语音识别系统技术方案

本发明专利技术的语音识别系统(10)始终对用户所发出的语音进行识别，并基于识别结果来对导航系统进行控制，该语音识别系统(10)包括：语音操作意图判断部(14)，该语音操作意图判断部(14)对所识别出的发声判断用户有无操作导航系统的意图；以及控制状态变更部(15)，该控制状态变更部(15)在语音操作意图判断部(14)中判断为无操作意图的情况下，与判断为有操作意图的情况相比，将导航系统的控制的状态向不让用户意识到的方向进行变更。

speech recognition system

The speech recognition system of the present invention (10) of the speech is always issued by the user identification, and based on the recognition results to control the navigation system, the speech recognition system (10) includes a speech intention judgment part (14), the voice operation intention judgment part (14) to identify the sound intention determine the user with or without operating the navigation system; and the control state change part (15), the control state change part (15) in the voice operation intention judgment part (14) in the judgment of the intent of the case without operation, compared with the judge for the operation intention of the situation, will control the navigation system to the state don't make users aware of the direction of change.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】语音识别系统
本专利技术涉及对用户的发声进行识别的语音识别系统。
技术介绍
以往，已知有始终对用户的发声进行识别并执行与识别结果相对应的处理的语音识别系统(例如参照专利文献1)。这种语音识别系统在不对下述内容，即：是用户打算对系统进行语音操作而进行了发声，还是仅仅是用户彼此的对话中的发声进行判断的情况下进行识别处理，并执行与识别结果相对应的处理。例如，在用户彼此进行了“超市和便利店哪个好？”“还是便利店好吧”这样的对话的情况下，用户并非打算进行语音操作而进行发声，但由于语音识别系统始终对用户的发声进行识别，因此，识别出了“超市”和“便利店”这样的单词，并执行与这些识别结果相对应的处理。另外，语音识别系统在用户发声的识别失败的情况下，需要对识别失败的情况和识别失败的原因等进行语音输出并通知给用户。因此，即使在要对如上所述的用户彼此的对话进行识别却失败了的情况下，也仍输出内容为识别失败的语音。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2008-14818号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题由于现有的语音识别系统采用如上所述的结构，因此，即使用户不打算进行语音操作而进行了发声，但还是自作主张地执行了与识别结果相对应的处理，从而显示出与正在显示的画面大不相同的画面，或者输出了内容为识别失败的语音。这对用户来说会感到郁闷并使不快感增加。另一方面，在用户打算进行语音操作而进行了发声的情况下，语音识别系统必须执行与识别结果相对应的处理，在识别失败的情况下需要将该内容通知给用户。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，在始终对用户的发声进行识别的语音识别系统中，使用户的不快感降低。用于解决技术问题的技术手段本专利技术所涉及的语音识别系统是始终对用户所发出的语音进行识别，并基于识别结果来对被控制装置进行控制的语音识别系统，该语音识别系统包括：语音操作意图判断部，该语音操作意图判断部针对所识别出的发声，判断用户有无操作被控制装置的意图；以及控制状态变更部，该控制状态变更部在语音操作意图判断部中判断为无操作意图的情况下，与判断为有操作意图的情况相比，将被控制装置的控制的状态向不让用户意识到的方向进行变更。专利技术效果根据本专利技术，在判断为用户无操作意图的情况下，与判断为有操作意图的情况相比，使被控制装置的控制的状态向不让用户意识到的方向进行变更，因此，能降低用户的不快感。附图说明图1是表示应用了本专利技术实施方式1所涉及的语音识别系统的导航系统的一个示例的框图。图2是表示语音操作意图的判断项目和可靠度的一个示例的图。图3是表示控制状态的示例的图。图4是表示控制状态的其它示例的图。图5是表示根据“有语音操作意图”的可靠度定义了不同的控制状态的示例的图。图6是表示根据“有语音操作意图”的可靠度定义了不同的控制状态的其它示例的图。图7是表示导航部基于控制状态来执行处理的示例的图。图8是对实施方式1所涉及的语音识别系统的动作进行说明的流程图。具体实施方式下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中，列举将本专利技术所涉及的语音识别系统运用于车辆等移动体用的导航系统(被控制装置)的情况作为示例来进行说明，但只要是具有语音操作功能的系统即可，可以适用于任何系统。