The invention relates to an electric wheelchair, comprises a chassis; the seat frame; the seat frame tilt and lifting system, which is arranged to provide a seat frame relative to the translational movement of the chassis and a lifting member; a first arm (11), and the lifting members cooperation, arranged so that the seat frame armrest assembly (tilt relative to the chassis; 19), which is pivotally coupled to the seat frame; and an adjusting device (17), the armrest adjustment device comprises a first drive device (21), which has defined four pivot first parallelogram vertices of the turning point (21 1, 21 4), the first force transfer device (21) by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point of the first turning point (21 1) pivotally connected to the first arm (11), and by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point in second The turning point is pivotally coupled to a lifting member; and a second power device (23), which has defined four pivot second parallelogram vertices of the turning point (23, 23, 1 2 23 3 23 4,), the second power device (23) four pin limited the second parallelogram top point to the first pivot point in the turning point (23 through 1) pivotally coupled to the first drive device (21), the second power device (23) via defining four pivot second parallelogram vertices to second pivot point in turn point (23 2) pivotally coupled to the seat frame, and the second power device (23) pivotally connected to the handle assembly (19).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有扶手调节装置的电动轮椅车
本公开大致涉及一种轮椅车,尤其涉及布置成能够使轮椅车座椅倾斜的电动轮椅车。
技术介绍
电动轮椅车通常装配有倾斜机构,其允许调节包括座椅部和靠背部的座椅框架的方位。电动轮椅车还能够设置有提升机构,其允许调节轮椅车座椅的高度。这两个机构的组合能够提供座椅框架调节,诸如前倾,即向前倾斜,后倾,即向后倾斜,和/或升高座椅框架。座椅乘员或者看管者从而根据乘员的期望或者当前需要来设定座椅位置。当通过倾斜机构和/或提升机构更改座椅位置时,期望能够同时控制轮椅车的扶手的位置以在倾斜/提升操作期间以及在最终座椅位置中向轮椅车乘员提供优化支撑。例如,这是当座椅框架设定至前倾位置时的情形。在该整个运动期间有利的是能够维持扶手平行于地面。轮椅车乘员然后能够在倾斜操作期间感觉安全,这是由于当扶手平行于地面时乘员能够自信地倚靠扶手。另一方面,当座椅框架向后倾斜时,如果扶手垂直于靠背并且不平行于地面,通常感知到更舒适以及安全。在现有电动轮椅车设计中,倾斜机构和提升机构典型地分离。控制扶手的位置的连杆然后能够联接至提升机构上的固定点,扶手调节涉及该固定点。以这种方式,扶手在倾斜操作期间保持平行于地面。现在,关于提升/倾斜功能具有不同设计的电动轮椅车正在进入市场。这些轮椅车具有用于提供倾斜/提升的共同机构。在单独的倾斜机构和提升机构设计中采用的连杆类型不能够提供扶手调节功能,例如,其在倾斜操作期间平行于地面。
技术实现思路
鉴于上述内容,本公开的一般目的是提供一种电动轮椅车,其解决了或者至少减轻了现有技术的问题。电动轮椅车包括:底盘;座椅框架;座椅框架倾斜及提升系 ...
【技术保护点】
一种电动轮椅车(1),包括:底盘(3),座椅框架(5),座椅框架倾斜及提升系统(9),所述座椅框架倾斜及提升系统具有:提升构件(9b),所述提升构件布置成提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动;以及第一臂(11),所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜,扶手组件(19),所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5),以及扶手调节装置(17),所述扶手调节装置包括:第一传力装置(21),所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑2、21‑3、21‑4),所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至所述第一臂(11),并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21‑2)枢转地联接至所述提升构件(9b),以及第二传力装置(23),所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4),所述第二传力装置(23)经 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 EP 14185547.81.一种电动轮椅车(1),包括:底盘(3),座椅框架(5),座椅框架倾斜及提升系统(9),所述座椅框架倾斜及提升系统具有:提升构件(9b),所述提升构件布置成提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动;以及第一臂(11),所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜,扶手组件(19),所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5),以及扶手调节装置(17),所述扶手调节装置包括:第一传力装置(21),所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21-1、21-2、21-3、21-4),所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21-1)枢转地联接至所述第一臂(11),并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21-2)枢转地联接至所述提升构件(9b),以及第二传力装置(23),所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23-1、23-2、23-3、23-4),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第一枢转点(23-1)枢转地联接至所述第一传力装置(21),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(23-2)枢转地联接至所述座椅框架(5),并且所述第二传力装置(23)枢转地联接至所述扶手组件(19),由此,由所述座椅框架倾斜及提升系统(9)提供的平移以及旋转运动能够经由所述第一传力装置(21)和所述第二传力装置(23)从所述座椅框架倾斜及提升系统(9)传递至所述扶手组件(19)。2.根据权利要求1所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)是所述第一平行四边形(P1)的第一长边的顶点。3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)布置成比限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第三枢转点(21-3)和第四枢转点(21-4)更远离所述底盘(3)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动轮椅车(1),其中,所述第二传力...
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