用于确定图像的采集时间的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于确定图像的采集时间的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间；获取接收到带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算第一输出时间与带时间图像的采集时间的第一差值，并将第一差值作为第一输出延迟时间；存储第一输出延迟时间，以利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间。该实施方式提高了延迟时间计算的准确性。

Method and apparatus for determining acquisition time of an image

A method and apparatus for determining the acquisition time of an image are disclosed. One embodiment of the method includes: in response to receiving terminal acquisition display time information with time image recognition with time time information in the image, and will identify the time as the acquisition time with time image; receiving the image with time to time and receive time as the first output time; first difference acquisition time calculation time and time with the first output image, and the first difference as the first output delay time; storing the first output delay time, the first time to output the output delay time and the target image to determine the acquisition time of the target image. The implementation improves the accuracy of the delay time calculation.

【技术实现步骤摘要】
用于确定图像的采集时间的方法和装置
本申请涉及计算机
，具体涉及图像识别
，尤其涉及用于确定图像的采集时间的方法和装置。
技术介绍
摄像机应用系统由镜头、传感器、信号处理器、数据传输线缆、图像处理器等部分组成。摄像机的延时主要由摄像机传感器本身的属性、信号处理器的性能、图像处理器的性能等多种因素决定。精确的摄像机的延时，对于及时准确地推算无人驾驶车辆的位置，从而更精准地控制无人驾驶车辆具有重要的意义。然而，现有的计算摄像机的延迟时间的过程中通常无法准确测量图像采集时刻的时间，也就无法准确测量延迟时间。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的用于确定图像的采集时间的方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种用于确定图像的采集时间的方法，该方法包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间；获取接收到带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算第一输出时间与带时间图像的采集时间的第一差值，并将第一差值作为第一输出延迟时间；存储第一输出延迟时间，以利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间。在一些实施例中，利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间，包括：将目标图像的第一输出时间减去第一输出延迟时间，并将所得结果作为目标图像的采集时间。在一些实施例中，该方法还包括：将带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，并对显示屏上显示的图像进行截屏操作，向用户终端推送截屏图像。在一些实施例中，在识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间之后，该方法还包括：确定带时间图像是否已存储；响应于确定出带时间图像已存储，获取带时间图像的存储时间；计算存储时间与带时间图像的采集时间的第二差值，并将第二差值作为存储延迟时间；存储存储延迟时间，以利用存储延迟时间和目标图像的存储时间确定目标图像的采集时间。在一些实施例中，在确定带时间图像是否已存储之后，该方法还包括：响应于确定出带时间图像未存储，存储带时间图像。在一些实施例中，在存储带时间图像之后，该方法还包括：将存储的带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，识别显示屏上显示的第二时间，并将第二时间作为第二输出时间；计算第二输出时间与带时间图像的采集时间的第三差值，并将第三差值作为第二输出延迟时间；存储第二输出延迟时间，以利用第二输出延迟时间和目标图像的第二输出时间确定目标图像的采集时间。第二方面，本申请提供了一种用于确定图像的采集时间的装置，该装置包括：第一识别单元，配置用于响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间；第一获取单元，配置用于获取接收到带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；第一计算单元，配置用于计算第一输出时间与带时间图像的采集时间的第一差值，并将第一差值作为第一输出延迟时间；第一存储单元，配置用于存储第一输出延迟时间，以利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间。在一些实施例中，第一存储单元进一步配置用于：将目标图像的第一输出时间减去第一输出延迟时间，并将所得结果作为目标图像的采集时间。在一些实施例中，该装置还包括：推送单元，配置用于将所述带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，并对所述显示屏上显示的图像进行截屏操作，向用户终端推送截屏图像。在一些实施例中，该装置还包括：确定单元，配置用于确定带时间图像是否已存储；第二获取单元，配置用于响应于确定出带时间图像已存储，获取带时间图像的存储时间；第二计算单元，配置用于计算存储时间与带时间图像的采集时间的第二差值，并将第二差值作为存储延迟时间；第二存储单元，配置用于存储存储延迟时间，以利用存储延迟时间和目标图像的存储时间确定目标图像的采集时间。在一些实施例中，该装置还包括：第三存储单元，配置用于响应于确定出带时间图像未存储，存储带时间图像。在一些实施例中，该装置还包括：第二识别单元，配置用于将存储的带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，识别显示屏上显示的第二时间，并将第二时间作为第二输出时间；第三计算单元，配置用于计算第二输出时间与带时间图像的采集时间的第三差值，并将第三差值作为第二输出延迟时间；第四存储单元，配置用于存储第二输出延迟时间，以利用第二输出延迟时间和目标图像的第二输出时间确定目标图像的采集时间。本申请提供的用于确定图像的采集时间的方法和装置，通过对接收到的显示有时间信息的带时间图像进行识别，并将识别出的时间作为上述带时间图像的采集时间，而后获取接收到该带时间图像的时间并将该时间作为上述带时间图像的第一输出时间，然后将上述第一输出时间与上述采集时间的差值作为第一输出延迟时间，以利用该第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定上述目标图像的采集时间，从而提高了延迟时间计算的准确性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于确定图像的采集时间的方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的一个截屏图像的示意图；图4是根据本申请的用于确定图像的采集时间的方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于确定图像的采集时间的装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的用于确定图像的采集时间的方法或用于确定图像的采集时间的装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备1011、1012、1013，网络102和服务器1031、车载终端设备1032。网络102用以在终端设备1011、1012、1013和服务器1031、车载终端设备1032之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端1011、1012、1013可以是具有显示屏并且支持图像采集的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和无人驾驶车辆等等。服务器1031和车载终端设备1032可以是提供各种服务的服务器，例如对终端1011、1012、1013上采集的带时间图像进行识别和对接收到的目标图像的第一输出时间、第二输出时间和存储时间进行处理的后台服务器。例如，后台服务器可以识别出终端1011、1012、1013采集的带时间图像中的带时间图像的采集时间，之后获取该带时间图像的第一输出时间，将第一输出时间与采集时间的差值作为第一输出延迟时间，最后，可以利用上述第一输出延迟时间和目标图像的第一输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定图像的采集时间的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别所述带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为所述带时间图像的采集时间；获取接收到所述带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算所述第一输出时间与所述带时间图像的采集时间的第一差值，并将所述第一差值作为第一输出延迟时间；存储所述第一输出延迟时间，以利用所述第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定所述目标图像的采集时间。

