一种钢轨打磨车走行换挡方法技术

本发明专利技术公开了一种钢轨打磨车走行换挡方法，包括以下步骤：S100)操作者通过上位机向底层DO模块发送点动指令；S200)底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴的当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号；S300)发动机以固定转速带动走行液压泵，底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量，并由马达带动走行轴。本发明专利技术能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。

Moving gear shifting method for rail grinding vehicle

The invention discloses a rail grinding vehicle walking gear shifting method, which comprises the following steps: S100) operator dynamic instruction to the underlying DO module to send by PC; S200) the underlying DO module according to the instructions in contrast to move the computer by the given target gear and through the bottom of the DI module to collect the current go for the calculated gear shaft to the control signal given the displacement control valve; S300) engine with fixed speed drive for hydraulic pump, the underlying DO module through the hydraulic flow displacement control valve control hydraulic pump to run a given motor output, and driven by the motor shaft running. The invention can solve the technical problems that the existing displacement mode, the displacement size of the hydraulic pump and the holding time of the hydraulic driving force can only be artificially controlled, and the technical problems of difficult operation, serious phenomenon of the top gear and low shift efficiency are existed.

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨打磨车走行换挡方法
本专利技术涉及轨道工程机械
，尤其是涉及一种应用于钢轨打磨车的走行换挡方法。
技术介绍
目前，车辆换挡主要是通过驱动换挡装置推动脱挂拨叉从而带动滑动移套移动，达到滑动移套的内花键与输入轴和输出轴的外花键之间的啮合。滑动移套将输入轴和输出轴连接在一起，从而实现动力传输，或者是通过滑动移套的外花键或齿轮与输出部件的花键或齿轮啮合来实现动力传递。但在实际操作过程中，由于需要啮合的花键或齿轮的啮合槽并不一定处于对正状态，所以会经常出现“齿顶齿”挂不上档的情况，有时甚至由于重复挂档顶齿，导致啮合件端面崩裂等问题，因此很有必要对现有挂档系统进行改进。目前国内现有的换挡装置都是通过操作者操作换挡按钮来硬件激活液压系统回路，从而驱动走行轴转动达到换挡的目的，而换挡是否到位是通过操作者肉眼察看得知的。现有的点动换挡装置，也是一种硬件实现方式，即通过点动按钮点动，硬件激活液压回路换挡，与前述方式不同的是点动按钮操作给定液压泵排量的时间是通过点动时间的长短决定的。现有换挡方式由于是通过操作换挡按钮给定走行液压泵排量，因此走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，同时存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下等技术缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢轨打磨车走行换挡方法，以解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种钢轨打磨车走行换挡方法的技术实现方案，一种钢轨打磨车走行换挡方法，包括以下步骤：S100)操作者通过上位机向底层DO模块发送点动指令；S200)所述底层DO模块对比并根据所述点动指令中由所述上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴的当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号；S300)发动机以固定转速带动走行液压泵，所述底层DO模块通过所述排量控制阀控制所述走行液压泵向马达输出给定的液压流量，并由所述马达带动所述走行轴。优选的，所述步骤S300还包括以下过程：在所述马达流量一定的情况下，通过EDA调节所述马达的排量来调节所述马达的转速。优选的，给定所述排量控制阀的控制信号包括给定所述走行液压泵的排量大小和施加至所述走行轴的液压驱动力的保持时间。优选的，所述步骤S200还包括以下过程：如果所述底层DO模块对比所述上位机给出的目标档位与通过所述底层DI模块采集到的走行轴的当前档位不匹配，则所述底层DO模块根据所述上位机设定的液压驱动力驱动对应的走行轴微动，如果目标档位和当前档位匹配则不需再给所述走行轴施加液压驱动力。优选的，所述步骤S100还包括以下过程：所述底层DO模块实时检测所述上位机是否发出点动指令，如果检测到有点动指令，则计算所述钢轨打磨车的当前车速，只有车速小于设定的最大换挡速度情况下，所述点动指令有效。