一种马桶清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备领域，一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；本发明专利技术提供一种马桶清洁机器人，结合马桶的结构，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

Toilet cleaning robot

The invention relates to a robot for cleaning toilets, comprising a support mechanism, a fixing mechanism, a transmission mechanism and a cleaning mechanism. The support mechanism comprises an end cover, a main frame, chassis, front bracket, and a control box; the end cover is arranged on the main frame; wherein the fixing mechanism is arranged on the bracket body, the fixing unit connected with the transmission mechanism, the fixing mechanism comprises a fixed arm, a connecting arm, a motor box, two the fixed number of shaft and one rotating shaft; the invention provides a toilet with toilet cleaning robot, the structure design of two kinds of cleaning disc, using a combination of rolling friction two movement form to achieve clean toilet wall friction and sliding, and the design of simple structure, easy processing and production.

【技术实现步骤摘要】
一种马桶清洁机器人
本专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种马桶清洁机器人。
技术介绍
众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，尽管机器人设备做出了一些改善，但是还有很多方面值得去改进。已知现有机器人设备在解决上述问题，但是还有一些方面值得去改进，目前，越来越多的企业开始使用机器人，在装配，运输等领域采用自动机械去代替人工操作。目前在家庭马桶的设计上主要采用虹吸原理，对马桶自身结构的设计比较多，对马桶清洗装置设计的比较少，这说明对于该方面的设计和改进空间是存在的。目前的现状，家用马桶的清洗主要依靠普通的马桶刷清洗，清洗的方式主要是人工手动清洗，但是如你我所知，家用马桶是一个非常易脏的物件，因为其本身的功能，容易积累污垢，气味比较难闻，在清洗时给清洗者的感觉也较为的不舒适，而在清洗马桶的装置上，常用的是马桶刷，往往需要人工手动洗刷马桶，而且清洗马桶是一件生活中常常需要重复的工作，由此可见对马桶清洗装置的改善空间是明显存在的。本专利技术提供一种马桶清洁机器人，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，并且结合马桶的结构，运用了凸轮机构来更好的实现对马桶内壁的清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有一些问题需要继续改善，本专利技术提供一种马桶清洁机器人，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，并且结合马桶的结构，运用了凸轮机构来更好的实现对马桶内壁的清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的主架安装在底架上，主架和底架之间通过支架连接固定，主架内部为空心结构；所述的底架与固定机构相连接，底架的截面形状为椭圆形；所述的控制箱安装在主架内部，控制箱内安装有传动机构和控制装置，控制箱下端设有一号固定轴和转轮；支架机构的主要是起支撑和固定的作用。