用于机动车的制动装置和用于控制制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段，其中在前置的第一阶段中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力，并且在后置的第二阶段中通过所述驻车制动器建立夹紧力，其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力的驻车制动执行器，其特征在于，对从所述第一阶段到所述第二阶段的转变的探测在对所述驻车制动执行器的控制的特定的参数的时间曲线的基础上来进行。此外，本发明专利技术涉及一种相应地设立的控制器以及一种所属的驻车制动器。

Braking device for a motor vehicle and method for controlling a braking device

The invention relates to a method for implementing the parking brake in the parking brake of a motor vehicle with the automation, wherein the parking brake process has at least two stages, including the establishment of the clamping force of the parking brake is not in the first stage in the front, and through the establishment of parking brake clamp in the second stage post, wherein the parking brake is used to control the parking brake, the clamping force of the actuator, which is characterized in that, on the basis of detection time curve from the first stage to the second stage of the change in specific parameters to control the parking the brake actuator of up to. In addition, the invention relates to a corresponding controller and a parking brake thereof.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的制动装置和用于控制制动装置的方法
本专利技术涉及一种用于控制驻车制动装置的方法，其中借助于灵敏的控制使所述驻车制动器与相应的运行状况的要求相匹配。
技术介绍
从现有技术中比如知道DE102011004772A1。在此描述一种用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法，所述夹紧力至少部分地由具有电动的制动马达的机电的制动装置产生。在此对由所述执行器产生的机械功进行检测并且一直实施拉紧过程，直至所产生的机械功达到阈值。为了检测电功，要考虑使用电的特征参量、尤其是所述电动的制动马达的电流和电压，所述电流和电压优选直接地或者间接地以传感方式来检测并且作为测量值而存在。DE102004021534A1同样为人所知。该文献涉及一种用于在机动车中引起自动化的驻车制动器的闭锁的、自动化的驻车制动过程的方法。这种现有技术的核心在于，所述自动化的驻车制动过程可以在正常运行和测试运行中实施，其中所述正常运行和所述测试运行的区别至少在于所述驻车制动过程的实施的速度。在所述测试运行中，制动力首先通过液压的车轮压力建立并且随后将所述以液压的方式建立的制动力转交给机械的制动力保持装置。这种现有技术公开，在所述转交的同时或者在所述转交之后又降低所述液压压力并且在所述驻车制动器的被闭锁的状态中与所述液压压力的存在相独立地由所述机械的制动力保持装置来施加所述制动力，其中所述以液压的方式建立的制动力的大小取决于对操作元件的不间断的操纵的持续时间。为了检测并且调节驻车制动器的夹紧力，比如借助于所完成的功来估计所述夹紧力。自所限定的阈值起，相应地切断所述控制。不过，在此可以可靠地识别的最小的夹紧力比较高，因为对于较高的电流来说误差份额变得更小。因此，对于更高的电流来说干扰更少地起作用，但是对于更低的电流来说干扰则更强地起作用。此外，大量的运行状况需要小的第一力等级。同样，特定的运行状况不允许快速地建立所述驻车制动器的夹紧力。因此，在现有技术中，比如借助于所述液压的制动器建立所述夹紧力。为了此外能够将所述驻车制动器用于这样的运行状况，有必要如此地设计对所述驻车制动执行器的控制，即这种控制与相应的运行状况的要求相匹配。此外，对所述驻车制动器的灵敏的控制是有利的。尤其是需要是关于所述夹紧力升高的信息。这些信息必须是稳健的，也就是基本上无误差。也存在着尽快地检测到这些信息并且将其予以提供的要求。
技术实现思路
这个任务通过独立的专利权利要求的特征得到解决。本专利技术的改进方案在从属的专利权利要求中给出。按照本专利技术，一种用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段，其中在前置的第一阶段中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力，并且在后置的第二阶段中通过所述驻车制动器建立夹紧力，其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力的驻车制动执行器，其特征在于，在探测到从所述第一阶段到所述第二阶段的转变时对所述驻车制动执行器的控制进行更改。这是指，对所述驻车制动器的控制能够通过至少一种可选择的方式来实施。在正常的驻车制动过程中以原有的第一种方式和方法来如此地对所述驻车制动器进行控制，用于-尤其在跟随着无夹紧力建立的第一阶段的、具有夹紧力建立的第二阶段中-实现完全并且快速地拉紧所述驻车制动器。借助于所述驻车制动器的、经过更改的控制，可以对所述驻车制动器的状态进行更改。比如可以改变、尤其是减小拉紧速度。由此比如可以有利地改变在制动盘与制动衬片之间建立夹紧力的速度。此外，一种更改也可以在于，中断所述驻车制动过程。在此可以涉及在时间上有限期的中断。由此比如能够有利地及时切断所述执行器并且避免对于所述制动器的不必要的拉紧、尤其是不必要的和/或不希望的制动力建立。基本上比如可以借助于所述驻车制动执行器的短路来避免进一步的力建立。所述更改尤其涉及在所述第二阶段中对所述驻车制动过程的正常的实施。此外，按照本专利技术，在探测到从所述第一阶段到所述第二阶段的转变时进行更改。在此，重要的是实际上的转变。所述更改在此紧接在探测到所述阶段转变之后进行。其中应该是指，基本上紧接在所述探测之后对所述控制进行更改。控制在此是指当前存在的实际上的控制、尤其是电流强度和电压以及所述控制的过程、尤其是所述电流强度和电压的随着时间的变化。除了在所述第二阶段中更改所述驻车制动过程之外，也可以在第一与第二阶段之间的过渡区内更改所述驻车制动过程。比如在探测到转变时不再在所述第二阶段中实施所述驻车制动过程，而是在存在所识别的阶段转变时、也就是在所述第一与第二阶段之间的界限范围内继续实施所述驻车制动过程。备选地，也可以参照所述第一阶段开始对于所述驻车制动过程的更改。为此比如可以将所述驻车制动过程或者所述驻车制动器引回到所述第一阶段的范围中并且比如被停止在那里。为此，如此地-尤其是颠倒地-控制所述执行器，用于这样地移动所述驻车制动器的组件，使得所述驻车制动过程重新处于所述第一阶段中。在一种有利的设计方案中，所述方法的特征在于，对从所述第一阶段到所述第二阶段的转变的探测在对于所述驻车制动执行器的控制的特定的参数的时间曲线的基础上来进行。这是指，有利地在对所述执行器的控制的特定的参数的时间曲线进行考虑和测评下来识别从无夹紧力建立的第一阶段到具有夹紧力建立的第二阶段的转变。作为参数，尤其考虑使用所述执行器的电流强度。由此可以避免用于对切断点进行限定的力估计。关于时间来记录所述参数的（变化）曲线。为此要连续地选择测量点并且在这些测量时刻记录参数值。所述测量时刻尤其相对于彼此具有等距的时间间隔。所述测量比如每5毫秒进行一次。备选地，也可以限定其它的测量时刻。所述参数的时间曲线是指所述参数值的随着时间的演变。按照本专利技术，如果所述曲线比如具有相应所限定的样式并且/或者所述参数值彼此间具有确定的关系，则识别出转变。所述按本专利技术的方法适合于以稳健的方式、也就是说基本上无误差地识别所述第二阶段的开始。此外，所述探测尽可能靠近所述时间上的转变点、也就是说在很短的时间里-相对于所述驻车过程-在从所述第一阶段实际地转变为所述第二阶段之后进行。在另一种有利的设计方案中，所述方法的特征在于，如果识别出所述夹紧力的连续的升高，则识别出从所述第一阶段到所述第二阶段的转变，其中，如果作为对所述驻车制动执行器的控制的特定的参数检测到多个、尤其是四个升高的、在时间上直接彼此先后相随的电流值，则识别出所述夹紧力的连续的升高。这是指，借助于对在马达电流的以数字方式测量的数据点之间的邻近关系的测评来稳健地并且较早地识别从第一阶段到第二阶段的转变。所述马达电流实现对当前的夹紧力进行估计和/或计算，因此将所述电流值选择作为控制的特定的参数。如果检测到所述夹紧力的连续的升高，则从第一阶段到第二阶段的转变被识别。如果所述电流在多个、尤其是至少四个彼此先后相随的点上连续地升高，则所述夹紧力的连续的升高视为是可靠的，也就是所述估计视为是稳健的。用于连续的力升高的条件因此是：条件1：i(k)>i(k-1)>i(k-2)>i(k-3)如果如已经描述的那样每5毫秒测量一次，则可以有利地在从所述第一阶段转变到所述第二阶段之后的20毫秒的时间间隔里识别出这种转变。在另一种有利的设计方案中，所述方法的特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段（P2，P3），其中在前置的第一阶段（P2）中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力（F

