用于交通工具的通信设备和用于通信的方法技术

描述一种用于交通工具的通信设备（200），所述通信设备具有传感器装置（201），其中传感器装置（201）被设立用于在传感器装置移动时检测传感器数据。接收装置（206a）从外部管理设备（102，102a，102b）接收参考数据，并且处理装置（203）确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差，其中将所检测的传感器数据和相应的参考数据的所确定的差发送到外部管理设备。

Communication device for a vehicle and method for communication

Describe a communication device for a vehicle (200), the communication device has a sensor device (201), wherein the sensor device (201) is set up for sensor data in mobile sensor device. The receiving device (206A) from the external management equipment (102102a, 102b) receiving the reference data, and a processing device (203) to determine the detected between sensor data and reference data corresponding to the difference, which will be detected by the sensor data and reference data of the corresponding difference determined is transmitted to the external equipment management.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通工具的通信设备和用于通信的方法
技术介绍
在未来的驾驶员辅助系统和高度自动化驾驶中基于下述内容：使用高精度的地图（Karte）、地图（Landkarte）或高精度的地理数据。为了所述地图始终是最新的，交通工具具有与所谓“后台”的永久连接，在所述后台上存储有地图和相关的地图数据。在交通工具和后台之间进行通信。用于交通工具的基于栅格的环境模型从出版物WO2013/060323A1中已知。此外，已知用于数据压缩的方法。当在交通工具和后台之间传输数据时，应该以高的数据率进行计算，因为数据尤其由多个交通工具提供。为了减小数据率，在传输时能够使用压缩方法（Komprimierungsverfahren）或压缩方法（Kompressionsverfahren）。可能期望的是，使得交通工具-环境模型数据例如到后台的数据传输更有效率。
技术实现思路
与此相应地，根据本专利技术的一个方面，可以提供一种通信设备、一种具有通信设备的交通工具、一种管理设备、一种用于通信的方法、一种程序单元和一种计算机可读的存储介质。本专利技术的主题由独立专利权利要求的特征说明。其他的实施方式由从属专利权利要求的特征并且由随后的说明书说明。为了保持后台中的地图数据或参考数据最新，可以将由交通工具确定的环境数据作为数据源。为此，必须将检测的环境数据传送到后台。环境数据由交通工具中的一个和/或多个传感器装置确定，以便例如运行驾驶员辅助系统。根据本专利技术的一个方面，描述一种用于交通工具的通信设备。该通信设备具有传感器装置、接收装置、处理装置和发送装置。这些装置彼此连接，例如借助交通工具内部的总线系统。传感器装置被设立用于检测传感器数据。尤其是，传感器装置被设立用于在传感器装置移动时，检测传感器数据。为了检测传感器数据，检测传感器数据例如可以周期性地进行，使得能够周期性地由传感器数据形成环境模型。不同的传感器装置能够具有不同的周期时间。在周期性的时间点检测传感器数据能够理解成对环境的扫描过程。不同的传感器装置在此能够收集不同的环境数据，所述环境数据在环境模型中综合。环境模型受到时间和/或空间的变化的影响。通信设备的和/或交通工具的环境模型表示由管理设备管理的参考数据和/或地图数据的片段。环境模型可以是数据库。换言之，环境模型能够以数据库来管理。所述数据库可以在交通工具内部被管理，并且具有来自一个传感器装置/多个传感器装置的、具有时间说明和/或地点说明的所检测的传感器数据。传感器数据可以作为对象存储在环境模型中。对象可以为已识别的项，诸如路标、交通标志或道路工程。对象但是也可以仅为存在的项的概率值。环境模型能够至少部分地作为基于栅格的环境模型、即占据栅格来组织。因此，环境模型能够具有对象列表、如交通标志、交通工具标记、护栏或其他交通工具和/或占据栅格，例如交通工具周围的具有可行驶的区域的栅格。接收装置被设立用于从外部管理设备接收参考数据，例如从后台和/或路边单元接收地图数据。管理设备布置在传感器装置外部。由交通工具接收的参考数据存储在交通工具中并且在那里用于交通工具在地图中的准确定位，以及与环境模型相关的数据的合并。为了更新管理设备、例如后台中的参考数据，在合并之前将环境模型数据传送到后台。环境模型数据和参考数据能够作为阵列、图形或列表来组织。通过这样的结构，数据库的物理存储单元能够根据环境模型数据和/或参考数据关联或综合，由此环境模型数据和参考数据之间的差形成，通过对存储单元的相应内容的比较变得可能。通信设备的处理装置被设立用于确定所检测的传感器数据、即基本上环境模型数据和相应的参考数据之间的差。在一个示例中，周期性地借助传感器数据更新的环境模型能够与参考数据比较。为了能够形成差，参考数据能够根据环境模型以基于栅格的形式来组织。以所述方式，能够将一个栅格位置上的传感器数据与相应的栅格位置上的参考数据进行比较。栅格可以视为参考坐标系，使得将环境模型的特定位置与参考数据的相应位置进行比较。栅格可以定位到地理坐标。在本文中，术语“差”可以既涉及空间差、又涉及时间差。时间差可能得出，因为传感器装置移动并且因此周期性地由传感器装置检测新的对象。空间差可能通过地理变化得出，诸如建筑改变、变化的指示牌和/或移动道路工程的安置。但是，空间差也能够由传感器装置的测量精度得出。发送装置被设立用于将所检测的传感器数据和相应的参考数据的确定的差传输到外部管理设备。所述差例如也可以以阵列、图形和/或列表来组织。通过观察空间和/或时间变化，基本上能够在管理设备中进行参考数据的更新。根据本专利技术的另一个方面，描述一种具有根据本专利技术的通信设备的交通工具。交通工具可以负责传感器装置的移动。根据本专利技术的又一个方面，描述一种管理设备，例如后台或路边单元。管理设备具有地图装置以及发送和接收装置，其中地图装置被设立用于管理地图数据。所述地图数据通常能够称作为参考数据。参考数据基于栅格来组织。发送和接收装置被设立用于将地图数据作为参考数据发送到交通工具的通信设备。此外，发送和接收装置被设立用于对已经由交通工具检测的传感器数据和相应的参考数据之间的确定的差进行处理。此外，发送和接收装置被设立用于将要传输的差的等级高度或量化特性曲线和/或编码方法传输到通信设备，以用于预先设定。换言之，发送和接收装置可以被设立用于对通信设备产生影响，尤其通过下述方式：所述发送和接收装置为差值预先设定阈值，在所述阈值之上可以传输确定的差值，和/或发送和接收装置可以被设立用于预先设定编码方法，由通信设备使用所述编码方法用于传输。对于预先设定，可以考虑当前主要的数据量。阈值例如可以预先设定成量化特性曲线，使得例如仅传输下述差值：所述差值位于量化特性曲线上方。替代地，也能够仅传输下述值：所述值位于预先设定的阈值下方和/或量化特性曲线下方。量化特性曲线可以预先设定应传输的差、尤其是差值的等级高度。根据本专利技术的又一个方面，描述一种用于传感器数据的通信的方法。该方法移动传感器或传感器装置，以用于检测传感器数据。通过传感器的移动，可能产生传感器数据的变化，所述变化引起时间差和/或空间差。换言之，传感器装置的移动可以用于扫描交通工具的四周或环境。移动也可以引起进入和离开传感器装置的可视范围。该方法此外从外部管理设备获取或接收参考数据。管理设备布置在传感器或传感器装置的外部，使得参考数据经由外部接口提供。在一个示例中，所述接口是为无线接口。此外，该方法包括检测传感器数据，其中检测传感器数据独立于接收参考数据。为了确定所检测的传感器数据和相应的参考数据的差，可以确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的偏差。在确定差或偏差时，可以将时间和/或空间对应的数据进行比较。对于数据的时间对应，可以检测所确定的数据的时间点或时间戳。空间对应可以通过坐标说明来建立，例如在栅格中、在坐标系中和/或在占据栅格中的位置说明。这样考虑时，可以假设通信设备中和管理设备中的同步时基和/或同步参考坐标系。此外，在将传感器数据和参考数据进行比较时，能够考虑下述状态，在所述状态中，传感器数据在预先设定的时间段内基本上不再变化，例如当传感器数据脱离传感器装置的可视范围时。如果在本文中，术语“数据”用作为复数，那么这也可以包括单独的数据。数据可以为占用概率和/或对象。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于交通工具的通信设备（200），具有：‑ 传感器装置（201）；‑ 接收装置（206a）；‑ 处理装置（203）；‑ 发送装置（206b）；其中所述传感器装置（201）被设立用于在传感器装置移动时检测传感器数据；其中所述接收装置（206a）被设立用于从外部管理设备（102，102a，102b）接收参考数据；其中所述管理设备（102，102a，102b）布置在所述传感器装置（201）外部；其中所述处理装置（203）被设立用于确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差；其中所述发送装置被设立用于将所检测的传感器数据和相应的参考数据的所确定的差传输到所述外部管理设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.13 DE 102014220687.11.用于交通工具的通信设备（200），具有：-传感器装置（201）；-接收装置（206a）；-处理装置（203）；-发送装置（206b）；其中所述传感器装置（201）被设立用于在传感器装置移动时检测传感器数据；其中所述接收装置（206a）被设立用于从外部管理设备（102，102a，102b）接收参考数据；其中所述管理设备（102，102a，102b）布置在所述传感器装置（201）外部；其中所述处理装置（203）被设立用于确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差；其中所述发送装置被设立用于将所检测的传感器数据和相应的参考数据的所确定的差传输到所述外部管理设备。2.根据权利要求1所述的通信设备（200），其中将所检测的传感器数据在交通工具环境模型（205）中管理。3.根据权利要求1或2所述的通信设备（200），其中定义所述传感器装置的可视范围（301）；其中为了确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差，使用所检测的传感器数据，所述所检测的传感器数据在所述传感器装置移动时离开（307）所述可视范围。4.根据权利要求3所述的通信设备（200），其中所述传感器装置（201）的可视范围（301）通过采样传感器数据的周期长度、几何检测范围、交通工具位置和方向的变化和/或所述传感器数据的变化概率来确定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信设备（200），其中所述传感器装置（201）是至少一个选自下述传感器装置的组的传感器装置，所述传感器装置的组由以下构成：-相机；-雷达传感器；-ADAS传感器；-超声波传感器；-光检测和测距传感器；和-激光检测和测距传感器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信设备（200），其中所述传感器装置（201）、所述接收装置（206a）、所述处理装置（203）和/或所述发送装置（206b）利用CAN总线、通过Flexray和/或以太网彼此连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R格鲁，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE