车辆用制动/驱动力控制装置制造方法及图纸

技术编号:15527022 阅读:129 留言:0更新日期:2017-06-04 14:55
一种车辆用制动/驱动力控制装置,其包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。

Brake / drive force control device for vehicle

The braking / driving force control apparatus for a vehicle includes an accelerator operation detection part, the accelerator operation detection unit configured to detect the accelerator operation; driving force limit device, the driving force limiting device is configured to make not exceeding the limit speed setting means the limit of the driving force of the vehicle driving force control; automatic brake control device, the automatic brake control device is arranged between the obstacle in front of the vehicle and the vehicle based on the relative distance and relative velocity to perform automatic automatic braking force produced in the vehicle control, and the automatic brake control device configured with accelerator based operation and disable automatic brake control start cancel function; and control unit, the control unit is configured in the driving force driving force limiting device is within the allowable limit The device disables execution of drive limits and controls the activation status.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用制动/驱动力控制装置
本公开涉及一种车辆用制动/驱动力控制装置。
技术介绍
已知一种车辆的驾驶操作辅助装置,该车辆的驾驶操作辅助装置基于本车辆与前方障碍物之间的允许时间段计算出本车辆的潜在风险,并且随着潜在风险的变大而更多地增加制动力(例如参见日本公开特许公报No.2007-191134)。该车辆的驾驶操作辅助装置在检测到驾驶员打算执行加速时不会增加制动力。此外,已知一种驱动力限制控制器,该驱动力限制控制器以使得不会超过设定的上限速度的方式限制车辆中的驱动力(例如,参见“Isa-UKintelligentspeedadaptation:FinalReport,theUniversityofLeedsandMIRALtd,June2008(智能速度顺应系统之英国智能速度顺应系统,2008年6月的利兹大学和MIRA公司的最终报告)”)。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面,车辆用制动/驱动力控制装置包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成至少基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。在结合附图阅读时,本专利技术的其他目的、特征和优点将从以下详细描述中变得更加明显。附图说明图1是总体上图示出车辆系统1的一个示例的系统配置图。图2是图示了由ASL-ECU(可调节的限速器-电子控制单元)14执行的处理的一个示例的流程图。图3是图示了由调停部件124执行的处理的一个示例的流程图。图4是图示了由调停部件124执行的处理的另一示例的流程图。图5是图示了图3中所示的步骤S304中的判断方法的一个示例的流程图。图6是图示了由调停部件124执行的处理的又一示例的流程图。图7是图示了由调停部件124执行的处理的再一示例的流程图。具体实施方式上述驱动力限制控制是用于以使得不会超过设定的上限速度的方式限制车辆的驱动力的控制。因此,在驱动力限制控制正在执行的条件下,可以限制驱动力,即使在驾驶员踩踏在加速踏板上时亦是如此。因此,在驱动力限制控制正在执行的条件下,加速器操作可能无法精确呈现驾驶员的加速意图。因此,在自动制动控制的启动基于加速操作被禁止的这样的构型中,存在下述可能性:即,在驱动力限制控制正在执行的条件下,虽然驾驶员没有加速意图,自动制动控制不会启动。因此,根据本公开,一个目的是提供用于减少下述可能性的车辆用制动/驱动力控制装置:即,在驱动力限制控制正在执行的条件下,虽然驾驶员没有加速意图,自动制动控制因加速器操作不会启动的可能性。下面,将参照附图对每个实施方式进行详细描述。图1是总体上图示出车辆系统1的一个示例的系统配置图。车辆系统1包括车辆用制动/驱动力控制装置2、启动开关15、制动器30、轮速传感器40和前方检测传感器50。车辆用制动/驱动力控制装置2包括控制装置10和加速器位置传感器42。控制装置10可以包括处理器,比如微计算机。控制装置10的功能可以通过任何硬件、软件、固件或硬件、软件、固件的任意组合来实现。控制装置10可以由多个处理器来实现。在图1中所示的示例中,控制装置10包括预防碰撞安全(PCS)-ECU12和可调节的限速器(ASL)-ECU14。PCS-ECU12包括自动制动控制部件122和调停部件(控制部件的一个示例)124。应指出的是,自动制动控制部件122与调停部件124之间的划分是虚拟的,并且,例如,实现自动制动控制部件122的程序可以包括实现调停部件124的所有程序或者部分程序。此外,实现自动制动控制部件122的所有程序或部分程序可以包括在实现调停部件124的程序中。应指出的是,在图1中的所示的示例中,PCS-ECU12经由控制器局域网络(CAN)4与ASL-ECU14等相连接。然而,连接图1中所示的各元件的具体方式可以是任何方式。例如,连接的具体方式可以是使用总线如CAN的方式、可以是使用其他ECU等的间接的方式、可以是使用直接连接(直接线路)的直接的方式或者可以是实现无线通信的方式。自动制动控制部件122基于本车辆前方的障碍物(在下文中,简称为“前方障碍物”)与本车辆之间的关系执行在车辆中自动产生制动力的自动制动控制。自动制动控制指的是例如在驾驶员未踩踏制动踏板(未示出)的条件下或者在驾驶员操作制动踏板小的操作量的条件下使轮缸中的轮压增大的控制。例如,自动制动控制部件122基于来自前方检测传感器50的信息确定自动制动控制启动条件。当确定满足自动制动控制启动条件时,自动制动控制部件122向制动器30的电子控制单元(ECU)输出自动制动控制请求。自动制动控制启动条件是任何条件。例如,在对前方障碍物的碰撞回避控制中,自动制动控制部件122计算在与前方障碍物发生碰撞之前的碰撞时间(TTC),并且自动制动控制启动条件可以是满足计算得到的TTC变得小于预定值(例如,一秒)时的条件。在这种情况下,自动制动控制部件122基于前方检测传感器50的检测结果计算前方障碍物在沿横向方向的预定区域中的TTC,并且确定在计算得到的TTC变得小于预定值(例如,0.8秒)时满足自动制动控制启动条件。应指出的是,TTC可以通过至前方障碍物的相对距离除以至前方障碍物的相对速度而得到。在ASL-ECU14并未执行驱动力限制控制的状态下,调停部件124基于加速器位置信息在由加速器位置信息指示的加速器位置大于或等于指示驾驶员的加速意图的第一阈值Acc1的状态下禁止由自动控制制动部件122执行的自动制动控制的启动。可能的是,第一阈值Acc1与指示在本车辆中的驾驶员的加速意图的加速器位置范围内的任何值(例如,下限值)相对应并且例如调节成在75%与95%之间的范围内。在下文中,基于指示加速器位置大于或等于第一阈值Acc1的加速器位置信息禁止由自动制动控制部件122执行的自动制动控制的启动的功能被称为“取消功能”。另一方面,在ASL-ECU14正在执行驱动力限制控制的状态下,调停部件124禁止执行取消功能。随后将对调停部件124的功能的细节进行描述。ASL-ECU14正在执行驱动力限制控制的状态不包括下述状态:ASL-ECU14并未正在执行驱动力限制控制同时ASL-ECU14处于激活状态。例如,ASL-ECU14正在执行驱动力限制控制的状态指的是下述状态:不仅ASL-ECU14处于激活状态下而且驱动力实际上也受限制。驱动力实际上受限的状态指的是例如下述状态:产生的驱动力因ASL-ECU14而小于驾驶员要求的驱动力的状态、尽管驾驶员请求的驱动力大于0但因ASL-ECU14而不产生驱动力的状态。ASL-ECU14以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制。ASL-ECU14在启动开关15打开时被启动并被激活。在激活状态下,ASL-ECU14例如基于上限速度信息、车速信息和/或类本文档来自技高网...
车辆用制动/驱动力控制装置