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.07 DE 102014220252.31.用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段（P2，P3），其中在前置的第一阶段（P2）中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力（FKlemm），并且在后置的第二阶段（P3）中通过所述驻车制动器建立夹紧力（FKlemm），其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力（FKlemm）的驻车制动执行器（2），其特征在于，在探测到从所述第一阶段（P2）到所述第二阶段（P3）的转变时对所述驻车制动执行器（2）的控制进行更改。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对从所述第一阶段（P2）到所述第二阶段（P3）的转变的探测在对所述驻车制动执行器（2）的控制的特定的参数的时间曲线的基础上来进行。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，如果识别出所述夹紧力（FKlemm）的连续的升高，则识别出从所述第一阶段（P2）到所述第二阶段（P3）的转变，其中，如果作为对所述驻车制动执行器（2）的控制的特定的参数检测到多个、尤其是四个升高的、在时间上直接彼此先后相随的电流值（I），则识别出所述夹紧力（FKlemm）的连续的升高。4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，如果识别出所述夹紧力（FKlemm）的连续的并且足够的升高，则识别出从所述第一阶段（P2）到所述第二阶段（P3）的转变，其中，-如果检测到对所述驻车制动执行器（2）的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值（I）的多个、尤其是三个升高的差额（d1，d2，d3），或者-如果对所述驻车制动执行器（2）的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值（I）的多个、尤其是三个差额（d1，d2，d3）分别高于为所述差额（d1，d2，d3）分配的阈值（a，b，c），其中所述阈值（a，b，c）相等或者存在所述阈值（a，b，c）的、与所分配的差额（d1，d2，d3）的时间上的等级相对应的连续的升高，则识别出所述夹紧力（FKlemm）的足够的升高。5.按权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述用于识别夹紧力（FKlemm）的升高的电流值（I）进行测评时不对接通峰值的电流值（I）加以考虑，其中-尤其借助于时间因素能够不对接通峰值的电流值（I）加以考虑，尤其不对接通过程的前10毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，D布拉泰特，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE