一种自动FPC贴合机及贴板方法技术

一种自动FPC贴合机及贴板方法，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括设置在机械手末端的吸料盘，吸料盘上磁性吸附若干个真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及第一背光源和第二背光源，本发明专利技术能够自动且高效地完成FPC板的贴板作业，适用不同规格的FPC板和载板，贴合精确，贴合效率高，不会产生残留胶黏物，适用范围广。

Automatic FPC laminating machine and method for attaching board

A FPC automatic laminating machine and plate method, which comprises a frame, FPC board, cover Bin Bin, a feeding device, feeding device, position capture device, sensing mechanism and a control device, a feeding device comprises a horizontally arranged on the platform of the frame for common carrier plate at least a pair of juxtaposed with the transmission group and for the regulation of parallel conveyor belt width adjusting mechanism between the groups, FPC board and cover Bin Bin are arranged on the two sides of the feed device, feeding device, the back section is mounted, fetching device arranged in the suction disc at the end of the arm, the suction disc on the magnetic adsorption of several vacuum suction nozzle that position capture device arranged in the upper end of the robotic arm camera and set the camera on the platform of the frame, and the first and second backlight backlight, the invention can automatically and efficiently complete FP C board board operation, FPC board suitable for different specifications and carrier plate, fit the exact fit, high efficiency, no residual stickies, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动FPC贴合机及贴板方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是一种自动FPC贴合机及贴板方法。
技术介绍
FPC板即柔性电路板（FlexiblePrintedCircuit），由于比较柔软不便于加工处理，一般需要先将FPC板贴在较为刚硬的载板上，然后再进行后续加工处理，传统方式普遍采用人工作业将FPC板贴在载板表面，这种方式在实际加工过程中，工作效率低，且生产成本较高。有技术针对贴板方式进行了改进，研发出了一些自动贴板作业设备，如中国专利申请CN204836815U，公开了用一种自动贴板机对FPC板进行自动贴板作业，其不足之处在于：①公开了顶部相机和底部相机，但顶部相机需要专门设置横梁、电机、调宽丝杠来安装及调节位置，但顶部相机仅能在调宽丝杠上前后移动，取景范围小且不便调节，底部相机设置于上料仓与贴装位之间，无法对载板进行拍照定位，仅通过连续两次对FPC板拍照定位难以确保FPC板贴到载板上的指定位置；②公开了通过皮带输送线运送载板，通过四轴机械手抓取FPC板，由于FPC板的规格尺寸不同，其载板的规格尺寸也不相同，不能很好地适用多种规格的FPC板和载板，通用性差；③公开了通过FPC板直接贴装在载板上，FPC板与载板之间并无吸力，要么通过在FPC板与载板之间设置胶黏剂来粘合，这样会有FPC板后期难以从载板上剥离、胶黏剂残留等问题，要么通过在载板上设置独特结构来固定FPC板，这样会增加设计加工成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动FPC贴合机及贴板方法。一种自动FPC贴合机，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。优选地，所述FPC板料仓和所述盖板料仓结构相同，包括：升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，定位杆通过设于其底部的磁吸底座与所述机架平台磁吸连接；所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的升降丝杠；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副包括滚珠轴承和升降丝杠螺母，所述升降丝杠的上端固定在所述升降板上，所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠螺母；所述升降电机通过同步带传动机构与升降丝杠螺母传动连接，带动所述升降丝杠转动；所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降。优选地，所述输料装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对传送带组并列设置，同一侧的两个传送带组同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接，每个传送带组包括一传送皮带、用于支撑传送皮带的传送主动轮和四个传送从动轮、设于传送皮带下方的皮带托条、用于驱动传送主动轮的传送电机和用于支撑传送带组的轨道垫板，所述固定传送带组通过轨道垫板与所述机架平台固定连接，所述活动传送带组通过轨道垫板与所述调宽导轨活动连接。