泊位无动力垂直升降停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种泊位无动力垂直升降停车设备，包括有主框架基坑，主框架上安装有提升横梁，主框架的顶部安装有提升机构；提升横梁上分别安装有横移短梁和横移机构，横移短梁上分别安装有升降横梁和微升降机构，升降横梁上放置有升降梳齿架；横移短梁上安装有横移位置检测开关，主框架上分别安装有碰块；基坑中分别安装有回转升降机构和梳齿朝向检测开关，回转升降机构上安装有回转机构。本发明专利技术结构简单，泊位不需要动力和泊位检测开关，也不需要回送空车板，传动机构少，具有故障率低、存取车时间短、设备能耗低和经济环保的特点。

Parking no power vertical lifting parking equipment

The invention discloses a berth unpowered vertical lifting parking device, which comprises a main frame foundation, main frame is installed on the lifting beam, the top of the main frame is installed on the lifting mechanism; improving transverse short beam and transverse mechanism are respectively arranged on the beam, transverse short beam are respectively provided with lifting beam and micro lifting mechanism. A lifting rack comb lifting cross beam; transverse short beam is installed on the transverse position detection switch, a touch block are respectively arranged on the main frame; a rotary lifting mechanism and comb toward the detection switch are respectively installed in foundation pit, the rotary lifting mechanism is installed on the rotary mechanism. The invention has the advantages of simple structure, berth and berth detection does not need the power switch, do not need to return empty plate, transmission mechanism, it has the characteristics of low, vehicle access time is short, low energy consumption and economic and environmental protection equipment failure rate.

【技术实现步骤摘要】
泊位无动力垂直升降停车设备
本专利技术涉及机械停车设备领域，具体是一种泊位无动力垂直升降停车设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员少，便于防盗等特点。未来的立体车库管理将进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段，更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障引导处理系统将是用户追求的目标。垂直升降类机械停车设备运行原理：存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭，利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，横移装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。交换技术是垂直升降类停车设备的关键技术，它直接影响停车设备所需停车空间的大小，存取车的速度快慢，停车设备的能耗多少和设备运行的可靠性。目前停车设备的交换技术可以分为两大类；有载车板的交换技术和无载车板的交换技术。有载车板的泊位不需要动力，每个泊位需要设置2个检测开关，对车板和交换机构间的配合要求较高，安装调试麻烦。需回送空车板，存取车时间较长，停车空间净高较大。无载车板的泊位需要动力，使用的电机数量和检测开关数量都很大，以50车位的塔库为例，车位梳齿移动需要105台电机，100个泊位检测开关，因而增加了故障点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种泊位无动力垂直升降停车设备。本专利技术的技术方案如下：一种泊位无动力垂直升降停车设备，包括有主框架、分别安装在主框架两内侧的多层泊位梳齿架和位于主框架下方的基坑，其特征在于：所述的主框架上安装有可沿其前后端两侧的导向轨道上下移动的提升横梁，主框架的顶部安装有驱动所述提升横梁升降的提升机构；所述的提升横梁上分别安装有可沿其左右移动的横移短梁和驱动所述横移短梁左右移动的横移机构，所述的横移短梁上分别安装有可在其上上下微动的升降横梁和驱动所述升降横梁上下微动的微升降机构，所述的升降横梁上放置有升降梳齿架；所述的横移短梁上安装有横移位置检测开关，所述的主框架上在对应于每层泊位梳齿架的位置分别安装有与所述横移位置检测开关相配合的碰块；所述的基坑中分别安装有回转升降机构和与所述升降梳齿架的梳齿相配合的梳齿朝向检测开关，所述的回转升降机构上安装有驱动所述升降梳齿架旋转的回转机构。所述的泊位无动力垂直升降停车设备，其特征在于：所述提升横梁的两端分别安装有可沿所述导向轨道滚动的导向轮。所述的泊位无动力垂直升降停车设备，其特征在于：所述的提升机构包括有提升电机、提升滑轮和提升钢丝绳。所述的泊位无动力垂直升降停车设备，其特征在于：所述的横移机构包括有横移电机、横移滑轮和横移钢丝绳。所述的泊位无动力垂直升降停车设备，其特征在于：所述的升降横梁上安装有升降梳齿架定位装置。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，泊位不需要动力和泊位检测开关，也不需要回送空车板，传动机构少，具有故障率低、存取车时间短、设备能耗低和经济环保的特点。附图说明图1为本专利技术结构主视图。图2为本专利技术结构俯视图。具体实施方式参见图1、2，一种泊位无动力垂直升降停车设备，包括有主框架5、分别安装在主框架5两内侧的多层泊位梳齿架6和位于主框架5下方的基坑，主框架5上安装有可沿其前后端两侧的导向轨道17上下移动的提升横梁8，主框架5的顶部安装有驱动提升横梁8升降的提升机构；提升横梁8上分别安装有可沿其左右移动的横移短梁19和驱动横移短梁19左右移动的横移机构，横移短梁19上分别安装有可在其上上下微动的升降横梁20和驱动升降横梁20上下微动的微升降机构7，升降横梁20上放置有升降梳齿架15；横移短梁19上安装有横移位置检测开关21，主框架5上在对应于每层泊位梳齿架的位置分别安装有与横移位置检测开关21相配合的碰块22；基坑中分别安装有回转升降机构14和与升降梳齿架15的梳齿相配合的梳齿朝向检测开关23，回转升降机构14上安装有驱动升降梳齿架15旋转的回转机构12。本专利技术中，提升横梁8的两端分别安装有可沿导向轨道17滚动的导向轮9。提升机构包括有提升电机2、提升滑轮1、4和提升钢丝绳3。横移机构包括有横移电机11、横移滑轮10和横移钢丝绳18。升降横梁20上安装有升降梳齿架定位装置16。以下结合附图对本专利技术作进一步的说明：提升电机2通过提升滑轮1、4和钢丝绳3带动提升横梁8上下运行，导向轮9沿导向轨道17滚动，保证升降运行的平稳准确；横移电机11通过横移滑轮10和横移钢丝绳18带动横移短梁19沿提升横梁8左右运行；微升降机构7可以带动升降横梁20升高或降低约50mm的距离；升降梳齿架定位装置16可以保证升降梳齿架15在升降横梁20上稳定性；回转升降机构14可以带动回转机构12作上下升降运动；回转机构12在回转驱动电机13的带动下可以做水平面旋转运动；当横移机构带动横移短梁19到达泊位对应位置时，横移位置检测开关21与碰块22接触，开关信号使横移机构停止运行。当升降梳齿架15的梳齿面向梳齿朝向检测开关23或背离梳齿朝向检测开关23时，梳齿朝向检测开关23向控制系统发出不同信号。存车时，升降梳齿架15已停在出入库等待位置，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭，梳齿朝向检测开关23自动检测升降梳齿架15的梳齿方向。如果升降梳齿架15的梳齿方向与目标存车为方向不匹配，则回转升降机构14向上运行，顶起升降梳齿架15，然后回转机构12运行旋转一定角度，直至升降梳齿架15的梳齿方向与目标存车为方向匹配，然后回转升降机构14带动回转机构12落下；如果升降梳齿架15的梳齿方向与目标存车为方向匹配，则回转升降机构14和回转机构12不运行，提升机构直接启动，提升机构将提升横梁8升降到指定层，微升降机构7带动升降梳齿架15向上升起约50mm，然后横移机构运行，带动升降梳齿架15移向指定泊位，当横移位置检测开关21碰到碰块22时，横移运动停止，微升降机构7带动升降梳齿架15向下运行约50mm，车辆留在相应的泊位梳齿架上；然后横移机构反向运行，带动升降梳齿架15运行到升降通道内停止，然后提升机构运行，带动升降梳齿架15下降到车库出入口位置等待。取车时，输入目标车位号，系统首先判断并调整升降梳齿架15的梳齿朝向，然后提升机构运行，带动升降梳齿架15上升到指定层，横移机构运行使横移短梁19运行到相应的泊位，微升降机构7运行，向上顶起升降梳齿架15，然后横移机构回到升降通道，微升降机构7带动升降梳齿架15落下，然后起升机构运行，带动升降梳齿架15到达车库出入口位置，然后回转升降机构14和回转机构12运行，带动升降梳齿架15旋转，从而使车辆旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊位无动力垂直升降停车设备，包括有主框架、分别安装在主框架两内侧的多层泊位梳齿架和位于主框架下方的基坑，其特征在于：所述的主框架上安装有可沿其前后端两侧的导向轨道上下移动的提升横梁，主框架的顶部安装有驱动所述提升横梁升降的提升机构；所述的提升横梁上分别安装有可沿其左右移动的横移短梁和驱动所述横移短梁左右移动的横移机构，所述的横移短梁上分别安装有可在其上上下微动的升降横梁和驱动所述升降横梁上下微动的微升降机构，所述的升降横梁上放置有升降梳齿架；所述的横移短梁上安装有横移位置检测开关，所述的主框架上在对应于每层泊位梳齿架的位置分别安装有与所述横移位置检测开关相配合的碰块；所述的基坑中分别安装有回转升降机构和与所述升降梳齿架的梳齿相配合的梳齿朝向检测开关，所述的回转升降机构上安装有驱动所述升降梳齿架旋转的回转机构。

【技术特征摘要】
1.一种泊位无动力垂直升降停车设备，包括有主框架、分别安装在主框架两内侧的多层泊位梳齿架和位于主框架下方的基坑，其特征在于：所述的主框架上安装有可沿其前后端两侧的导向轨道上下移动的提升横梁，主框架的顶部安装有驱动所述提升横梁升降的提升机构；所述的提升横梁上分别安装有可沿其左右移动的横移短梁和驱动所述横移短梁左右移动的横移机构，所述的横移短梁上分别安装有可在其上上下微动的升降横梁和驱动所述升降横梁上下微动的微升降机构，所述的升降横梁上放置有升降梳齿架；所述的横移短梁上安装有横移位置检测开关，所述的主框架上在对应于每层泊位梳齿架的位置分别安装有与所述横移位置检测开关相配合的碰块；所述的基坑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少奎，
申请(专利权)人：安徽华星智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34