内燃机的控制装置制造方法及图纸

ECU(30)计算峰值电流达到时间(Tp’)(直到检测电流达到目标峰值电流(Ip)为止的时间)，并且计算规定电流达到差分时间(ΔTth)(从检测电流超过规定电流(Ith)起至变得低于规定电流(Ith)为止的时间)。然后，使用预先存储的规定电流达到差分时间(ΔTth)与规定峰值电流达到时间(Tp)的关系，来计算与当前的规定电流达到差分时间(ΔTth)对应的规定峰值电流达到时间(Tp)。使用该规定峰值电流达到时间(Tp)，将当前的峰值电流达到时间(Tp’)与规定峰值电流达到时间(Tp)进行比较(例如计算峰值电流达到时间(Tp’)与规定峰值电流达到时间(Tp)之差(ΔTp))，由此判定电流检测电路(36)的检测电流的偏移。

Control device for internal combustion engine

ECU (30) reached the peak current calculation time (Tp ') (until the current reaches the peak current target detection (Ip) of the time), and calculate the provisions of current reaches the difference time (Tth) (exceeds the current from the current detection (Ith) to be less than the specified current (Ith) time). Then, the use of pre stored provisions of current reaches the difference time (Tth) and regulations (Tp) reached the peak current time relationship, and to calculate the current regulations to current differential time (Tth) corresponding to the specified time to reach the peak current (Tp). The use of the provisions of the peak current reached the time (Tp), the current time to peak current (Tp) and the provisions of the peak current (Tp) compared to the time (for example, calculate the peak current reaches the time (Tp) and regulations (Tp) reached the peak current time difference (Tp)), thus determining the current the detection circuit (36) offset current detection.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内燃机的控制装置关联申请的相互参照本申请基于2014年10月3日申请的日本专利申请号2014-204472号，在此引用其记载内容。
本公开是涉及对电磁驱动式的燃料喷射阀的驱动电流进行控制的内燃机的控制装置的专利技术。
技术介绍
一般，电磁驱动式的燃料喷射阀通过在对驱动线圈通电时产生的电磁力来对阀体进行开阀驱动。此时，根据燃料喷射阀的驱动电流曲线(驱动电流的波形)而燃料喷射阀的开阀特性发生变化，因此驱动电流曲线的偏差、特别是峰值电流值(驱动电流的峰值)的偏差对燃料喷射阀的开阀速度的影响大，存在随着燃料喷射阀的喷射量变得微小而喷射量发生变动的趋势。例如，如专利文献1所记载的那样，存在如下装置：设置对燃料喷射阀的驱动电流进行检测的电流检测部，基于由该电流检测部检测出的驱动电流(检测电流)进行控制使得燃料喷射阀的驱动电流成为目标的驱动电流曲线。另外，在该专利文献1中，预先针对每个控制装置测定并存储因电流检测部等仪器误差偏差引起的驱动电流偏差，基于该驱动电流偏差(电流差分值)对燃料喷射阀的控制目标值(驱动电流的目标值或驱动时间的目标值)进行校正。例如由于经时变化等而还有时在电流检测部的检测电流中产生偏移，当在检测电流中产生偏移时，燃料喷射阀的驱动电流的控制精度变差，因此，优选的是，如果在电流检测部的检测电流中产生了偏移则及早地检测该检测电流的偏移。但是，在上述专利文献1的技术中，无法判定电流检测部的检测电流的偏移(无法判定检测电流是否准确)，因此，无法在检测电流中产生了偏移的情况下及早地检测该检测电流的偏移。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-5740号公报
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种如下内燃机的控制装置：能够判定对燃料喷射阀的驱动电流进行检测的电流检测部的检测电流的偏移，在检测电流中产生了偏移的情况下，能够及早地检测该检测电流的偏移。根据本公开的一个方式，内燃机的控制装置具备：电磁驱动式的燃料喷射阀；电流检测部，对该燃料喷射阀的驱动电流进行检测；以及电流控制部，在对燃料喷射阀进行开阀驱动时，对燃料喷射阀施加规定电压直到由电流检测部检测出的驱动电流(以下称为“检测电流”)达到规定的目标峰值电流为止。内燃机的控制装置还具备：达到时间计算部，计算从规定定时起至检测电流达到目标峰值电流为止的时间即峰值电流达到时间；差分时间计算部，计算从检测电流超过比目标峰值电流低的规定电流起至检测电流变得低于规定电流为止的时间即规定电流达到差分时间；存储部，预先存储规定电流达到差分时间与在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间的关系；规定达到时间计算部，使用规定电流达到差分时间与规定峰值电流达到时间的关系，计算与由差分时间计算部计算出的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间；以及判定部，将由达到时间计算部计算出的峰值电流达到时间与由规定达到时间计算部计算出的规定峰值电流达到时间进行比较来判定检测电流的偏移。如果在电流检测部的检测电流中产生偏移，则峰值电流达到时间(直到检测电流达到目标峰值电流为止的时间)发生变化，因此，如果将峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间(在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间)进行比较，则能够判定检测电流的偏移。但是，如果由于因温度变化产生的负载电阻的偏差等而实际电流(实际的驱动电流)的斜率发生变化，则规定峰值电流达到时间也发生变化，因此为了高精度地判定检测电流的偏移，需要使用与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间。在本公开中，作为当前的实际电流的斜率的信息，计算规定电流达到差分时间(从检测电流超过规定电流起至变得低于规定电流为止的时间)，使用预先存储的规定电流达到差分时间与规定峰值电流达到时间的关系来计算与当前的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间。由此，能够计算与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间。使用这样计算出的规定峰值电流达到时间来将当前的峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间进行比较(例如计算峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间之差或比)，由此能够高精度地判定检测电流的偏移，在检测电流中产生了偏移的情况下，能够及早地检测该检测电流的偏移。附图说明关于本公开的上述目的及其它目的、特征、优点通过参照附图并下述的详细的记述变得更明确。图1是表示本公开的一个实施例中的发动机控制系统的概要结构的图。图2是表示ECU的结构的框图。图3是说明燃料喷射阀的电流控制的时序图。图4A是表示在检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图4B是表示在检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图5A是表示在实际电流的斜率偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图5B是表示在实际电流的斜率偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图6A是表示实际电流的斜率和检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图6B是表示实际电流的斜率和检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。图7A是说明在实际电流的斜率偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。图7B是说明在实际电流的斜率偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。图8A是说明在检测电流偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。图8B是说明在检测电流偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。图9是表示检测电流偏移判定过程的处理的流程的流程图。图10是概念性地示出差分时间校正值ΔTth.cr的对应图的一例的图。图11是概念性地示出规定峰值电流达到时间Tp的对应图的一例的图。具体实施方式下面，说明将用于实施本公开的方式具体化的一个实施例。首先，基于图1说明发动机控制系统的概要结构。在作为缸内喷射式的内燃机的缸内喷射式发动机11的吸气管12的最上游部设置有空气滤清器13，在该空气滤清器13的下游侧设置有对吸入空气量进行检测的空气流量计14。在该空气流量计14的下游侧设置有通过马达15来调节开度的节流阀16以及对该节流阀16的开度(节流开度)进行检测的节流开度传感器17。并且，在节流阀16的下游侧设置有调压室18，在该调压室18中设置有对吸气管压力进行检测的吸气管压力传感器19。另外，在调压室18上设置有向发动机11的各气缸导入空气的吸气歧管20，在发动机11的各气缸上分别安装有向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀21。该燃料喷射阀21是通过在对驱动线圈(未图示)通电时产生的电磁力来将阀体(未图示)向开阀方向驱动的电磁驱动式的燃料喷射阀。另外，在发动机11的缸盖上，针对各气缸安装有火花塞22，通过各气缸的火花塞22的火花放电而各气缸内的混合气被点燃。另一方面，在发动机11的排气管23上设置有对排出气体的空燃比或浓/淡等进行检测的排出气体传感器24(空燃比传感器、氧传感器等)，在该排出气体传感器24的下游侧设置有对排出气体进行净化的三元催化剂等催化剂25。另外，在发动机11的缸体上安装有对冷却水温进行检测的冷却水温传感器26、对爆震进行检测的爆震传感器27。另外，在曲轴28的外周侧安装有每当曲轴28旋转规定曲轴角时输出脉冲信号的曲轴角传感器29，基于该曲轴角传感器29的输出信号检测曲轴角、发动机转速。这些各种传感器的输出被输入到电子控制单元(ECU)30。该ECU30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃机的控制装置，具备：电磁驱动式的燃料喷射阀(21)；电流检测部(36)，对所述燃料喷射阀(21)的驱动电流进行检测；以及电流控制部(30)，在对所述燃料喷射阀(21)进行开阀驱动时，对所述燃料喷射阀(21)施加规定电压直到由所述电流检测部(36)检测出的检测电流达到规定的目标峰值电流为止，所述内燃机的控制装置具备：达到时间计算部(30)，计算从规定定时起至所述检测电流达到所述目标峰值电流为止的时间即峰值电流达到时间；差分时间计算部(30)，计算从所述检测电流超过比所述目标峰值电流低的规定电流起至所述检测电流变得低于所述规定电流为止的时间即规定电流达到差分时间；存储部(37)，预先存储所述规定电流达到差分时间与在所述检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间的关系；规定达到时间计算部(30)，使用所述规定电流达到差分时间与所述规定峰值电流达到时间的关系，计算与由所述差分时间计算部(30)计算出的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间；以及判定部(30)，将由所述达到时间计算部(30)计算出的峰值电流达到时间与由所述规定达到时间计算部(30)计算出的规定峰值电流达到时间进行比较来判定所述检测电流的偏移。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.03 JP 2014-2044721.一种内燃机的控制装置，具备：电磁驱动式的燃料喷射阀(21)；电流检测部(36)，对所述燃料喷射阀(21)的驱动电流进行检测；以及电流控制部(30)，在对所述燃料喷射阀(21)进行开阀驱动时，对所述燃料喷射阀(21)施加规定电压直到由所述电流检测部(36)检测出的检测电流达到规定的目标峰值电流为止，所述内燃机的控制装置具备：达到时间计算部(30)，计算从规定定时起至所述检测电流达到所述目标峰值电流为止的时间即峰值电流达到时间；差分时间计算部(30)，计算从所述检测电流超过比所述目标峰值电流低的规定电流起至所述检测电流变得低于所述规定电流为止的时间即规定电流达到差分时间；存储部(37)，预先存储所述规定电流达到差分时间与在所述检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间的关系；规定达到时间计算部(30)，使用所述规定电流达到差分时间与所述规定峰值电流达到时间的关系，计算与由所述差分时间计算部(30)计算出的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间；以及判定部(30)，将由所述达到时间计算部(30)计算出的峰值电流达到时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野东敬介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP