，李东京，郝大贤，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11