医疗用处置器具制造技术

本发明专利技术的医疗用处置器具具有：一对开关片；开关轴部，其将一对开关片保持成能够相对转动；第一齿轮，其以将开关轴部作为转动中心的方式固定于一对开关片中的任意一方；第二齿轮，其能够旋转以对第一齿轮传递旋转力；旋转部件，其与第二齿轮同轴地固定于第二齿轮，具有比第二齿轮的直径大的直径；以及动力传递部件，其绕挂于旋转部件的外周，使旋转部件旋转。

Medical disposal apparatus

The invention of the medical treatment apparatus includes a pair of switch; switch shaft, it will be a pair of switch plates keep to rotate relative to the first gear; switch shaft as the rotating center fixed on the way to a switch in any one; second gear, which is capable of rotating transfer on the first gear to rotate; rotating parts, and the second gear is coaxially fixed to the second gear, second gear ratio has a larger diameter; and the power transmission part, periphery of the winding and hanging on the rotating parts, the rotating parts of rotation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗用处置器具
本专利技术涉及医疗用处置器具。本申请根据2015年2月26日在日本申请的特愿2015－036931号主张优先权，在此引用其内容。
技术介绍
以往公知有用于对处置对象部位进行把持并进行切开的医疗用处置器具。例如在专利文献1中，公开有能够通过动力传递机构使一对开关片进行动作的医疗用开关式钳子。具体来说，动力传递机构构成为当牵引第1牵引线与第2牵引线中的任意一方时，以使另一方前进的方式使第1牵引线和第2牵引线移动，医疗用开关式钳子构成为使用针对第1牵引线或者第2牵引线的牵引力而能够使一对开关片进行动作。在专利文献1中公开的医疗用开关式钳子因为不需要为了使第1牵引线或者第2牵引线前进而进行按压，因此各线不容易压曲。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5500715号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所公开的医疗用开关式钳子中，为了对开关片施加较大的开关驱动力，需要用较强的力牵引第1牵引线或者第2牵引线。在这种情况下，有可能对第1牵引线或第2牵引线施加过大的负载，或者增大第1牵引线或第2牵引线在贯穿插入路径上的摩擦。因此，在专利文献1所公开的技术中，在能够施加给开关片的力方面存在极限。本专利技术就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够对开关片施加较大的开关驱动力的医疗用处置器具。用于解决课题的手段本专利技术的第一方式的医疗用处置器具具有：一对开关片；开关轴部，其将所述一对开关片保持成能够相对转动；第一齿轮，其以将所述开关轴部作为转动中心的方式固定于所述一对开关片中的任意一方；第二齿轮，其能够旋转以对所述第一齿轮传递旋转力；旋转部件，其与所述第二齿轮同轴地固定于所述第二齿轮，具有比所述第二齿轮的直径大的直径；以及动力传递部件，其绕挂于所述旋转部件的外周，使所述旋转部件旋转。本专利技术的第二方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，所述第一齿轮的直径比所述第二齿轮的直径大。本专利技术的第三方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，还具有中空的壳体，该中空的壳体包围所述开关轴部、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述旋转部件。本专利技术的第四方式在第三方式的医疗用处置器具中，还可以成为，在使所述开关片从最大关闭角度转动到最大打开角度的过程中，所述第一齿轮始终位于所述壳体内。本专利技术的第五方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，所述旋转部件具有呈圆板状的一对旋转板部件，该一对旋转板部件在中间隔着所述第二齿轮而相互分离，具有相等的直径，所述动力传递部件具有：第一线，其在沿着所述旋转部件的旋转方向的规定的第一方向上卷绕于所述一对旋转板部件中的第一旋转板部件；以及第二线，其在沿着所述旋转部件的旋转方向且与所述第一方向相反的第二方向上卷绕于所述一对旋转板部件中的第二旋转板部件。本专利技术的第六方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，所述第二齿轮的旋转轴与所述第一齿轮的旋转轴平行。本专利技术的第七方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，所述第一齿轮固定于所述一对开关片中的第一开关片，所述一对开关片中的第二开关片具有第三齿轮，该第三齿轮具有与所述第一齿轮的旋转轴平行的旋转轴，在这种情况下，所述第二齿轮对所述第一齿轮和所述第三齿轮传递旋转力，使得所述第一齿轮和所述第三齿轮相互反转。本专利技术的第八方式在第一方式的医疗用处置器具中，还可以成为，所述第一齿轮固定于所述一对开关片中的第一开关片，所述一对开关片中的第二开关片经由连杆与所述第一开关片连结，使得所述一对开关片以所述开关轴部为转动中心相互在相反方向上转动。专利技术效果根据上述方式的医疗用处置器具，可以提供能够对开关片施加较大的开关驱动力的医疗用处置器具。附图说明图1是具有本专利技术的第1实施方式的医疗用处置器具的医疗用机械手系统的整体图。图2是示出本专利技术的第1实施方式的医疗用机械手系统的手术器具的一部分的示意图。图3是作为本专利技术的第1实施方式的手术器具的一部分的医疗用处置器具的部分剖视图。图4是用一部分剖面示出本专利技术的第1实施方式的医疗用处置器具的处置部的内部结构的示意性的俯视图。图5是用一部分剖面示出本专利技术的第1实施方式的处置部的内部结构的示意性的侧视图。图6是用于说明本专利技术的第1实施方式的医疗用处置器具的作用的示意图。图7是用于说明本专利技术的第1实施方式的医疗用处置器具的作用的示意图。图8是示出本专利技术的第1实施方式的变形例的结构的示意图。图9是示出本专利技术的第2实施方式的医疗用处置器具的处置部的示意性的侧视图。图10是示出本专利技术的第2实施方式的医疗用处置器具的处置部的一部分的立体图。图11是示出本专利技术的第2实施方式的处置部的其它结构例的示意性的侧视图。图12是示出本专利技术的第2实施方式的变形例的处置部的结构的示意性的侧视图。图13是示出本专利技术的第2实施方式的变形例的处置部的结构的示意性的俯视图。图14是用于说明本专利技术的第2实施方式的变形例的处置部的作用的图。图15是用于说明本专利技术的第2实施方式的变形例的处置部的作用的图。图16是用于说明本专利技术的第2实施方式的变形例的处置部的作用的图。具体实施方式(第1实施方式)关于本专利技术的第1实施方式，以具有本实施方式的医疗用处置器具的医疗用机械手系统为例进行说明。首先，对本实施方式的医疗用机械手系统的整体的概要结构进行说明。图1是本专利技术的第1实施方式的医疗用机械手系统1的整体图。图1所示的本实施方式的医疗用机械手系统1是主从式的机械手系统。主从式的医疗用机械手系统1是指具有由主臂和从动臂构成的2种臂并且对从动臂进行远程控制使其追随主臂的动作的系统。图1所示的医疗用机械手系统1具有：手术台150、从动臂200a、200b、200c、200d、从控制电路400、主臂500a、500b、操作部600、输入处理电路700、图像处理电路800、操作者用显示器900a以及助手用显示器900b。以下，为了使记载简洁，有时将字母顺序的标号“Xa、Xb、…、Xz”表示成“Xa～Xz”。例如，有时将“从动臂200a、200b、200c、200d”表示成“从动臂200a～200d”。手术台150是载置作为观察或处置的对象的患者P的台。在手术台150的附近设置有多个从动臂200a～200d。此外，也可以将从动臂200a～200d设置于手术台150。各从动臂200a～200d构成为分别具有多个多自由度关节。另外，各从动臂200a～200d具有能够对各从动臂200a～200d进行装卸的手术器具240a～240d。各从动臂200a～200d的多自由度关节通过进行弯曲动作而相对于载置于手术台150的患者P，对安装于从动臂200a～200d的远位端侧(患者P的朝向体腔的侧)的手术器具240a～240d等进行定位。各多自由度关节被未图示的动力部单独驱动。作为动力部，动力部的动作控制由从动控制电路400进行，其中，该动力部能够使用具有伺服机构的电动机，该伺服机构具有例如增量编码器或减速器等。图1中，标号220a、220b、220c、220d是手术用动力传递适配器。手术用动力传递适配器220a、220b、220c、220d配置于从动臂200a、200b、200c、200d与手术器具240a、240b、240c、240d之间，是分别与从动臂200a、200b、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用处置器具，其具有：一对开关片；开关轴部，其将所述一对开关片保持成能够相对转动；第一齿轮，其以将所述开关轴部作为转动中心的方式固定于所述一对开关片中的任意一方；第二齿轮，其能够旋转以对所述第一齿轮传递旋转力；旋转部件，其与所述第二齿轮同轴地固定于所述第二齿轮，具有比所述第二齿轮的直径大的直径；以及动力传递部件，其绕挂于所述旋转部件的外周，使所述旋转部件旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.26 JP 2015-0369311.一种医疗用处置器具，其具有：一对开关片；开关轴部，其将所述一对开关片保持成能够相对转动；第一齿轮，其以将所述开关轴部作为转动中心的方式固定于所述一对开关片中的任意一方；第二齿轮，其能够旋转以对所述第一齿轮传递旋转力；旋转部件，其与所述第二齿轮同轴地固定于所述第二齿轮，具有比所述第二齿轮的直径大的直径；以及动力传递部件，其绕挂于所述旋转部件的外周，使所述旋转部件旋转。2.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，所述第一齿轮的直径比所述第二齿轮的直径大。3.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，该医疗用处置器具还具有中空的壳体，该中空的壳体包围所述开关轴部、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述旋转部件。4.根据权利要求3所述的医疗用处置器具，其中，在使所述开关片从最大关闭角度转动到最大打开角度的过程中，所述第一齿轮始终位于所述壳体内。5.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，所述旋转部件具有呈圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川满彰，吉井利博，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP