无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种无人飞行器。本发明专利技术包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部。

Unmanned aerial vehicle

The invention discloses an unmanned aerial vehicle. The invention comprises a base part; promotion department, with the motor and with the aid of the motor and the rotating propeller, relative to the base part is rotatably arranged on the outer side of the base portion; and a support portion, extending from the base portion, and supporting the base part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器
本专利技术涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人航空器(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种能够在没有载飞行员的状态下完成指定任务的飞行器。无人航空器可以通过远程遥控或者根据预先设定的程序或自动化系统进行飞行。无人航空器可以产生水平推力和垂直推力，因此可以搭载垂直起降(verticaltakeoffandlanding,VTOL)功能。螺旋桨或者旋翼产生垂直方向的推力而举升飞行器，并产生水平方向的推力而可以使航空器向前方移动。由于具备垂直起降功能而使无人航空器不需要跑道滑行，因此可以很容易执行作业。无人航空器可以在军事领域或侦查领域使用而侦查敌情或者探查地形而收集情报。另外，无人航空器可以与移动式机器人配合而在难以渗透的地形中执行地面行动。无人航空器也可以在工业领域使用而测量土地、喷洒农药。此外，无人航空器可以基于定位功能而迅速投入到紧急情况而救助遇难人员和坠伤人员。
技术实现思路
技术问题随着航空技术或通信技术的发展，对无人航空器的需求逐渐增加，并且可以使用无人航空器的领域逐渐扩大。因此，对无人航空器的小型化以及轻量化技术的研究在不断进行。韩国公开专利第2013-0100566号(专利技术名称：无人飞行器)具体公开了如上所述的能够按照预先输入的飞行路线而飞行的普通无人飞行器。技术方案本专利技术的实施例的目的在于提供一种能够折叠用于产生推力的推进部的无人飞行器。本专利技术的一方面可以提供如下的无人飞行器，包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置于所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部。有益效果本专利技术的实施例可以使产生推力的推进部折叠，从而在保管无人飞行器时可以使大小最小化。并且，如果推进部插入支撑无人飞行器的支撑部之间，则螺旋桨将会配置在无人飞行器的内部空间，因此能够提高无人飞行器的耐久性并使保管容易。显然，本专利技术的范围并不限于这样的效果。附图说明图1a是示出根据本专利技术的一实施例的无人飞行器的立体图；图1b是示出图1a所示的无人飞行器的平面图；图1c是示出图1a所示的无人飞行器的正视图；图2是放大示出图1的A部分的放大图；图3a是示出图1a的无人飞行器的其他位置的立体图；图3b是示出图3a所示的无人飞行器的正视图；图4a是示出根据本专利技术的另一实施例的无人飞行器的立体图；图4b是示出图4a的无人飞行器的其他位置的立体图。最优实施方式本专利技术的一方面提供如下的无人飞行器，包括：基座(base)部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，并相对所述基座部可转动地设置于所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，并支撑所述基座部。另外，所述推进部被配置多个，可以从所述基座部的中心以辐射状布置。另外，所述推进部可以在使其与所述基座部形成相同平面地展开的第一位置和配置成所述推进部的至少一部分插入于所述支撑体之间的第二位置之间转动。另外，当所述推进部配置在所述第二位置时，所述基座部和所述推进部形成内部空间，所述螺旋桨可以配置在所述内部空间。此外，所述支撑部可以包括：一对第一支撑体，其连接于所述基座部；第二支撑体，连接所述第一支撑体，且形成为比所述第一支撑体厚。另外，所述基座部可以形成为圆形或者多边形形状，所述推进部可以配置在基座部的各个面。本专利技术的另一方面，提供一种无人飞行器，包括：基座部；以及多个推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置于所述基座部的外侧，并且，当所述多个推进部中至少一个推进部转动而使所述多个推进部中至少一个推进部和所述基座部所形成的角度为预设的角度时，所述多个推进部及所述基座部会形成立体图形的各个面。另外，还可以包括从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部的支撑部。另外，所述推进部可以从所述基座部的中心以辐射状配置。本专利技术的又一实施例提供一种无人飞行器，其包括：基座部；以及多个推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地在所述基座部的外侧从所述基座部的中心以辐射状配置。具体实施方式本专利技术通过参照与附图一起详细地后述的实施例而变得更加明确。然而，本专利技术并不限定于以下公开的实施例，而会以彼此不同的多种形式实现，本实施例会仅使本专利技术的公开更为完整，并且为了使本专利技术所属
的具有基本知识的人员更加完整地理解本专利技术的范围而提供，本专利技术仅通过权利要求书定义。另一方面，本说明书中所使用的术语用于说明实施例，并不限定本专利技术。在本专利技术中，只要在文章中没有特别强调，单数型也包括复数型。在说明书中所使用的“包括(comprises)”以及/或者“包含(comprising)”不除外在所提及的组件、步骤、动作以及/或者元件存在和追加一个以上的其他组件、步骤、动作以及/或者元件。第一、第二等术语可用于说明各种各样的组件，但组件并不被术语限定。术语仅用于从另一个组件区分一个组件的目的。图1a是示出根据本专利技术的一实施例的无人飞行器100的立体图，图1b是示出图1a所示的无人飞行器100的平面图。图1c是示出图1a所示的无人飞行器100的正视图。参照图1a至图1c，无人飞行器100可以具备基座部10、推进部20以及支撑部30。基座部10可以配置于无人飞行器100的中心，而形成无人飞行器100的平衡的中心。基座部10提供可以设置装载于无人飞行器100的通信部件、控制部件或图像拍摄部件等的空间。基座部10可以支撑对无人飞行器100产生推力的推进部20。在基座部10的外侧可以设置有推进部20。推进部20配置为从基座部10的中心以辐射状展开，从而当推进部20产生推力时，可以增加通过推进部20的空气的量。基座部10的形状并不限定于特定形状，基座部10可以形成为多面体或者圆柱形状。以下，为了便于说明，重点说明形成为四角柱形状的情况。沿着基座部10的侧面可以可转动地设置有推进部20。基座部10可以具备四个侧面，且沿着基座部10的各个侧面可以设置第一推进部20a、第二推进部20b、第三推进部20c以及第四推进部20d(参照图1b)。在基座部10的内部空间可以设置控制部(未图示)。控制部具备用于操作无人飞行器100的飞行的传感器或者用于航空观测的多种传感器，且可以控制各个传感器。例如，控制部可以具备陀螺仪传感器、加速度传感器、位置传感器或者压力传感器。陀螺仪传感器可以通过测定无人飞行器100的角加速度而测定旋转的无人飞行器100的旋转速度。加速度传感器可以通过测定无人飞行器100的加速度而测定无人飞行器100的移动速度。位置传感器可以通过测定无人飞行器100的位置坐标而测定无人飞行器100的位置。压力传感器可以通过测定无人飞行器100的外部大气压力而测定无人飞行器100的高度。控制部可以通过接收通过通信部11输入的信号而控制无人飞行器100的位置、速度或者高度等。通信部11可以从外部控制器(未图示)接收有关位置(GPS,Globalpositioningsystem)信息的信号并向控制部发送有关位置信息的信号。据此，控制部可以通过调节马达22的旋转速度而控制无人飞行器100的位置、速度或者高度等。另外，控制部可以将在无人飞行器100测定的关于位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，并相对所述基座部可转动地安装在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，并支撑所述基座部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.08 KR 10-2014-01361551.一种无人飞行器，其特征在于，包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，并相对所述基座部可转动地安装在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，并支撑所述基座部。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述推进部被配备多个，且从所述基座部的中心以辐射状配置。3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述推进部在以与所述基座部形成相同平面的方式展开的第一位置和以所述推进部的至少一部分插入所述支撑部之间的方式配置的第二位置之间转动。4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，当所述推进部配置于所述第二位置时，所述基座部与所述推进部形成内部空间，所述螺旋桨配置在所述内部空间。5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支撑部包括：一对第一支撑体，与所述基座部相连接；以及第二支撑体，连接所述第一支撑体，且形成为比所述第一支撑体厚。6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述基座部形成为圆形或者多边形形状，所述推进部配置在基座部的各个面。7.一种无人飞行器，其特征在于，包括：基座部；多个推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹锡勋，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR