The braking / driving force control apparatus for a vehicle includes an accelerator operation detection part, the accelerator operation detection unit configured to detect the accelerator operation; driving force limit device, the driving force limiting device is configured to make not exceeding the limit speed setting means the limit of the driving force of the vehicle driving force control; automatic brake control device, the automatic brake control device is arranged between the obstacle in front of the vehicle and the vehicle based on the relative distance and relative velocity to perform automatic automatic braking force produced in the vehicle control, and the automatic brake control device configured with accelerator based operation and disable automatic brake control start cancel function; and control unit, the control unit is configured in the driving force driving force limiting device is within the allowable limit The device disables execution of drive limits and controls the activation status.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用制动/驱动力控制装置
本公开涉及一种车辆用制动/驱动力控制装置。
技术介绍
已知一种车辆的驾驶操作辅助装置,该车辆的驾驶操作辅助装置基于本车辆与前方障碍物之间的允许时间段计算出本车辆的潜在风险,并且随着潜在风险的变大而更多地增加制动力(例如参见日本公开特许公报No.2007-191134)。该车辆的驾驶操作辅助装置在检测到驾驶员打算执行加速时不会增加制动力。此外,已知一种驱动力限制控制器,该驱动力限制控制器以使得不会超过设定的上限速度的方式限制车辆中的驱动力(例如,参见“Isa-UKintelligentspeedadaptation:FinalReport,theUniversityofLeedsandMIRALtd,June2008(智能速度顺应系统之英国智能速度顺应系统,2008年6月的利兹大学和MIRA公司的最终报告)”)。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面,车辆用制动/驱动力控制装置包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成至少基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。在结合附图阅读时,本专利技术的其他目的、特征和 ...
【技术保护点】
一种车辆用制动/驱动力控制装置,包括:加速器操作检测部件,所述加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,所述驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,所述自动制动控制装置配置成基于所述本车辆的前方障碍物与所述本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在所述本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且所述自动制动控制装置配置成具有基于所述加速器操作而禁止所述自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置处于所述驱动力限制装置能够执行所述驱动力限制控制的激活状态时禁止执行所述取消功能。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.17 JP 2014-2126861.一种车辆用制动/驱动力控制装置,包括:加速器操作检测部件,所述加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,所述驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,所述自动制动控制装置配置成基于所述本车辆的前方障碍物与所述本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在所述本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且所述自动制动控制装置配置成具有基于所述加速器操作而禁止所述自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置处于所述驱动力限制装置能够执行所述驱动力限制控制的激活状态时禁止执行所述取消功能。2.根据权利要求1所述的车辆用制动/驱动力控制装置,其中,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置正在执行所述驱动力限制控制时禁止执行所述取消功能。3.根据权利要求2所述的车辆用制动/驱动力控制装置,其中,所述控制部件配置成在所述驱动力限制装置的启动开关处于打开状态并且所述本车辆的速度与所述上限速度之间的差小于或等于预定车辆速度时,确定所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:原田裕士,泷直树,上地正昭,近藤久美子,林秀昭,木村彰夫,坂口敦俊,川崎聪史,二木友彦,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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