摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法技术

本发明专利技术涉及一种摊铺设备、该摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法、以及该摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法。摊铺设备包括摊铺主体、中控装置和GPS接收装置。GPS接收装置安装在摊铺主体上，用于将定位信息传输到中控装置，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。检测方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备的行走距离和路径。调整方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息计算摊铺设备行走距离和路径，实现熨平板曲面形状及行走路径的自动调整。本发明专利技术的摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法，定位准确，测量精度高，不需要人工干预，智能化程度高。

Paving equipment, detecting method and adjusting method thereof

The invention relates to a paving device, a walking distance detecting method for the paving device and a method for adjusting the shape of the screed surface and the walking path of the paving device. The paving equipment comprises a paving body, a central control device and a GPS receiving device. The GPS receiving device is installed on the spreading main body for transmitting the positioning information to the central control device, so as to realize the automatic adjustment of the shape of the screed surface and the walking path. In the detection method, the central control device calculates the travel distance and the path of the paving device through the positioning information sent by the GPS receiving device. In the adjusting method, the central control device calculates the travel distance and the path of the paving device through the positioning information sent by the GPS receiving device, and realizes the automatic adjustment of the shape of the screed surface and the walking path. The paving device of the invention, the detecting method and the adjusting method thereof have the advantages of accurate positioning, high measuring accuracy, no manual intervention, and high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法
本专利技术涉及一种摊铺设备、该摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法、以及该摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法。
技术介绍
高速环道是汽车试验场中专供汽车进行连续高速行驶试验的循环跑道，高速环道的几何设计不同于一般的道路，特别是其弯道部分，实际上是要求形成一个盆腔式的空间三维曲面。盆腔式曲面的空间由直线过渡到特种缓和曲线再到圆曲线过渡到0°-50°倾斜的高环曲线路面，线形复杂，以它独有的特点决定了常规摊铺机不能满足曲面摊铺作业的要求，故只能使用专用的摊铺设备。在摊铺设备的行走作业过程中，需要根据每一段不同的路面曲线形状来调整其熨平板的曲面形状以贴合所行经的曲面路面，使摊铺的路面更加平整。而且，当摊铺设备的行走方向偏离预定路线时，要及时调整其行走方向，使摊铺路线顺滑。这就需要摊铺设备具有测量其自身行走距离和行走方向的功能。目前有两种摊铺机，第一种摊铺机是以两侧基准轨道来确定摊铺的方向及宽度，而现有的第二种摊铺机是靠驾驶员和两侧的基准轨道决定摊铺方向跟里程位置的，但是这种模式往往由于定位不准确和驾驶人员的走神或者不细心，容易造成返工或摊铺方向偏移出现。当摊铺机偏离轨道时，这两种摊铺机的行走方向不好控制，需要人工时刻检测和调整，且人工检测的误差大，精度低。第二种摊铺机的行走距离是靠料仓前与地面接触的一个单独测距旋转轮的圈数测量的，通过传感器测量该测距旋转轮的旋转圈数并将旋转圈数传输到摊铺设备的中控装置，再由中控装置根据测距旋转轮的外直径和旋转圈数来计算行走距离。当测距旋转轮遇到异物或者坑洞时，容易被磨损，进而其实际外直径与中控装置中存储的外直径不同，从而计算出的行走距离与实际的行走距离之间的误差会越来越大，进而导致行走测距的精度越来越差，需要人工时刻修正摊铺机的位置，费时，并且同时会进一步导致熨平板的曲面形状调整不正确，最终影响道路的形状。综上，目前摊铺设备中靠测距旋转轮完成的行走测距和靠既定轨道完成的行走路径的检测均存在精度低的问题，并且靠既定轨道完成的行走方向的检测需要大量人力，由此，亟需一种能够提高行走测距的精度并且代替人工监控而自动监控行走路径的摊铺设备以及相应的方法。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题：本专利技术一方面提供一种摊铺设备，该摊铺设备的行走距离和行走路径的检测精度高、并且能够自动监测其行走路径；本专利技术另一方面提供一种摊铺设备的行走距离及行走路径的检测方法，该检测方法对摊铺设备的行走距离和行走路径的检测精度高，并且能够自动检测摊铺设备的行走路径；本专利技术再一方面提供一种摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法，该调整方法首先对摊铺设备的行走距离和行走路径的检测精度高，并且能够自动检测摊铺设备的行走路径，然后可以依据行走距离和行走路径的检测结果自动调整熨平板曲面形状及行走路径。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术一方面提供的一种摊铺设备，包括摊铺主体和中控装置，还包括：用于获取摊铺设备的定位信息的GPS接收装置，GPS接收装置安装在摊铺主体上，与中控装置通讯连接，以将定位信息传输到中控装置，中控装置能够通过定位信息来计算摊铺设备行走距离和行走方向。根据本专利技术，该摊铺设备还包括：测距旋转轮和传感器，测距旋转轮安装在摊铺主体的前端，传感器对应测距旋转轮设置，测量测距旋转轮的旋转圈数并与中控装置通讯连接，以将旋转圈数传输给中控装置，中控装置通过旋转圈数计算出的行走距离，并在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定距离。根据本专利技术，中控装置将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较，当两个行走距离的差值大于0.1m时，中控装置报错；摊铺设备还包括行走方向传感器，行走方向传感器安装在所述摊铺主体的前端，能够测量出其至摊铺路面摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值，所述行走方向传感器与所述中控装置通讯连接，以将其至标志物的距离值传输到所述中控装置，所述中控装置在GPS信号强度弱时通过观测所述距离值是否改变来判断所述摊铺设备是否偏离预设行走路线根据本专利技术，行走方向传感器分别可拆卸地安装在摊铺主体的左前端或右前端的滤油口处。根据本专利技术，GPS接收装置设有四个，其中两个分别设置在摊铺主体的前端，另外两个分别设置在摊铺主体的熨平板的左右两侧。本专利技术另一方面提供一种摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。本专利技术再一方面提供的一种摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息来计算摊铺设备的行走距离和行走路径，在行走距离达到设定距离时，中控装置控制熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状，当行走方向偏离预设行走路线时，中控装置控制摊铺设备调整行走方向。根据本专利技术，上述摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法，具体包括以下步骤：S1：GPS接收装置对摊铺设备进行定位，并且将摊铺设备的定位信息传输给中控装置；S2：中控装置根据定位信息计算摊铺设备的行走距离，判断是否到达设定距离，若否，则返回步骤S1，若是，则中控装置控制熨平板的曲面形状调整至存储在其中的预设曲面形状，中控装置还根据定位信息计算摊铺设备的行走路径，判断是否偏离其中存储的预设行走路线，若否，则返回步骤S1，若是，则根据预设行走路线对摊铺设备的行走方向进行调整直到摊铺设备回到预设行走路线上；S3：返回步骤S1。根据本专利技术，在所述步骤S1中，中控装置采集测距旋转轮的旋转圈数，根据所述旋转圈数计算所述摊铺设备的行走距离，中控装置采集所述行走方向传感器测量的其至摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值；在所述步骤S2中，所述中控装置在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定距离，通过观测所述距离值是否改变来判断所述摊铺设备是否偏离预设行走路线。根据本专利技术，所述中控装置将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较，当两个行走距离的差值大于0.1m时，所述中控装置报错。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的摊铺设备，GPS接收装置能对摊铺设备进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺设备的行走距离和行走路径，行走测距精度高且行走路径的检测精度高，并且可以实时监控摊铺设备的行走路径，无需人工监测。综上，本专利技术的摊铺设备通过GPS接收装置的定位信息同时实现了自动检测行走距离和行走路径并提高二者的检测精度的功能，方便快捷，定位准确，不需要人工干预，智能化程度高。本专利技术的摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法中，中控装置通过GPS接收装置发出的定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。由此，通过GPS接收装置的定位信息同时实现了自动检测行走距离和行走路径并提高二者的检测精度的功能，方便快捷，定位准确，不需要人工干预，智能化程度高。本专利技术的摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法，通过GPS接收装置的定位信息同时实现了自动检测行走距离和行走路径并提高二者的检测精度的功能，方便快捷，定位准确，不需要人工干预，智能化程度高。进而保证了摊铺路面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺设备，包括摊铺主体(1)和中控装置(3)，其特征在于，还包括：用于获取所述摊铺设备的定位信息的GPS接收装置(2)，所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上，与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述定位信息传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。

【技术特征摘要】
1.一种摊铺设备，包括摊铺主体(1)和中控装置(3)，其特征在于，还包括：用于获取所述摊铺设备的定位信息的GPS接收装置(2)，所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上，与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述定位信息传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。2.根据权利要求1所述的摊铺设备，其特征在于，还包括：测距旋转轮(5)和传感器，所述测距旋转轮(5)安装在所述摊铺主体(1)的前端，所述传感器对应所述测距旋转轮(5)设置，测量所述测距旋转轮(5)的旋转圈数并与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述旋转圈数传输给所述中控装置(3)，所述中控装置(3)通过旋转圈数计算出的行走距离，并在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定距离。3.根据权利要求2所述的摊铺设备，其特征在于，所述中控装置(3)将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较，当两个行走距离的差值大于0.1m时，所述中控装置(3)报错；所述摊铺设备还包括行走方向传感器(4)，所述行走方向传感器(4)安装在所述摊铺主体(1)的前端，能够测量出其至摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值，所述行走方向传感器(4)与所述中控装置(3)通讯连接，以将其至标志物的距离值传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)在GPS信号强度弱时通过观测所述距离值是否改变来判断所述摊铺设备是否偏离预设行走路线。4.根据权利要求3所述的摊铺设备，其特征在于：所述行走方向传感器(4)可拆卸地安装在所述摊铺主体(1)的左前端或右前端的滤油口处。5.根据权利要求1所述的摊铺设备，其特征在于：所述GPS接收装置(2)设有四个，其中两个分别设置在所述摊铺主体(1)的前端，另外两个分别设置在所述摊铺主体(1)的熨平板的左右两侧。6.一种权利要求1-5中任一项所述的摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法，其特征在于：中控装置(3)通过GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志军，刘春杰，杨安，刘春，张学智，杨一男，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11