The invention discloses an electronic component plug-in machine, comprising a frame, an electronic component, a feeding device, an electronic component gripping device, a material conveying device, a position capturing device, a sensing mechanism and a control device. The invention has the advantages of high production efficiency and high automation. The invention also discloses a plug-in method using the electronic component plug-in machine.
【技术实现步骤摘要】
一种电子元件插件机及插件方法
本专利技术涉及插件机领域,特别是一种电子元件插件机及插件方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展,电子产品的使用也越来越广泛,PCB电路板是电子产品的重要设备,PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接于基板上的,而手动插件,通过流水线上的工人进行,劳动强度大,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于克服现有技术的不足,提供一种生产效率高、自动化程度高的电子元件插件机,以及其插件方法本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现:一种电子元件插件机,包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置;所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台;所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器;所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器,该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方;所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指,该机械手指设置有至少三个;所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机,以及设置在下位相机上方的背光源;所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器;所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器,控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。优选地,所述电子元件抓取装置还包括用于连接机械手摇臂的固定座、设置于固定座的升 ...
【技术保护点】
一种电子元件插件机,其特征在于,包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置;所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台;所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器;所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器,该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方;所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指,该机械手指设置有至少三个;所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机,以及设置在下位相机上方的背光源;所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器;所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器,控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种电子元件插件机,其特征在于,包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置;所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台;所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器;所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器,该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方;所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指,该机械手指设置有至少三个;所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机,以及设置在下位相机上方的背光源;所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器;所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器,控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机,其特征在于,所述电子元件抓取装置还包括用于连接机械手摇臂的固定座、设置于固定座的升降气缸座;所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸,所述机械手指上设置有升降杆,所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接;所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块,所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动,以实现对物料的夹持和放松;每一升降气缸均设置有控制其正气压的升降电磁阀,每一夹紧气缸均设置有控制其正气压的夹紧电磁阀。3.根据权利要求2所述的一种电子元件插件机,其特征在于,所述机械手指上设置有连接片,升降气缸座内设置有滑轨,所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块,机械手指在所对应的升降气缸作用下沿滑轨上下运动;所述升降气缸座为中空的圆柱型,所述机械手指沿升降气缸座的圆周方向均匀设置;所述滑轨设置于所述升降气缸座的内表面,使得机械手指沿升降气缸座的内表面上下运动。4.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机,其特征在于,所述振动机构包括振动器和辅助振动机构;所述辅助振动装置由若干振动块叠加而成,所述辅助振动装置抵接于支架的底面,且至少有一个振动块在辅助振动装置的中部延伸而出,该振动块具有振动自由端,以加强振动效果。5.根据权利要求4所述的一种电子元件插件机,其特征在于,所述支架之下还设置有一个底座,所述底座上设置有固定装置;所述固定装置包括驱动机构、固定块,所述驱动机构设置于底座的底面,所述固定块的一端铰接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:高荣,
申请(专利权)人:广东牧特智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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