【技术特征摘要】
1.一种用于确定图像的采集时间的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别所述带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为所述带时间图像的采集时间；获取接收到所述带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算所述第一输出时间与所述带时间图像的采集时间的第一差值，并将所述第一差值作为第一输出延迟时间；存储所述第一输出延迟时间，以利用所述第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定所述目标图像的采集时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定所述目标图像的采集时间，包括：将所述目标图像的第一输出时间减去所述第一输出延迟时间，并将所得结果作为所述目标图像的采集时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，并对所述显示屏上显示的图像进行截屏操作，向用户终端推送截屏图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为所述带时间图像的采集时间之后，所述方法还包括：确定所述带时间图像是否已存储；响应于确定出所述带时间图像已存储，获取所述带时间图像的存储时间；计算所述存储时间与所述带时间图像的采集时间的第二差值，并将所述第二差值作为存储延迟时间；存储所述存储延迟时间，以利用所述存储延迟时间和所述目标图像的存储时间确定所述目标图像的采集时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述带时间图像是否已存储之后，所述方法还包括：响应于确定出所述带时间图像未存储，存储所述带时间图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述存储所述带时间图像之后，所述方法还包括：将存储的带时间图像在显示有时间信息的显示屏上进行显示，识别所述显示屏上显示的第二时间，并将所述第二时间作为第二输出时间；计算所述第二输出时间与所述带时间图像的采集时间的第三差值，并将所述第三差值作为第二输出延迟时间；存储所述第二输出延迟时间，以利用所述第二输出延迟时间和所述目标图像的第二输出时间确定所述目标图像的采集时间。7.一种用于确定图像的采集时间的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海洲，华阔，何军，王占国，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11