所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；所述的一号转轴安装在电机箱上；所述的电机箱安装在底架上，电机箱内安装有电机；固定机构的作用是将该机器人固定在马桶外沿上，固定臂的位置可以通过二号固定轴调节和固定，电机带动一号转轴转动，一号转轴带动连接臂转动，从而实现固定机构在马桶外沿上的固定和展开。所述的传动机构安装在支架机构的控制箱内，传动机构与清洁机构相连接，传动机构包括底座、支撑轴、固定架、一号传动轴、固定座、二号传动轴和安装孔；所述的固定座安装在底座的中心位置，固定座两侧设有安装臂；所述的一号传动轴安装在固定座两侧的安装臂上，一号传动轴上安装有一号斜锥齿轮和一号传动齿轮；所述的二号传动轴安装在固定座上，二号传动轴上设有二号斜锥齿轮，二号传动轴与清洁机构相连接；所述的二号斜锥齿轮与一号斜锥齿轮相啮合；传动机构的作用是给清洁机构传动，电机带动一号传动轴转动，一号传动轴通过一号斜锥齿轮带动二号传动轴转动，二号传动轴带动清洁机构转动。所述的清洁机构安装在支架机构的底架上，清洁机构与传动机构相连接，清洁机构上设有三号传动轴、一号清洁盘、二号清洁盘、凸轮、一号转盘、二号转盘、三号转盘、二号传动齿轮和保护盖；所述的三号传动轴安装在一号转盘上，三号传动轴上安装有固定盘和连接轴；所述的连接轴一端安装在固定盘上，连接轴与固定盘的连接方式为铰接，连接轴的数量为四个，连接轴一端固定安装在一号转盘上；所述的一号转盘与二号传动轴相连接；所述的三号转盘安装在三号传动轴下端，三号转盘的形状为圆形，三号转盘与二号清洁盘相连接；所述的二号转盘安装在三号传动轴上，二号转盘的安装位置在一号转盘和三号转盘之间，二号转盘与一号清洁盘相连接；所述的二号传动齿轮安装在三号传动轴上，二号传动齿轮的安装位置在二号转盘下方，二号传动齿轮与一号清洁盘相接触；所述的一号清洁盘安装在二号转盘上；所述的二号清洁盘安装在三号转盘上，二号清洁盘的直径比一号清洁盘的直径小；所述的凸轮安装在三号传动轴上，凸轮的安装位置在一号转盘与二号转盘之间，且凸轮安装在固定盘的下方，凸轮与控制箱下端的转轮相接触，凸轮的外接触面的宽度比转轮的外接触面的宽度窄；清洁机构的作用是清洁马桶内壁；二号传动轴带动一号转盘转动，一号转盘带动三号传动轴转动，三号传动轴分别带动二号转盘、三号转盘和二号传动齿轮转动，其中二号转盘带动一号清洁盘转动，三号转盘带动二号清洁盘转动，二号传动齿轮带动一号清洁装置转动；凸轮的设计，使得三号传动轴在转动过程中可以有一定幅度的摆动，以适应马桶内部不规则的曲面结构，三号传动轴上安装有固定盘和连接轴，连接轴一端安装在固定盘上，连接轴与固定盘的连接方式为铰接，这样设计是保证三号传动轴在转动过程中可以发生小幅度的摆动；凸轮的外接触面的宽度比转轮的外接触面的宽度窄，这样设计是考虑在转动过程中可以稳定接触。所述的一号清洁盘上设有一号安装架和一号清洁装置；所述的一号安装架安装在二号转盘上；所述的一号清洁装置安装在一号安装架上，一号清洁装置上设有圆刷、三号传动齿轮、二号转轴和垫圈；所述的二号转轴上安装有圆刷、三号传动齿轮和垫圈；所述的三号传动齿轮安装在圆刷与垫圈之间，且三号传动齿轮与圆刷之间有5mm的安装间隔，三号传动齿轮与二号传动齿轮相啮合；一号清洁盘转动时带动圆刷绕马桶内壁转动，圆刷在三号传动齿轮带动下也发生转动，圆刷在三号传动齿轮带动下的转速比一号清洁盘带动圆刷的转速大，所以圆刷和马桶内壁既会发生滚动摩擦，也会发生滑动摩擦，滚动摩擦是减小阻力，滑动摩擦是清洁的主要形式。所述的二号清洁盘上设有二号安装架和二号清洁装置；所述的二号安装架安装在三号转盘上，二号安装架上设有二号安装槽和三号固定轴，二号安装架的截面形状为圆形；所述的二号安装槽的形状为圆形；所述的二号清洁装置安装在二号安装架上，二号清洁装置上设有固定块、连接块和滚筒；所述的固定块安装在二号安装架上，固定块上设有三号转轴、三号安装槽、固定孔、限位片和圆角；所述的限位片为截面形状为矩形，限位片倾斜安装在固定块上；所述的连接块安装在固定块的三号安装槽内，连接块上设有滑槽、移动轴和连接端口；所述的滑槽的截面形状为矩形；所述的移动轴安装在滑槽内，移动轴的形状为圆柱体；所述的连接端口安装在三号安装槽内；所述的滚筒安装在连接块上，滚筒上设有四号转轴；所述的滚筒和连接块之间通过四号转轴连接，滚筒的数量为三个，二号清洁盘转动带动二号清洁装置沿马桶内壁运动，滚筒在二号清洁装置的带动下沿马桶内壁发生滚动摩擦和滑动摩擦两种形式，考虑到马桶内壁是曲面的结构，而且越往下越窄，设置了限位片，让连接块在安装时是向下倾斜的，圆角的设计是让连接块在三号安装槽内可以有小幅度的上下转动，这样的设计使得安装在连接块上的滚筒可以沿马桶内壁发生小幅度的上下摆动。