实施方式1.图1是表示应用了本专利技术实施方式1所涉及的语音识别系统10的导航系统的一个示例的框图。该导航系统包括导航部1、指示输入部2、显示器3、扬声器4、麦克风5、摄像头6、语音获取部11、语音识别部12、语音识别辞典13、语音操作意图判断部14、控制状态变更部15、控制状态存储部16、语音分析部17、状态获取部18及视线检测部19。此外，导航系统的构成要素也可以分散于网络上的服务器、智能手机等移动终端、车载设备。语音获取部11、语音识别部12、语音识别辞典13、语音操作意图判断部14、控制状态变更部15、控制状态存储部16、语音分析部17、状态获取部18及视线检测部19构成语音识别系统10。该语音识别系统10由未图示的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)等构成，通过该CPU执行规定的程序，从而实现作为语音获取部11、语音识别部12、语音识别辞典13、语音操作意图判断部14、控制状态变更部15、控制状态存储部16、语音分析部17、状态获取部18及视线检测部19的功能。导航部1利用从GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收机等所获取的移动体的当前位置信息以及存储于地图数据库中的信息，来生成要显示于显示器3的绘制信息。地图数据库中例如包含有关于道路的“道路信息”(道路的位置等)、关于设施的“设施信息”(设施的类别、名称、位置等)、“各种文字信息”(地名、设施名、交叉路口名、道路名等)、以及表示设施和道路编号等的“各种图标信息”等。另外，导航部1根据来自指示输入部2的指示或来自后述的控制状态变更部15的指示，来进行移动路径等的检索、向显示器3进行的显示指示和画面转换、向扬声器4发出的语音输出指示等各种控制。例如，导航部1使用用户通过对指示输入部2的操作或对语音识别系统10的语音操作而设定的设施或地点、以及移动体的当前位置和地图数据库的信息等，来计算从当前位置到用户所设定的设施等为止的路径。然后，导航部1生成用于沿该路径来引导移动体的指引引导图和指引引导消息，并向显示器3和扬声器4发出输出该所生成的信息的指示。指示输入部2接受由用户手动进行的指示的输入。例如，可以列举出对经由硬件开关、组装于显示器3的触摸传感器、或者设置于把手等的遥控器或独立的遥控器接受到的用户的指示进行识别的识别装置。显示器3例如是LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、HUD(Head-UpDisplay：抬头显示器)或者仪表板等，基于导航部1的指示在画面上进行绘制。扬声器4基于导航部1的指示来输出语音。麦克风5获取(采集)用户所发出的语音。对于麦克风5，例如使用全向性麦克风、将多个全向性麦克风排列成阵列状从而能对指向特性进行调整的阵列麦克风、或者仅在一个方向具有指向性从而无法对指向特性进行调整的单向性麦克风等。摄像头6对用户进行拍摄。摄像头6的图像信息被用于后述的视线检测部19中对用户的视线进行检测。语音获取部11导入由麦克风5所获取到的用户发声、即所输入的语音，并利用例如PCM(PulseCodeModulation：脉冲编码调制)来进行A/D(Analog/Digital：模/数)转换。另外，语音获取部11根据数字化后的语音信号来对符合用户发声的内容的语音区间进行检测。语音识别部12提取出由语音获取部11所检测出的语音区间的语音数据的特征量，基于该特征量，利用语音识别辞典13来进行识别处理，并输出识别结果。作为识别处理，使用例如HMM(HiddenMarkovModel：隐式马尔克夫模型)法这样的一般方法来进行即可。此外，识别结果中包含识别结果字符串，同时还可以包含表示匹配度的得分。此外，在搭载于车载导航系统等的语音识别功能中，通常会对系统明确表示(指示)用户发声的开始。为此，会在触摸面板上显示、或在方向盘上设置指示语音识别开始的按钮(以下，称为“语音识别开始指示部”)。然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音识别系统，该语音识别系统始终对用户所发出的语音进行识别，并基于识别结果来对被控制装置进行控制，所述语音识别系统的特征在于，包括：语音操作意图判断部，该语音操作意图判断部针对所识别出的发声，判断所述用户有无操作所述被控制装置的意图；以及控制状态变更部，该控制状态变更部在所述语音操作意图判断部中判断为无操作意图的情况下，与判断为有操作意图的情况相比，将所述被控制装置的控制的状态向不让所述用户意识到的方向进行变更。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种语音识别系统，该语音识别系统始终对用户所发出的语音进行识别，并基于识别结果来对被控制装置进行控制，所述语音识别系统的特征在于，包括：语音操作意图判断部，该语音操作意图判断部针对所识别出的发声，判断所述用户有无操作所述被控制装置的意图；以及控制状态变更部，该控制状态变更部在所述语音操作意图判断部中判断为无操作意图的情况下，与判断为有操作意图的情况相比，将所述被控制装置的控制的状态向不让所述用户意识到的方向进行变更。2.如权利要求1所述的语音识别系统，其特征在于，所述语音操作意图判断部在判断为有操作意图的情况下，对表示该操作的意图达到何种程度的可靠度进行判断，所述控制状态变更部在所述语音操作意图判断部中判断出的可靠度较低的情况下，与可靠度较高的情况相比，将所述被控制装置的控制的状态向不让所述用户意识到的方向进行变更。3.如权利要求2所述的语音识别系统，其特征在于，所述控制状态变更部在所述用户所发出的语音的识别失败的情况下，对所述被控制装置进...

【专利技术属性】
技术研发人员：古本友纪，大泽政信，武井匠，马场直哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP