电弧焊接控制方法技术

技术编号:15526597 阅读:77 留言:0更新日期:2017-06-04 14:35
进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生,从而进行焊接,在这样的电弧焊接控制方法中,在焊接开始时将焊丝(1)正向进给,在从焊丝(1)与母材(2)接触而焊接电流(Iw)开始通电的时间点(t2)到收敛至稳态焊接期间为止的过渡焊接期间(Tk)中使正向进给持续,在过渡焊接期间(Tk)在短路期间结束,在过渡焊接期间(Tk)的结束后从反向进给期间开始正反向进给控制,由此能在稳定的状态下形成熔池,若形成熔池,就在短路期间中从反向进给期间开始正反向进给控制,因此能平滑地移转到稳态焊接期间。

Arc welding control method

The wire feed speed (Fw) to produce alternate positive reverse feed during the forward feed period and reverse feed control to the short circuit period and arc during the welding, thus, in this method of controlling arc welding, welding in the beginning of the welding wire (1) in the wire feed forward, and (1) the parent material (2) contact welding current (Iw) electrified time point (T2) to converge to a steady state during the transition period until the welding period (Tk) in the feed forward continuously, during the transition of welding (Tk) at the end of the short circuit during the transition period, welding (Tk) after the end of the beginning forward and reverse feed control from the reverse feeding period, which can form the molten pool in the stable state, if the formation of molten pool, in the short period from the reverse feed start during the forward and reverse feed control, so it can smoothly transfer to steady state during welding.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电弧焊接控制方法
本专利技术涉及电弧焊接方法,进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生,从而进行焊接。
技术介绍
在一般的消耗电极式电弧焊接中,将作为消耗电极的焊丝以恒定速度进给,使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在消耗电极式电弧焊接中,焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。为了进一步提升焊接品质,提出周期性重复焊丝正向进给和反向进给来进行焊接的方法(参考专利文献1、2)。在专利文献1的专利技术中,设定与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值,将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与焊接电流设定值相应的值。专利文献2的专利技术是一种电弧焊接控制方法,从指示焊接开始而焊接电流开始通电的时间点起以给定的频率和振幅在周期性重复正向进给和反向进给的焊丝进给速度下进行焊丝的进给,之后将焊丝进给速度切换成恒定速度来进行焊接。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5201266号公报专利文献2:日本专利第4807479号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述那样,在稳态焊接期间中,通过在给定的正向进给期间和给定的反向进给期间交替切换进给速度来进行焊接,能进行稳定的焊接。但在从焊接开始时到收敛至稳态焊接期间的过渡焊接期间中,若进行与稳态焊接期间相同的正反向进给控制,就会有焊接状态变得不稳定的问题。为此在本专利技术中,目的在于,提供能在交替切换进给速度的正向进给期间和反向进给期间的焊接中使从焊接开始时到收敛至稳态焊接期间的过渡焊接期间中的焊接状态稳定化的电弧焊接控制方法。用于解决课题的手段为了解决上述的课题,本专利技术的电弧焊接控制方法进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生,从而进行焊接,该电弧焊接控制方法的特征在于,在焊接开始时将焊丝正向进给,在从焊丝与母材接触而焊接电流开始通电的时间点到收敛至稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中使所述正向进给持续,所述过渡焊接期间在所述短路期间结束,在所述过渡焊接期间的结束后,从所述反向进给期间开始所述正反向进给控制。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于,将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点到经过给定期间后的最初的所述短路期间中的时间点为止的期间。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于,将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点到给定次数的所述短路期间结束后的最初的所述短路期间中的时间点为止的期间。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于,将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点到焊炬开始移动后的最初的所述短路期间中的时间点为止的期间。