一种陶瓷基板无伤搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种陶瓷基板无伤搬运装置，设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道，行走轨道上部滑动设置有移动座，滑动座上固定有安装座，安装座上部固定设置有多自由度调节组件；陶瓷基板的搬运过程采用真空吸盘进行吸附，确保陶瓷基板受力均衡，能够高效快速的对镀铜工艺中的陶瓷基板进行搬运，替代了传统的人工搬运，效率大幅提高，搬运无损率也大幅提高。

Non moving conveying device for ceramic substrate

The invention discloses a ceramic substrate without injury handling device, is arranged on the side plating production line, copper plating process for handling ceramic substrates, including walking mobile components, multi degree of freedom adjustment assembly, vacuum chuck assembly, CCD camera and control component, mobility component, multi degree of freedom adjusting component and a vacuum chuck assembly and the CCD camera are connected with the control of electrical components; walking mobile assembly includes arranged on the ground a pair of walking tracks, walking tracks the upper slide is provided with a movable seat, a mounting seat is fixed on the sliding seat, the mounting seat is fixedly arranged with multiple degrees of freedom adjusting component; handling process of ceramic substrate by vacuum suction to ensure adsorption. Ceramic substrate stress equilibrium, to the copper plating process for ceramic substrate rapid and efficient handling, instead of the traditional manual handling efficiency. Greatly improved, the rate of handling is also greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷基板无伤搬运装置
：本专利技术涉及陶瓷基板生产设备
，具体涉及一种陶瓷基板无伤搬运装置。
技术介绍
：陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。陶瓷基板产品问世，开启散热应用行业的发展，由于陶瓷基板散热特色，加上陶瓷基板具有高散热、低热阻、寿命长、耐电压等优点，随着生产技术、设备的改良，产品价格加速合理化，进而扩大LED产业的应用领域，如家电产品的指示灯、汽车车灯、路灯及户外大型看板等。陶瓷基板的开发成功，更将成为室内照明和户外亮化产品提供服务，使LED产业未来的市场领域更宽广。陶瓷基板要根据使用需要进行镀铜等工艺操作，该过程需要不断的搬运和移动陶瓷基板，现有的生产过程中均是通过人工实现的，不仅效率低，而且易对陶瓷基板产生损伤。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板无伤搬运装置。本专利技术的技术解决措施如下：一种陶瓷基板无伤搬运装置，设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件、CCD相机均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道，行走轨道上部滑动设置有移动座，滑动座上固定有安装座，安装座上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱，固定立柱下端通过固定支脚固定安装在安装座上，固定立柱的上端通过连接法兰固定连接有升降旋转机构，升降旋转机构的上部固定有固定块，固定块为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块内滑动设置有移动块，移动块与固定块的容纳空间相匹配，移动块与固定块相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块前端设置有伸缩臂，伸缩臂内插在移动块内部，伸缩臂前端固定连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴与旋转盘固接，旋转盘的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘的下部还铰接有摆动臂，摆动臂的前端连接有真空吸盘组件。行走轨道为两根，行走轨道由型钢制成，行走轨道预埋在地面上的混凝土内，地面之下为固定部，地面之上为轨道部，轨道部为到T形结构，包括横梁部和竖直部。移动座下部设置有两条与行走轨道相配合的滑槽，移动座上部的安装座通过紧固螺栓固定安装在移动座上，移动座为方形，其由钢板制成，移动座下部设置有与行走轨道摩擦接触的驱动电极。固定支脚均匀分布在固定立柱的下部，固定支脚为直角三角形板件，两个直角边分别与安装座和固定立柱固定连接。真空吸盘组件包括组件本体和两个结构相同的吸盘组，组件本体为方形结构，其四角分别设置有空心套筒，吸盘组包括安装板，安装板上开设有吸盘移动槽，两个真空吸盘滑动设置在吸盘移动槽内，安装板的侧面还设置有两个内插杆，内插杆与空心套筒位置相对应，内插杆活动插接在空心套筒内，以此调整两个吸盘组之间的距离。真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体内形成空心部，吸盘本体的开口部设置有气路板，气路板上开设有气路，气路板的周向边缘通过固定部被限制安装在空心部内。