优选的，所述的前端安装在底架上，前端的安装位置在主架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶清洁机器人，包括支架机构(1)、固定机构(2)、传动机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述的支架机构(1)包括端盖(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端盖(11)安装在主架(12)上；所述的主架(12)安装在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之间通过支架(15)连接固定，主架(12)内部为空心结构；所述的底架(13)与固定机构(2)相连接，底架(13)的截面形状为椭圆形；所述的控制箱(16)安装在主架(12)内部，控制箱(16)内安装有传动机构(3)和控制装置，控制箱(16)下端设有一号固定轴(161)和转轮(162)；所述的固定机构(2)安装在支架机构(1)上，固定机构(2)与传动机构(3)相连接，固定机构(2)包括固定臂(21)、连接臂(22)、电机箱(23)、二号固定轴(24)和一号转轴(25)；所述的一号转轴(25)安装在电机箱(23)上；所述的电机箱(23)安装在底架(13)上，电机箱(23)内安装有电机；所述的传动机构(3)安装在支架机构(1)的控制箱(16)内，传动机构(3)与清洁机构(4)相连接，传动机构(3)包括底座(31)、支撑轴(32)、固定架(33)、一号传动轴(34)、固定座(35)、二号传动轴(36)和安装孔(37)；所述的固定座(35)安装在底座(31)的中心位置，固定座(35)两侧设有安装臂(351)；所述的一号传动轴(34)安装在固定座(35)两侧的安装臂(351)上，一号传动轴(34)上安装有一号斜锥齿轮(341)和一号传动齿轮(342)；所述的二号传动轴(36)安装在固定座(35)上，二号传动轴(36)上设有二号斜锥齿轮(361)，二号传动轴(36)与清洁机构(4)相连接；所述的二号斜锥齿轮(361)与一号斜锥齿轮(341)相啮合；所述的清洁机构(4)安装在支架机构(1)的底架(13)上，清洁机构(4)与传动机构(3)相连接，清洁机构(4)上设有三号传动轴(41)、一号清洁盘(42)、二号清洁盘(43)、凸轮(44)、一号转盘(45)、二号转盘(46)、三号转盘(47)、二号传动齿轮(48)和保护盖(49)；所述的三号传动轴(41)安装在一号转盘(45)上，三号传动轴(41)上安装有固定盘(411)和连接轴(412)；所述的连接轴(412)一端安装在固定盘(411)上，连接轴(412)与固定盘(411)的连接方式为铰接，连接轴(412)的数量为四个，连接轴(412)一端固定安装在一号转盘(45)上；所述的一号转盘(45)与二号传动轴(36)相连接；所述的三号转盘(47)安装在三号传动轴(41)下端，三号转盘(47)的形状为圆形，三号转盘(47)与二号清洁盘(43)相连接；所述的二号转盘(46)安装在三号传动轴(41)上，二号转盘(46)的安装位置在一号转盘(45)和三号转盘(47)之间，二号转盘(46)与一号清洁盘(42)相连接；所述的二号传动齿轮(48)安装在三号传动轴(41)上，二号传动齿轮(48)的安装位置在二号转盘(46)下方，二号传动齿轮(48)与一号清洁盘(42)相接触；所述的一号清洁盘(42)安装在二号转盘(46)上；所述的二号清洁盘(43)安装在三号转盘(47)上，二号清洁盘(43)的直径比一号清洁盘(42)的直径小；所述的凸轮(44)安装在三号传动轴(41)上，凸轮(44)的安装位置在一号转盘(45)与二号转盘(46)之间，且凸轮(44)安装在固定盘(411)的下方，凸轮(44)与控制箱(16)下端的转轮(162)相接触，凸轮(44)的外接触面的宽度比转轮(162)的外接触面的宽度窄；所述的一号清洁盘(42)上设有一号安装架(421)和一号清洁装置(422)；所述的一号安装架(421)安装在二号转盘(46)上；所述的一号清洁装置(422)安装在一号安装架(421)上，一号清洁装置(422)上设有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)、二号转轴(4223)和垫圈(4224)；所述的二号转轴(4223)上安装有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)和垫圈(4224)；所述的三号传动齿轮(4222)安装在圆刷(4221)与垫圈(4224)之间，且三号传动齿轮(4222)与圆刷(4221)之间有5mm的安装间隔，三号传动齿轮(4222)与二号传动齿轮(48)相啮合；所述的二号清洁盘(43)上设有二号安装架(431)和二号清洁装置(432)；所述的二号安装架(431)安装在三号转盘(47)上，二号安装架(431)上设有二号安装槽(4311)和三号固定轴(4312)，二号安装架(431)的截面形状为圆形；所述的二号安装槽(4311)的形状为圆形；所述的二号清洁装置(432)安装在二号安装架(431)上，...

【技术特征摘要】
1.一种马桶清洁机器人，包括支架机构(1)、固定机构(2)、传动机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述的支架机构(1)包括端盖(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端盖(11)安装在主架(12)上；所述的主架(12)安装在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之间通过支架(15)连接固定，主架(12)内部为空心结构；所述的底架(13)与固定机构(2)相连接，底架(13)的截面形状为椭圆形；所述的控制箱(16)安装在主架(12)内部，控制箱(16)内安装有传动机构(3)和控制装置，控制箱(16)下端设有一号固定轴(161)和转轮(162)；所述的固定机构(2)安装在支架机构(1)上，固定机构(2)与传动机构(3)相连接，固定机构(2)包括固定臂(21)、连接臂(22)、电机箱(23)、二号固定轴(24)和一号转轴(25)；所述的一号转轴(25)安装在电机箱(23)上；所述的电机箱(23)安装在底架(13)上，电机箱(23)内安装有电机；所述的传动机构(3)安装在支架机构(1)的控制箱(16)内，传动机构(3)与清洁机构(4)相连接，传动机构(3)包括底座(31)、支撑轴(32)、固定架(33)、一号传动轴(34)、固定座(35)、二号传动轴(36)和安装孔(37)；所述的固定座(35)安装在底座(31)的中心位置，固定座(35)两侧设有安装臂(351)；所述的一号传动轴(34)安装在固定座(35)两侧的安装臂(351)上，一号传动轴(34)上安装有一号斜锥齿轮(341)和一号传动齿轮(342)；所述的二号传动轴(36)安装在固定座(35)上，二号传动轴(36)上设有二号斜锥齿轮(361)，二号传动轴(36)与清洁机构(4)相连接；所述的二号斜锥齿轮(361)与一号斜锥齿轮(341)相啮合；所述的清洁机构(4)安装在支架机构(1)的底架(13)上，清洁机构(4)与传动机构(3)相连接，清洁机构(4)上设有三号传动轴(41)、一号清洁盘(42)、二号清洁盘(43)、凸轮(44)、一号转盘(45)、二号转盘(46)、三号转盘(47)、二号传动齿轮(48)和保护盖(49)；所述的三号传动轴(41)安装在一号转盘(45)上，三号传动轴(41)上安装有固定盘(411)和连接轴(412)；所述的连接轴(412)一端安装在固定盘(411)上，连接轴(412)与固定盘(411)的连接方式为铰接，连接轴(412)的数量为四个，连接轴(412)一端固定安装在一号转盘(45)上；所述的一号转盘(45)与二号传动轴(36)相连接；所述的三号转盘(47)安装在三号传动轴(41)下端，三号转盘(47)的形状为圆形，三号转盘(47)与二号清洁盘(43)相连接；所述的二号转盘(46)安装在三号传动轴(41)上，二号转盘(46)的安装位置在一号转盘(45)和三号转盘(47)之间，二号转盘(46)与一号清洁盘(42)相连接；所述的二号传动齿轮(48)安装在三号传动轴(41)上，二号传动齿轮(48)的安装位置在二号转盘(46)下方，二号传动齿轮(48)与一号清洁盘(42)相接触；所述的一号清洁盘(42)安装在二号转盘(46)上；所述的二号清洁盘(43)安装在三号转盘(47)上，二号清洁盘(43)的直径比一号清洁盘(42)的直径小；所述的凸轮(44)安装在三号传动轴(41)上，凸轮(44)的安装位置在一号转盘(45)与二号转盘(46)之间，且凸轮(44)安装在固定盘(411)的下方，凸轮(44)与控制箱(16)下端的转轮(162)相接触，凸轮(44)的外接触面的宽度比转轮(162)的外接触面的宽度窄；所述的一号清洁盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱兵，
申请(专利权)人：吴爱兵，
类型：发明
国别省市：安徽,34