专利技术的效果根据本专利技术,在过渡焊接期间中,能通过将焊丝正向进给来在稳定的状态下形成熔池。由于若形成熔池,就在短路期间中从反向进给期间开始正反向进给控制,因此能平滑移转到稳态焊接期间。附图说明图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的焊接开始时的各信号的时序图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考图1来说明各方块。电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入,按照后述的驱动信号Dv进行基于逆变器控制等的输出控制,将输出电压E输出。该电源主电路PM虽图示省略,但具备对商用电源进行整流的1次整流器、将整流过的直流平滑的平滑电容器、将平滑过的直流变换成高频交流的由上述的驱动信号Dv驱动的逆变器电路、将高频交流降压到适于焊接的电压值的高频变压器、和将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。电抗器WL对上述的输出电压E进行平滑。该电抗器WL的电感值例如为200μH。进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入,周期性重复正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的翻转,存在进给电动机WM设置在焊炬4的前端的附近的情况。另外,还有使用2个进给电动机WM而做出推挽方式的进给系统的情况。焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊炬4内被进给,在与母材2之间产生电弧3。在焊炬4内的供电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw,通电焊接电流Iw。焊炬移动装置MD搭载焊炬4并使其移动,输出焊炬移动信号Md,其在移动中成为高电平,在停止中成为低电平。该焊炬移动装置MD是机器人装置、自动平板车等。输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E,进行平滑,将输出电压检测信号Ed输出。电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入,将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大,输出电压误差放大信号Ev。通过该电路对焊接电源进行恒电压控制。热起动电流设定电路IHR输出预先确定的热起动电流设定信号Ihr。电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw,输出电流检测信号Id。电流误差放大电路EI将上述的热起动电流设定信号Ihr以及上述的电流检测信号Id作为输入,将热起动电流设定信号Ihr(+)与电流检测信号Id(-)的误差放大,输出电流误差放大信号Ei。通过该电路,在热起动电流通电的期间(热起动期间)中,焊接电源被进行恒电流控制。电流通电判别电路CD将上述的电流检测信号Id作为输入,在该值为阈值(10A程度)以上时判别为焊接电流Iw通电,输出成为高电平的电流通电判别信号Cd。电源特性切换电路SW将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev以及上述的电流通电判别信号Cd作为输入,从电流通电判别信号Cd变化为高电平(通电)的时间点起在预先确定的热起动期间中,输出电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea,在这以外的期间中,输出电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw,输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入,在该值不足短路判别值(10V程度)时,判别为是短路期间而输出成为高电平的短路判别信号Sd,在该值为上述短路判别值以上时,判别为是电弧期间而输出成为低电平的短路判别信号Sd。焊接开始电路ST在启动焊接电源时输出成为高电平的焊接开始信号St。该焊接开始电路ST相当于焊炬4的启动开关、控制焊接工序的PLC、机器人控制装置等。驱动电路DV将上述的误差放大信号Ea以及上述的焊接开始信号St作为输入,在焊接开始信号St为高电平(焊接开始)时,基于误差放大信号Ea进行PWM调制控制,输出用于驱动上述的电源主电路PM内的逆变器电路的驱动信号Dv。过渡焊接期间计时器电路STK,将上述的电流通电判别信号Cd、上述的短路判别信号Sd以及上述的焊炬移动信号Md作为输入,从以下的1)~3)中选择1个进行处理,输出过渡焊接期间计时器信号Stk。1)输出过渡焊接期间计时器信号Stk,其在电流通电判别信号Cd变化为高电平(通电)的时间点被置位成高电平,在本文档来自技高网...
电弧焊接控制方法

【技术保护点】
一种电弧焊接控制方法,进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生,从而进行焊接,所述电弧焊接控制方法的特征在于,在焊接开始时将焊丝正向进给,在从焊丝与母材接触而焊接电流开始通电的时间点到收敛至稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中使所述正向进给持续,所述过渡焊接期间在所述短路期间结束,在所述过渡焊接期间的结束后,从所述反向进给期间开始所述正反向进给控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.18 JP 2014-2332341.一种电弧焊接控制方法,进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生,从而进行焊接,所述电弧焊接控制方法的特征在于,在焊接开始时将焊丝正向进给,在从焊丝与母材接触而焊接电流开始通电的时间点到收敛至稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中使所述正向进给持续,所述过渡焊接期间在所述短路期间结束,在所述过渡焊接期间的结束后,从所述反向进给期间开始所述正反向进给控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:高田贤人中俣利昭
申请(专利权)人:株式会社达谊恒
类型:发明
国别省市:日本,JP

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