本专利技术的有益效果在于：陶瓷基板的搬运过程采用真空吸盘进行吸附，确保陶瓷基板受力均衡，能够高效快速的对镀铜工艺中的陶瓷基板进行搬运，替代了传统的人工搬运，效率大幅提高，搬运无损率也大幅提高。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为真空吸盘组件的结构示意图；图3为真空吸盘的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1所示，陶瓷基板无伤搬运装置设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件3、CCD相机4以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件3、CCD相机4均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道11，行走轨道11上部滑动设置有移动座12，滑动座12上固定有安装座13，安装座13上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱14，固定立柱14下端通过固定支脚141固定安装在安装座13上，固定立柱14的上端通过连接法兰15固定连接有升降旋转机构16，升降旋转机构16的上部固定有固定块17，固定块17为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块17内滑动设置有移动块18，移动块18与固定块17的容纳空间相匹配，移动块18与固定块17相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块18前端设置有伸缩臂19，伸缩臂19内插在移动块18内部，伸缩臂19前端固定连接有旋转驱动机构20，旋转驱动机构20的输出轴与旋转盘21固接，旋转盘21的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘21的下部还铰接有摆动臂22，摆动臂22的前端连接有真空吸盘组件3。如图1所示，行走轨道11为两根，行走轨道11由型钢制成，行走轨道11预埋在地面上的混凝土内，地面之下为固定部，地面之上为轨道部，轨道部为到T形结构，包括横梁部和竖直部。如图1所示，移动座12下部设置有两条与行走轨道11相配合的滑槽，移动座12上部的安装座通过紧固螺栓固定安装在移动座12上，移动座12为方形，其由钢板制成，移动座12下部设置有与行走轨道11摩擦接触的驱动电极。如图1所示，固定支脚141均匀分布在固定立柱14的下部，固定支脚141为直角三角形板件，两个直角边分别与安装座13和固定立柱14固定连接。如图2所示，真空吸盘组件3包括组件本体30和两个结构相同的吸盘组，组件本体30为方形结构，其四角分别设置有空心套筒33，吸盘组包括安装板32，安装板32上开设有吸盘移动槽321，两个真空吸盘34滑动设置在吸盘移动槽321内，安装板32的侧面还设置有两个内插杆31，内插杆31与空心套筒33位置相对应，内插杆31活动插接在空心套筒33内，以此调整两个吸盘组之间的距离。如图3所示，真空吸盘34包括吸盘本体341，吸盘本体341内形成空心部342，吸盘本体341的开口部设置有气路板344，气路板344上开设有气路345，气路板344的周向边缘通过固定部343被限制安装在空心部342内。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道(11)，行走轨道(11)上部滑动设置有移动座(12)，滑动座(12)上固定有安装座(13)，安装座(13)上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱(14)，固定立柱(14)下端通过固定支脚(141)固定安装在安装座(13)上，固定立柱(14)的上端通过连接法兰(15)固定连接有升降旋转机构(16)，升降旋转机构(16)的上部固定有固定块(17)，固定块(17)为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块(17)内滑动设置有移动块(18)，移动块(18)与固定块(17)的容纳空间相匹配，移动块(18)与固定块(17)相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块(18)前端设置有伸缩臂(19)，伸缩臂(19)内插在移动块(18)内部，伸缩臂(19)前端固定连接有旋转驱动机构(20)，旋转驱动机构(20)的输出轴与旋转盘(21)固接，旋转盘(21)的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘(21)的下部还铰接有摆动臂(22)，摆动臂(22)的前端连接有真空吸盘组件(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道(11)，行走轨道(11)上部滑动设置有移动座(12)，滑动座(12)上固定有安装座(13)，安装座(13)上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱(14)，固定立柱(14)下端通过固定支脚(141)固定安装在安装座(13)上，固定立柱(14)的上端通过连接法兰(15)固定连接有升降旋转机构(16)，升降旋转机构(16)的上部固定有固定块(17)，固定块(17)为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块(17)内滑动设置有移动块(18)，移动块(18)与固定块(17)的容纳空间相匹配，移动块(18)与固定块(17)相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块(18)前端设置有伸缩臂(19)，伸缩臂(19)内插在移动块(18)内部，伸缩臂(19)前端固定连接有旋转驱动机构(20)，旋转驱动机构(20)的输出轴与旋转盘(21)固接，旋转盘(21)的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘(21)的下部还铰接有摆动臂(22)，摆动臂(22)的前端连接有真空吸盘组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：行走轨道(11)为两根，行走轨道(11)由型钢制成，行走轨道(11)预埋在地面上的混凝...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，
申请(专利权)人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44