优选的，所述步骤S200进一步包括以下过程：S201)当所述点动指令有效，所述底层DO模块判断所述点动指令是点动向前指令还是点动向后指令；S202)如果是点动向前指令，并且所述走行轴的当前档位和目标档位不一致，则根据设置值给定所述排量控制阀相应的排量；如果所述走行轴的当前档位和目标档位匹配，则无需再给所述排量控制阀排量；S203)如果是点动向后指令，并且所述走行轴的当前档位和目标档位不一致，则根据设置值给定所述排量控制阀相应的排量；如果所述走行轴的当前档位和目标档位匹配，则无需再给所述排量控制阀排量。优选的，当操作者点击点动按钮1次，则所述上位机自动下发该点动指令至所述底层DO模块。优选的，所述底层DO模块给定的所述走行液压泵的排量大小和施加至所述走行轴的液压驱动力的保持时间能通过所述上位机的界面参数进行修改设置。优选的，所述底层DO模块通过PWM端口输出控制信号驱动所述排量控制阀动作。通过实施上述本专利技术提供的钢轨打磨车走行换挡方法的技术方案，具有如下有益效果：(1)本专利技术采用智能化电动换挡控制取代传统的硬件换挡方式，走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间可以通过上位机设定并实现自动控制，从而解决顶齿现象严重的问题；(2)本专利技术无需专门设计换挡控制电路，无需设计换挡按钮和点动开关，具有设计成本更低，走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间更加优化，操作简便，换挡成功率高等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1是本专利技术方法所基于的钢轨打磨车走行换挡系统一种具体实施例的系统结构框图；图2是本专利技术系统的钢轨打磨车走行换挡方法一种具体实施例的程序流程示意图；图中：1-上位机，2-底层DI模块，3-底层DO模块，4-排量控制阀，5-发动机，6-走行液压泵，7-EDA，8-马达，9-走行轴。具体实施方式为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：底层DO模块：底层数字量输出模块的简称；底层DI模块：底层数字量输入模块的简称；PWM：PulseWidthModulation，脉冲宽度调制的简称；EDA：马达排量调节电路板的简称。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1和附图2所示，给出了本专利技术钢轨打磨车走行换挡方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如附图1所示，一种本专利技术方法所基于的钢轨打磨车走行换挡系统的具体实施例，用于控制走行轴10换挡，系统包括：上位机1、底层DI模块2、底层DO模块3、排量控制阀4、发动机5、走行液压泵6和马达8。操作者通过上位机1向底层DO模块3发送点动指令，底层DO模块3对比并根据点动指令中由上位机1给出的目标档位与通过底层DI模块2采集到的走行轴9的当前档位计算出需要给定排量控制阀4的控制信号。发动机5以固定转速带动走行液压泵6，底层DO模块3通过排量控制阀4控制走行液压泵6向马达8输出给定的液压流量，马达8带动走行轴9。上位机1带有触摸屏，当操作者通过操作带由触摸屏的上位机1，点击点动按钮1次，则上位机1自动下发该点动指令至底层DO模块3。钢轨打磨车走行换挡系统还包括与马达8相连的EDA7，在马达8流量一定的情况下，EDA7通过调节马达8的排量来调节马达8的转速。给定排量控制阀4的控制信号进一步包括给定走行液压泵6的排量大小(通过控制排量控制阀4的开度实现)和施加至走行轴9的液压驱动力的保持时间(通过控制排量控制阀4的保持时间实现)。底层DO模块3给定的走行液压泵6的排量大小和施加至走行轴9的液压驱动力的保持时间能通过上位机1的界面参数进行修改设置。如果底层DO模块3对比上位机1给出的目标档位与通过底层DI模块2采集到的走行轴9的当前档位不匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)操作者通过上位机(1)向底层DO模块(3)发送点动指令；S200)所述底层DO模块(3)对比并根据所述点动指令中由所述上位机(1)给出的目标档位与通过底层DI模块(2)采集到的走行轴(9)的当前档位计算出需要给定排量控制阀(4)的控制信号；S300)发动机(5)以固定转速带动走行液压泵(6)，所述底层DO模块(3)通过所述排量控制阀(4)控制所述走行液压泵(6)向马达(8)输出给定的液压流量，由所述马达(8)带动所述走行轴(9)。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)操作者通过上位机(1)向底层DO模块(3)发送点动指令；S200)所述底层DO模块(3)对比并根据所述点动指令中由所述上位机(1)给出的目标档位与通过底层DI模块(2)采集到的走行轴(9)的当前档位计算出需要给定排量控制阀(4)的控制信号；S300)发动机(5)以固定转速带动走行液压泵(6)，所述底层DO模块(3)通过所述排量控制阀(4)控制所述走行液压泵(6)向马达(8)输出给定的液压流量，由所述马达(8)带动所述走行轴(9)。2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于，所述步骤S300还包括以下过程：在所述马达(8)流量一定的情况下，通过EDA(7)调节所述马达(8)的排量来调节所述马达(8)的转速。3.根据权利要求1或2所述的钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于：给定所述排量控制阀(4)的控制信号包括给定所述走行液压泵(6)的排量大小和施加至所述走行轴(9)的液压驱动力的保持时间。4.根据权利要求3所述的钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于，所述步骤S200还包括以下过程：如果所述底层DO模块(3)对比所述上位机(1)给出的目标档位与通过所述底层DI模块(2)采集到的走行轴(9)的当前档位不匹配，则所述底层DO模块(3)根据所述上位机(1)设定的液压驱动力驱动对应的走行轴(9)微动，如果目标档位和当前档位匹配则不需再给所述走行轴(9)施加液压驱动力。5.根据权利要求1、2或4任一项所述的钢轨打磨车走行换挡方法，其特征在于，所述步骤S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海林，余高翔，陈平松，郭平，唐贵，刘洁，谢尚，李华伟，吴磊，钟大力，李超，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43