进一步，所述轨道连板的外侧面还安装有一压紧气缸和两个滑轨座，压紧气缸的推杆上固定连接一用于压紧载板的折弯型压板，压板上设有对应滑轨座的两个滑块，压板通过滑块与滑轨座的配合与轨道连板活动连接。进一步，所述输料装置的末端设有定位气缸，定位气缸的推杆上固定连接一用于阻挡定位所述载板的挡板。优选地，所述吸料盘包括所述吸盘和设于吸盘上的至少一组真空组件，每组真空组件包括依次用气管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个所述真空吸嘴，所述真空吸嘴包括导磁的磁座、磁块、连接杆、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述磁座的顶部设置有凹槽，所述磁块位于凹槽内，所述磁座的底部与所述吸嘴本体顶部通过连接杆活动连接且连接杆的至少一端能够在磁座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动，连接杆外套有两端分别抵接磁座和吸嘴本体的压缩弹簧，所述吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有用于外接气管的连接气咀，所述连接气咀与凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。优选地，所述传感机构包括设置于所述定位板上的用于检测料仓内物料是否到达指定高度范围的第一传感器、设置于所述升降板上的用于检测料仓是否空仓状态的第二传感器、设置于升降板下方的用于检测升降板位置的第三传感器、设置于每对所述传送带组末端的用于检测传送带组上物料是否到达的第四传感器。进一步，所述机架外还设有机罩，机罩的左、右封板上分别设有与所述输料装置的进、出端对应的进料口和出料口，机罩的前、后封板上部分别设有与机罩顶板铰接的前门和后门，所述前门和后门上分别设有透明板，机罩的前、后封板下部分别设有可拆卸的前盖板和后盖板，所述控制装置的机箱安装于所述机架平台下部的安装架上，所述机架的四个支撑腿下分别安装有高度调节底座。一种采用上述自动FPC贴合机的贴板方法，包括：FPC板叠放于FPC板料仓中并上升定位，每张FPC板上方覆盖一张隔离纸，盖板叠放于盖板料仓并上升定位，载板通过输料装置输送至贴装位后停止；取料装置移动至FPC板料仓上方吸附一张隔离纸后，将隔离纸放置于机架平台上，然后又移动至FPC板料仓上方吸附一张FPC板，将FPC板移动至下位相机上方，在第一背光光源的照射下，下位相机捕捉FPC板上的一个标定图像并传送给处理器，取料装置将FPC板移至下一位置，下位相机捕捉FPC板上的另一个标定图像并传送给处理器，经数字化处理后处理器计算出FPC板上两个标定图像的坐标；取料装置吸附FPC板移动至贴装位上方，在第二背光光源的照射下，上位相机分别捕捉载板上的两个标定图像并传给处理器，经数字化处理后计算出载板上的两个标定图像的坐标，处理器根据FPC板上两个标定图像坐标与载板上两个标定图像坐标的差异，计算出取料装置的运行路径以使FPC板上两个标定图像坐标与载板上两个标定图像坐标相同，取料装置执行该运行路径从而将FPC板准确贴在载板上的指定位置；取料装置移动至盖板料仓上方吸附一张盖板，将盖板移动至下位相机上方，在第一背光光源的照射下，下位相机分别捕捉盖板上的两个标定图像并传送给处理器，经数字化处理后处理器计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动FPC贴合机，其特征在于，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动FPC贴合机，其特征在于，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。2.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述FPC板料仓和所述盖板料仓结构相同，包括：升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，定位杆通过设于其底部的磁吸底座与所述机架平台磁吸连接；所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的升降丝杠；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副包括滚珠轴承和升降丝杠螺母，所述升降丝杠的上端固定在所述升降板上，所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠螺母；所述升降电机通过同步带传动机构与升降丝杠螺母传动连接，带动所述升降丝杠转动；所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降。3.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对传送带组并列设置，同一侧的两个传送带组同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接，每个传送带组包括一传送皮带、用于支撑传送皮带的传送主动轮和四个传送从动轮、设于传送皮带下方的皮带托条、用于驱动传送主动轮的传送电机和用于支撑传送带组的轨道垫板，所述固定传送带组通过轨道垫板与所述机架平台固定连接，所述活动传送带组通过轨道垫板与所述调宽导轨活动连接。4.根据权利要求3所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述轨道连板的外侧面还安装有一压紧气缸和两个滑轨座，压紧气缸的推杆上固定连接一用于压紧载板的折弯型压板，压板上设有对应滑轨座的两个滑块，压板通过滑块与滑轨座的配合与轨道连板活动连接。5.根据权利要求3所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置的末端设有定位气缸，定位气缸的推杆上固定连接一用于阻挡定位所述载板的挡板。6.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述吸料盘包括所述吸盘和设于吸盘上的至少一组真空组件，每组真空组件包括依次用气管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发...

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣，
申请(专利权)人：广东牧特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44