【技术保护点】
一种车辆用制动/驱动力控制装置,包括:加速器操作检测部件,所述加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,所述驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,所述自动制动控制装置配置成基于所述本车辆的前方障碍物与所述本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在所述本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且所述自动制动控制装置配置成具有基于所述加速器操作而禁止所述自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置处于所述驱动力限制装置能够执行所述驱动力限制控制的激活状态时禁止执行所述取消功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.17 JP 2014-2126861.一种车辆用制动/驱动力控制装置,包括:加速器操作检测部件,所述加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,所述驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,所述自动制动控制装置配置成基于所述本车辆的前方障碍物与所述本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在所述本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且所述自动制动控制装置配置成具有基于所述加速器操作而禁止所述自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置处于所述驱动力限制装置能够执行所述驱动力限制控制的激活状态时禁止执行所述取消功能。2.根据权利要求1所述的车辆用制动/驱动力控制装置,其中,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置正在执行所述驱动力限制控制时禁止执行所述取消功能。3.根据权利要求2所述的车辆用制动/驱动力控制装置,其中,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置的启动开关处于打开状态并且所述本车辆的速度与所述上限速度之间的差小于或等于预定车辆速度时,确定所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:原田裕士泷直树上地正昭近藤久美子林秀昭木村彰夫坂口敦俊川崎聪史二木友彦
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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