一种墙板安装机夹具臂制造技术

本发明专利技术涉及墙板安装器械设备领域，具体涉及一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；本发明专利技术通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用。

Clamping arm for wallboard mounting machine

The present invention relates to the field of wall installation equipment, in particular relates to a wallboard mounting machine includes a clamp arm, ball screw, precision guide, center shaft gears, the rotating shaft and the telescopic tube group; the upper part of the ball screw is fixed at the left shift of stepper motor, the rotating shaft and precision guide the central axis of the transmission gear set is rotatably connected with the central shaft, the transmission gear set by clamping center axle steering hydraulic motor drive, the center shaft clamping hydraulic steering motor shell is fixed on the fixed frame; through the telescopic square tube group and U type jig head, through the telescopic clamping tube wall easy to install; by setting the skid plate and the fixture activities polyurethane balance board, can achieve the antiskid plate and the wall all fit well, avoid holding tight situation by setting; The ball screw and the precise guide rail can control the movement of the gripper arm well, avoid the bigger error and influence the installation of the wallboard.

【技术实现步骤摘要】
一种墙板安装机夹具臂
本专利技术涉及墙板安装器械设备领域，具体的说是一种墙板安装机夹具臂。
技术介绍
墙板为由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙既作承重构件，又作房间的隔断，是居住建筑中最常用且较经济的结构形式。缺点是室内平面布置的灵活性较差，为克服这一缺点，目前正在向大开间方向发展。墙板结构多用于住宅、公寓、也可用于办公楼、学校等公用建筑。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。楼板用预制钢筋混凝土或预应力混凝土空心板、槽形板、实心板；预制与现浇叠合式楼板；全现浇式楼板。目前，在墙板安装装备过程中，大都采用吊车将所需墙板吊起然后放置到预设位置附近进行安装，吊车的吊钩需要对墙板进行固定锁紧，再调运较大的墙板安装时，需要对墙板打孔固定，安装后在进行磨平，效率低下，破坏墙板的整体结构。基于以上原因，需要一种墙板安装机夹具臂被设计出来，通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用，即一种墙板安装机夹具臂。
技术实现思路
为了解决上述墙板安装过程中的技术问题，本专利技术提供一种墙板安装机夹具臂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。进一步的，所述中心轴传动齿轮组和旋转轴通过键槽过盈配合连接，防止运转时发生错动，产生墙板安装的误差。进一步的，所述精密导轨和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达进行驱动。进一步的，所述应力传感器通过导线外接有应力数据显示器，可以直观的反应出夹持墙板时的应力的大小。进一步的，所述夹具活动平衡板通过铰轴和U型夹具头铰接连接，夹具活动平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的左视图。图中:1、滚珠丝杆，2、左右移位步进电机，3、精密导轨，4、中心轴传动齿轮组，5、夹中心轴转向液压马达，6、旋转轴，7、铰链接头，8、伸缩方管组，9、伸缩方管组油缸，10、方管滑座，11、应力传感器，12、U型夹具头，13、夹具活动平衡板，14、聚氨酯防滑垫板，15、夹具中心固定平衡板，16、方管滑座套管，17、夹具垂直控制油缸，18、夹具控制油缸。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图2所示，本专利技术所述的一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆1、精密导轨3、中心轴传动齿轮组4、旋转轴6和伸缩方管组8；所述滚珠丝杆1的上方固定安装有左右移位步进电机2，所述精密导轨3和旋转轴6通过中心轴传动齿轮组4可转动连接，中心轴传动齿轮组4通过夹中心轴转向液压马达5驱动，所述夹中心轴转向液压马达5的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴6和伸缩方管组8通过铰链接头7铰接，伸缩方管组8的外围套接有方管滑座10，方管滑座10外部套接有方管滑座套管16，所述伸缩方管组8的上方固定安装有伸缩方管组油缸9，伸缩方管组油缸9的右方活动连接有U型夹具头12；所述方管滑座套管16的下方固定安装有夹具垂直控制油缸17，夹具垂直控制油缸17的左端固定设置在铰链接头7上；所述伸缩方管组8的内部安装有夹具控制油缸18，夹具控制油缸18的右端通过应力传感器11连接有夹具中心固定平衡板15，夹具中心固定平衡板15的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板14，所述U型夹具头12的右端端头处设置有夹具活动平衡板13，所述夹具活动平衡板13内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板14；所述中心轴传动齿轮组4和旋转轴6通过键槽过盈配合连接，防止运转时发生错动，产生墙板安装的误差；所述精密导轨3和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达5进行驱动；所述应力传感器11通过导线外接有应力数据显示器，可以直观的反应出夹持墙板时的应力的大小；所述夹具活动平衡板13通过铰轴和U型夹具头12铰接连接，夹具活动平衡板13表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板14背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。作为本专利技术一个较佳的实施例，如图1和图2所示，图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的左视图；在使用时，安装机安装程序为：①安装机到达安装区域位置；②靠近已预放在就近的墙板及选定可夹起的方位，将安装机头丁字垂直于墙板；③通过摇控指令打开夹具控制油缸18对准墙板厚度下降U型夹具头12使夹具中心固定平衡板15放送到墙板中心；④指令夹具控制油缸18夹紧；⑤指令升降机油缸提升到超过墙板高度1/2以上；⑥指令夹具中心轴转向液压马达5旋转90°，使夹具水平左右旋转90°使墙板长向竖立垂直；⑦指令安装机行走至U型夹具头12丁字与所需安装墙体轴线位置；⑧指令安全支撑脚落地支稳；⑨调整升降机使U型夹具头到达所需安装高度；⑩指令调整伸缩方管组8调整安装墙面距离；墙板批灰缝浆；对准墙体就位面就位固定；指令夹具控制油缸18打开；指令左右移位步进电机2复位，使U型夹具头12向一边移位复位；同时指令夹具中心轴转向马达5复位90°；指令安全支撑脚收回复位，指令驱动电机倒车，安装机退出安装墙体位置，连环工作。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。

【技术特征摘要】
1.一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚祖平，
申请(专利权)人：南通联泷建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32