The invention belongs to the field of rail traffic, in particular to a sleeper gripping device and a ballast track construction and maintenance device. The sleeper grasping device includes a connection frame (1), including at least two pieces of connecting plate, the connecting plate is arranged on the pin hole, the pin hole is connected with the mechanical arm; the swing frame (2), including at least two mounting plate, the mounting plate is arranged on the pin hole, through hole and the pin connecting frame (1) connected to the mounting plate relative to the connecting frame (1) rotation; rail clip (3), including at least two pairs of rail clip legs, the rail clip legs mounted to the mounting plate relative to the mounting plate to rotate, each pair of legs at the top of the rail clip the clamping cylinder (31) is connected with the clamping cylinder (31) driven by the clamp movement. The invention is reasonably connected by a connecting frame, a swinging frame and a rail clamp, so that the rail clamp can effectively clamp different types of sleepers and different parts of the sleeper.
【技术实现步骤摘要】
一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置
本专利技术涉及轨道交通领域,尤其涉及一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置。
技术介绍
在轨道交通的施工机械
,存在大量的对轨道线路上的轨枕进行抓取、搬运、安装工作。目前国内对轨枕的更换工作仍然以人工为主,国外有提供以公铁两用车为基础的轨枕处理技术,但是这些技术存在不适合中国生产管理条件和不适应中国轨枕机构特点和复杂性的问题。在实现本专利技术的过程中,现有技术存在如下问题:现有的轨枕抓取装置不适合中国施工机械条件和流程、以及不适应中国轨枕型号多样性的轨枕夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置,通过连接架、摆动构架和轨夹合理连接,使得轨夹可以有效夹持不同型号的轨枕以及轨枕的不同部位。根据本专利技术的一个方面,一种轨枕抓取装置,包括:连接架,包括至少两块连接板,所述连接板上设置销孔,通过销孔与机械臂连接;摆动构架,包括至少两块安装板,所述安装板上设置销孔,通过销孔与所述连接架连接,所述安装板可相对于所述连接架转动;轨夹,包括至少两对轨夹腿,所述轨夹腿安装于所述安装板,可相对于所述安装板转动,每对轨夹腿顶部通过夹持油缸连接,在所述夹持油缸的带动下做夹持运动。可选的,所述两块连接板呈对称布置,所述两块连接板的相同位置设置所述销孔。可选的,每块所述连接板设置销孔为五个且不在同一直线上,其中四个所述销孔呈轴对称,另一个所述销孔处于最下端,位于最上端的两个销孔与机械臂连接,所述最下端的销孔与所述摆动构架连接。可选的,所述轨枕抓取装置还包括石碴铲,呈“凸”字形结构,其“凸”字顶 ...
【技术保护点】
一种轨枕抓取装置,其特征在于,包括:连接架(1),包括至少两块连接板,所述连接板上设置销孔,通过销孔与机械臂连接;摆动构架(2),包括至少两块安装板,所述安装板上设置销孔,通过销孔与所述连接架(1)连接,所述安装板可相对于所述连接架(1)转动;轨夹(3),包括至少两对轨夹腿,所述轨夹腿安装于所述安装板,可相对于所述安装板转动,每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接,在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动。
【技术特征摘要】
1.一种轨枕抓取装置,其特征在于,包括:连接架(1),包括至少两块连接板,所述连接板上设置销孔,通过销孔与机械臂连接;摆动构架(2),包括至少两块安装板,所述安装板上设置销孔,通过销孔与所述连接架(1)连接,所述安装板可相对于所述连接架(1)转动;轨夹(3),包括至少两对轨夹腿,所述轨夹腿安装于所述安装板,可相对于所述安装板转动,每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接,在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动。2.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置,其中,所述两块连接板呈对称布置,所述两块连接板的相同位置设置所述销孔。3.根据权利要求1或2所述的轨枕抓取装置,其中,每块所述连接板设置销孔为五个且不在同一直线上,其中四个所述销孔呈轴对称,另一个所述销孔处于最下端,位于最上端的两个销孔与机械臂连接,所述最下端的销孔与所述摆动构架(2)连接。4.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置,还包括石碴铲(4),呈“凸”字形结构,其“凸”字顶端与所述连接架(1)通过销子连接,其“凸”字中部设置与其铰接的支撑杆(41),所述支撑杆(41)与所述摆动构架(2)通过销子连接,所述石碴铲(4)“凸”字顶端、支撑杆(41)与所述连接架(1)、所述摆动构架(2)组成四连杆机构。5.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置,还包括偏转油缸(5),其一端固定于所述连接架(1),另一端固定于所述摆动构架(2);所述摆动构架(2)在所述偏转油缸(5)的带动下相对于所述连接架(1)转动。6.根据权利要求1所述的轨枕抓取装置,其中,所述摆动构架(2)下端设置横梁(21),所述横梁下方设置可调高度...
【专利技术属性】
技术研发人员:武强建,
申请(专利权)人:北京同和时代科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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