一种自动防御的方法及装置制造方法及图纸

一种自动防御方法及装置，本发明专利技术涉及应用电子设备进行自动防御，实际上具有威慑力的自动防御方法及装置比现有的家庭安全装置更具有重要的意义和社会需求。本发明专利技术尤其涉及图像处理的技术来检测、识别、锁定入侵目标和电磁发射技术来警告打击恶意入侵目标。

Automatic defense method and device

And a device for automatic defense method, the present invention relates to the application of electronic equipment for automatic defense, defense method and device for automatic actually deterrent is more important than family and social needs of the existing safety device. The invention particularly relates to an image processing technique to detect, identify, lock an intrusion target and electromagnetic launch technology to warn against malicious invasion targets.

【技术实现步骤摘要】
一种自动防御的方法及装置
本专利技术涉及应用电子设备进行自动防御的方法及装置，尤其涉及图像处理的技术来检测、识别、锁定入侵目标和电磁发射技术来警告打击恶意入侵目标。
技术介绍
近年来，伴随经济的飞速发展和城市人口的急剧增加，盗窃、入室抢劫、强奸、伤人、甚至杀人等事件的增多给人们的安定生活带来了很大的影响，因此越来越多的人在享受现代安逸生活的同时，也开始关心个人的生命财产安全防护。现有的防护方法一般是安全锁、安全门、监控、防盗警报等措施，这些防护对一些恶意入侵者有效防护效果较小、威慑较小，而一些入侵者更是有针对性地入侵犯罪，而这些措施都无法有效的对入侵者进行防御，类似强奸、杀人、盗取重要技术资料等事件，一旦发生将无法挽回。因此设计专利技术一种具有威慑力的、有效的自动防御方法及装置来保护财产及生命安全具有重要的意义和社会需求。
技术实现思路
本专利技术目的是对某些恶劣环境下的个人、家庭、公司、社会团体的生命财产安全的有效保护，是一种对入侵者具有威慑力的自动防御方法及装置。本专利技术可以对主人及其使用者进行识别，除主人及其使用者外都视为入侵者，对入侵者先给与警告，如果继续入侵将使用电磁发射技术发射磁性材料弹丸对其进行防御性非致命打击。本专利技术为实现上述目的，所采取的技术方案是:一种自动防御的方法及装置，其特征在于:包括摄像模块，用于监控及采集防御区域内的图像，可以夜视；计算处理模块，用于将采集到的图像处理，对图像进行防御区域处理，并对防御区域中所有运动目标进行检测，跟踪并锁定检测到的目标，将目标位置数据传给MCU模块，再对目标进行人脸检测、识别，未能成功检测、识别到的目标都将视为入侵者，并协调各个模块进行控制及数据交换；存储模块，用于存储各项记录、设置、人脸库、密码库和各项视频音频数据；网络模块，用于提供网络接口，以便PC、智能移动设备访问设置和控制；语音模块，用于声音采集和播放语音；MCU模块，用于和计算处理模块交换数据，控制无线模块收发数据，并将接收自计算处理模块的目标位置数据控制发射定位模块定位目标，控制电磁发射模块发射；无线模块，用于无线传输解锁密码；密码解锁模块，用于在图像识别未能识别出主人的情况下，用密码输入来识别主人；发射定位模块，用于定位目标，使电磁发射模块能准确的锁定入侵目标，通过计算处理模块检测到的目标位置数据来控制电磁发射模块锁定到入侵目标；以及电磁发射模块，用电磁发射技术中的磁阻式多级线圈电磁发射器将磁性材料弹丸发射出去，通过计算处理模块配合MCU模块控制。采用上述方案，与现有的安全防护方法对比，所述方案也可以仅作监控使用，因为采用了图像处理技术，所述方案自动化程度较高，可以快速监控检测到防御区域的运动目标，并对友好的目标可以准确的识别，也可以通过密码识别，可以快速、安全的分辨入侵者和主人。因为方案中的电磁发射模块可以对无视语音警告依然入侵的恶意入侵者进行防御性非致命打击，所以所述方案威慑力较大，由于电磁发射模块采用磁阻式多级线圈电磁发射器，通过磁阻式多级线圈电磁发射器工作级数来调节打击力度，可以造成不同程序的非致命性打击。因此所述方案是一种自动化程度较高的、威慑力较大的、有效的自动防御方法和装置，所以，所述方案可以对个人、家庭、社会团体的生命财产安全提供有效的保护和防御。附图说明图1是本专利技术的结构方框图。图2是图1中发射定位模块的结构示意图。图3是图1中电磁发射模块的结构示意图。图4是本专利技术结构使用示意图。图中1单轴数字舵机、2双轴数字舵机、3非磁性发射管材、4红外发射管、5红外接收管、6线圈、7磁性材料弹丸、8磁性材料弹丸夹、9电磁阀、10红外线发射模块、11红外人体传感器、12本专利技术无线分体装置、13本专利技术主体装置。如图4和图1所示，本专利技术主体装置13包括了图1中的主体结构，本专利技术无线分体装置12包括了图1中的无线分体结构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明：本专利技术还可以采用不同在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员必须在不违背本专利技术目的的情况下作类似实施，因此本专利技术不受下面的实施例限制。