具有扶手调节装置的电动轮椅车制造方法及图纸

技术编号:15525952 阅读:148 留言:0更新日期:2017-06-04 14:06
本公开涉及一种电动轮椅车,包括:底盘;座椅框架;座椅框架倾斜及提升系统,其具有布置成提供座椅框架相对于底盘的平移移动的提升构件;以及第一臂(11),其与提升构件协作,布置成使座椅框架相对于底盘倾斜;扶手组件(19),其枢转地联接至座椅框架;以及扶手调节装置(17),该扶手调节装置包括:第一传力装置(21),其具有限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑4),第一传力装置(21)经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至第一臂(11),以及经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至提升构件;以及第二传力装置(23),其具有限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4),第二传力装置(23)经由限定了的第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(23‑1)枢转地联接至第一传力装置(21),第二传力装置(23)经由限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)枢转地联接至座椅框架,并且第二传力装置(23)枢转地联接至扶手组件(19)。

Electric wheelchair with armrest adjusting device

The invention relates to an electric wheelchair, comprises a chassis; the seat frame; the seat frame tilt and lifting system, which is arranged to provide a seat frame relative to the translational movement of the chassis and a lifting member; a first arm (11), and the lifting members cooperation, arranged so that the seat frame armrest assembly (tilt relative to the chassis; 19), which is pivotally coupled to the seat frame; and an adjusting device (17), the armrest adjustment device comprises a first drive device (21), which has defined four pivot first parallelogram vertices of the turning point (21 1, 21 4), the first force transfer device (21) by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point of the first turning point (21 1) pivotally connected to the first arm (11), and by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point in second The turning point is pivotally coupled to a lifting member; and a second power device (23), which has defined four pivot second parallelogram vertices of the turning point (23, 23, 1 2 23 3 23 4,), the second power device (23) four pin limited the second parallelogram top point to the first pivot point in the turning point (23 through 1) pivotally coupled to the first drive device (21), the second power device (23) via defining four pivot second parallelogram vertices to second pivot point in turn point (23 2) pivotally coupled to the seat frame, and the second power device (23) pivotally connected to the handle assembly (19).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有扶手调节装置的电动轮椅车
本公开大致涉及一种轮椅车,尤其涉及布置成能够使轮椅车座椅倾斜的电动轮椅车。
技术介绍
电动轮椅车通常装配有倾斜机构,其允许调节包括座椅部和靠背部的座椅框架的方位。电动轮椅车还能够设置有提升机构,其允许调节轮椅车座椅的高度。这两个机构的组合能够提供座椅框架调节,诸如前倾,即向前倾斜,后倾,即向后倾斜,和/或升高座椅框架。座椅乘员或者看管者从而根据乘员的期望或者当前需要来设定座椅位置。当通过倾斜机构和/或提升机构更改座椅位置时,期望能够同时控制轮椅车的扶手的位置以在倾斜/提升操作期间以及在最终座椅位置中向轮椅车乘员提供优化支撑。例如,这是当座椅框架设定至前倾位置时的情形。在该整个运动期间有利的是能够维持扶手平行于地面。轮椅车乘员然后能够在倾斜操作期间感觉安全,这是由于当扶手平行于地面时乘员能够自信地倚靠扶手。另一方面,当座椅框架向后倾斜时,如果扶手垂直于靠背并且不平行于地面,通常感知到更舒适以及安全。在现有电动轮椅车设计中,倾斜机构和提升机构典型地分离。控制扶手的位置的连杆然后能够联接至提升机构上的固定点,扶手调节涉及该固定点。以这种方式,扶手在倾斜操作期间保持平行于地面。现在,关于提升/倾斜功能具有不同设计的电动轮椅车正在进入市场。这些轮椅车具有用于提供倾斜/提升的共同机构。在单独的倾斜机构和提升机构设计中采用的连杆类型不能够提供扶手调节功能,例如,其在倾斜操作期间平行于地面。
技术实现思路
鉴于上述内容,本公开的一般目的是提供一种电动轮椅车,其解决了或者至少减轻了现有技术的问题。电动轮椅车包括:底盘;座椅框架;座椅框架倾斜及提升系统,其具有提升构件,提升构件布置成提供座椅框架相对于底盘的平移移动;以及第一臂,其与提升构件协作,布置成使座椅框架相对于底盘倾斜;扶手组件,其枢转地联接至座椅框架;以及扶手调节装置,其包括第一传力装置,具有限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点,第一传力装置经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点枢转地联接至第一臂,以及经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至提升构件;以及第二传力装置,其具有限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点,第二传力装置经由限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点枢转地联接至第一传力装置,第二传力装置经由限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至座椅框架,并且第二传力装置枢转地联接至扶手组件。从而能够获得的效果是,由于座椅框架倾斜及提升系统、第一传力装置以及第二传力装置之间的相互作用,当座椅框架由座椅框架倾斜及提升系统致动时能够控制扶手位置。依靠第一传力装置,尤其通过由第一平行四边形形成的枢转点,一枢转点形成为,当操作座椅框架倾斜及提升系统时第二传力装置和第二平行四边形能够绕枢转点枢转。因此在将座椅框架设定在前倾位置的操作期间以及当座椅被升高时,扶手将保持为平行于地面。此外,在座椅框架的后倾操作期间扶手保持为垂直于靠背部。当靠背部与座椅部分离地向后倾斜时,扶手保持问垂直于靠背部。因而,总之,能够提供灵活扶手位置调节,这在倾斜及提升操作期间向轮椅车乘员确保舒适以及安全。根据一个实施例,限定第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点和第二枢转点是第一平行四边形的第一长边的顶点。根据一个实施例,限定第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点和第二枢转点布置成比限定第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第三枢转点和第四枢转点更远离底盘。根据一个实施例,第二传力装置包括限定第二平行四边形的第一长边的传力臂,并且其中,传力臂枢转地联接至第一传力装置。根据一个实施例,传力臂经由限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点枢转地联接至第一传力装置。根据一个实施例,限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第三枢转点与限定第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点重叠。根据一个实施例,限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点和第三枢转点是第二平行四边形的第一长边的顶点。根据一个实施例,第一传力装置经由限定第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点枢转地联接至第一臂的前端部。根据一个实施例,限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第四枢转点是可平移的。根据一个实施例,限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点和第四枢转点是第二平行四边形的第二长边的顶点。根据一个实施例,由第二平行四边形的第二长边限定的轴线与由第一臂限定的轴线交叉。根据一个实施例,限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点和第三枢转点布置成比限定第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点和第四枢转点更远离底盘。根据一个实施例,第一传力装置是第一连杆。根据一个实施例,第二传力装置是第二连杆。根据一个实施例,座椅框架包括靠背部,并且其中,扶手组件枢转地联接至靠背部。通常,将根据在
中它们的普通含义解释权利要求中使用的所有术语,除非此处以其他方式明确地限定。对一个/一/这个元件、装置、部件、器件等的所有参考将开放式地解释为涉及至少一个元件、装置、部件、器件等的情形,除非以其他方式明确地陈述。附图说明现在将参考附图依靠例子描述创造性构思的具体实施例,其中:图1是具有倾斜及提升功能的电动轮椅车的例子的示意侧视图;图2是座椅框架倾斜及提升系统的例子的示意侧视图;图3是扶手调节装置的例子的立体图;图4a是扶手调节装置的立体图;图4b是图4a中扶手调节装置的截面图;以及图5a至图5e示出了处于各种倾斜/提升位置的座椅框架倾斜及提升系统、扶手装置以及座椅框架。具体实施方式现在将在下文中参考附图更充分描述创造性构思,附图示出了示范实施例。但是,创造性构思能够以许多不同形式实施,不应视为对此处陈述的实施例的限制;依靠例子提供这些实施例,使得该公开将彻底、完整并且将完全向本领域的技术人员传达创造性构思的范围。在整个说明书中相似数字指代类似元件。图1图示出电动轮椅车1的例子的示意侧视图。电动轮椅车1包括:底盘3;座椅框架5,其包括座椅部5a和靠背部5b;轮7a和7b;以及安装有座椅框架5的座椅框架倾斜及提升系统9。座椅框架倾斜及提升系统9具有结合的提升/倾斜机构。座椅框架倾斜及提升系统9能够依靠电动机操作,并且取决于特定实施方式能够提供前倾(诸如完全保持倾斜)、后倾以及提升中的一种,或者前倾/后倾及提升的组合。在图1中,座椅框架倾斜及提升系统9处于非升高以及非倾斜状态。图2示出了座椅框架倾斜及提升系统9的一个例子。座椅框架倾斜及提升系统9包括基底构件9a和提升构件9b。基底构件9a能够安装至底盘3并且其相对于底盘3固定地布置。提升构件9b布置成相对于基底构件9a沿着由提升构件9a的纵向延伸部限定的轴线直线地移动。例如,基底构件9a能够布置成接收提升构件9b,使得提升构件9b能够在基底构件9a中行进。提升构件9b布置成在降低位置和升高或者提升位置之间直线移动,在降低位置中提升构件9b相对于基底构件9a收缩,在升高或者提升位置中提升构件9b相对于基底构件9a延伸。例如,能够依靠电动轮椅车1的电动机执行提升构件9b的致动。座椅框架倾斜及提升系统9进一步包括第一臂11、第本文档来自技高网
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具有扶手调节装置的电动轮椅车

【技术保护点】
一种电动轮椅车(1),包括:底盘(3),座椅框架(5),座椅框架倾斜及提升系统(9),所述座椅框架倾斜及提升系统具有:提升构件(9b),所述提升构件布置成提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动;以及第一臂(11),所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜,扶手组件(19),所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5),以及扶手调节装置(17),所述扶手调节装置包括:第一传力装置(21),所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑2、21‑3、21‑4),所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至所述第一臂(11),并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21‑2)枢转地联接至所述提升构件(9b),以及第二传力装置(23),所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第一枢转点(23‑1)枢转地联接至所述第一传力装置(21),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)枢转地联接至所述座椅框架(5),并且所述第二传力装置(23)枢转地联接至所述扶手组件(19),由此,由所述座椅框架倾斜及提升系统(9)提供的平移以及旋转运动能够经由所述第一传力装置(21)和所述第二传力装置(23)从所述座椅框架倾斜及提升系统(9)传递至所述扶手组件(19)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 EP 14185547.81.一种电动轮椅车(1),包括:底盘(3),座椅框架(5),座椅框架倾斜及提升系统(9),所述座椅框架倾斜及提升系统具有:提升构件(9b),所述提升构件布置成提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动;以及第一臂(11),所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜,扶手组件(19),所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5),以及扶手调节装置(17),所述扶手调节装置包括:第一传力装置(21),所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21-1、21-2、21-3、21-4),所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21-1)枢转地联接至所述第一臂(11),并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21-2)枢转地联接至所述提升构件(9b),以及第二传力装置(23),所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23-1、23-2、23-3、23-4),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第一枢转点(23-1)枢转地联接至所述第一传力装置(21),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(23-2)枢转地联接至所述座椅框架(5),并且所述第二传力装置(23)枢转地联接至所述扶手组件(19),由此,由所述座椅框架倾斜及提升系统(9)提供的平移以及旋转运动能够经由所述第一传力装置(21)和所述第二传力装置(23)从所述座椅框架倾斜及提升系统(9)传递至所述扶手组件(19)。2.根据权利要求1所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)是所述第一平行四边形(P1)的第一长边的顶点。3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)布置成比限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第三枢转点(21-3)和第四枢转点(21-4)更远离所述底盘(3)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动轮椅车(1),其中,所述第二传力...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·伯格曼
申请(专利权)人:佩尔莫比尔公司
类型:发明
国别省市:瑞典,SE

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