本专利技术实施中，可以将本专利技术主体装置13安装在家中门口对面的墙壁、院子或别墅入口对面墙壁、公司重要部门门口等需要监控或保护的地方。因本专利技术是一种自动防御方法及装置，在防御恶意入侵者的同时，对于友好的主人及其使用者，是能够高效快速的识别的，也可以通过密码来识别，所以还需要进行初始设置和数据采集，首先要设置采集主人及其使用者的人脸数据和设置密码，可以通过PC或智能移动设备使用软件APP连接本专利技术主体装置13中的网络模块，设置采集主人及其使用者的人脸数据和密码。然后要进行防御区域设置，也是使用软件APP连接本专利技术主体装置13中的网络模块对摄像头模块采集的图像区域进行规划设置，规划设置出所要防御区域，计算处理模块会对该区域进行处理检测、识别、目标跟踪等，随后将本专利技术无线分体装置12安装在防御区域的边缘，用于主人及其使用者输入密码。本专利技术实施中要使本专利技术主体装置13检测到主人及其使用者或入侵者，是采用检测防御区域中所有的运动目标，用数字图像处理算法检测运动目标，无论白天夜间都可以快速检测出运动目标。本专利技术实施中要使本专利技术主体装置13检测到目标后识别的过程是，将检测到的目标进行人脸检测，如果检测到人脸，再将检测到的人脸与本专利技术主体装置13的存储模块中的人脸库进行对比，因此只有设置采集主人及其使用者的人脸数据后才能识别到主人及其使用者。还可以使用本专利技术无线分体装置12进行密码识别，因此只有设置密码后才能识别到主人及其使用者。本专利技术实施中要使本专利技术主体装置13的发射定位模块准确锁定到检测目标，还需进行位置校准，使用软件APP开启校准，校准过程是，红外线发射模块10开启发射红色点状光，计算处理模块检测采集到图像中红外线发射模块10发射的红点，如果红点不在图像中心，则计算位置偏差数据传给MCU模块，MCU模块控制发射定位模块的单轴舵机1和双轴舵机2移动，直至采集到的图像红点在图像的中心，然后对采集到图像进行左上、上、右上、左下、下、右下的红点位置检测，直至采集到的图像红点在图像检测的位置，再计算出图像中的移动数据与单轴舵机1和双轴舵机2的移动数据的相对数据。本专利技术实施中本专利技术主体装置13可以工作在监控模式和入侵防御模式，监控模式与普通监控相同，可以使用软件APP设置、保存和导出。当处于入侵防御模式，如图4所示的斜线区域是所要防御的区域，当有目标进入时，本专利技术主体装置13就会检测到目标，并且会将该项数据然后实时锁定目标，对目标进行识别，识别成功则会语音提醒，并对该目标取消防御。如果识别失败，而红外人体传感器检测也到人体，本专利技术主体装置13会将其视为入侵者，进行语音警告，警告其站住，不要再继续入侵，否则将进行防卫行为，要进入必须要主人的授权，如果主人将密码授权给该目标，该目标使用本专利技术无线分体装置12输入后与本专利技术主体装置13的存储模块中的密码库进行对比，成功则会语音提醒，并对该目标取消防御。如果入侵者没有授权且继续入侵，本专利技术主体装置13的发射定位模块锁定到入侵目标的前方，电磁发射模块发射一颗磁性材料弹丸，同时电磁阀将弹夹中的磁性材料弹丸再次填装，以备再次发射，本专利技术主体装置13实时检测入侵目标的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动防御的方法及装置，其特征在于: 包括摄像模块，用于监控及采集防御区域内的图像，可以夜视；计算处理模块，用于将采集到的图像处理，对图像进行防御区域处理，并对防御区域中所有运动目标进行检测，跟踪并锁定检测到的目标，将目标位置数据传给MCU模块，再对目标进行人脸检测、识别，未能成功检测、识别到的目标都将视为入侵者，并协调各个模块进行控制及数据交换；存储模块，用于存储各项记录、设置、人脸库、密码库和各项视频音频数据；网络模块，用于提供网络接口，以便PC、智能移动设备访问设置和控制；语音模块，用于声音采集和播放语音；MCU模块，用于和计算处理模块交换数据，控制无线模块收发数据，并将接收自计算处理模块的目标位置数据控制发射定位模块定位目标，控制电磁发射模块发射；无线模块，用于无线传输解锁密码；密码解锁模块，用于在图像识别未能识别出主人的情况下，用密码输入来识别主人；发射定位模块，用于定位目标，使电磁发射模块能准确的锁定入侵目标，通过计算处理模块检测到的目标位置数据来控制电磁发射模块锁定到入侵目标；以及电磁发射模块，用电磁发射技术中的磁阻式多级线圈电磁发射器将磁性材料弹丸发射出去，通过计算处理模块配合MCU模块控制。...

【技术特征摘要】
1.一种自动防御的方法及装置，其特征在于:包括摄像模块，用于监控及采集防御区域内的图像，可以夜视；计算处理模块，用于将采集到的图像处理，对图像进行防御区域处理，并对防御区域中所有运动目标进行检测，跟踪并锁定检测到的目标，将目标位置数据传给MCU模块，再对目标进行人脸检测、识别，未能成功检测、识别到的目标都将视为入侵者，并协调各个模块进行控制及数据交换；存储模块，用于存储各项记录、设置、人脸库、密码库和各项视频音频数据；网络模块，用于提供网络接口，以便PC、智能移动设备访问设置和控制；语音模块，用于声音采集和播放语音；MCU模块，用于和计算处理模块交换数据，控制无线模块收发数据，并将接收自计算处理模块的目标位置数据控制发射定位模块定位目标，控制电磁发射模块发射；无线模块，用于无线传输解锁密码；密码解锁模块，用于在图像识别未能识别出主人的情况下，用密码输入来识别主人；发射定位模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中华，
申请(专利权)人：李中华，
类型：发明
国别省市：四川,51