一种智能后视镜多摄像头监控系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了后视镜智能监控领域中的一种智能后视镜多摄像头监控系统及其实现方法，该系统包括主控芯片、USB接口摄像头和CVBS接口摄像头，CVBS接口摄像头连接主控芯片，USB接口摄像头通过USB多端口转发器连接主控芯片；该方法包括启动主控芯片、加载摄像头驱动、查询摄像头状态并获取视频数据、视频显示或提供给安全子系统的过程。本发明专利技术多路高清实时监控视频解决方案，为智能后视镜的全方位安全监控功能提供软硬件支持。

Intelligent rearview mirror multi camera monitoring system and implementing method thereof

The invention discloses a rearview mirror intelligent monitoring in the field of intelligent rearview mirror multi camera surveillance system and its realization method, the system includes a main control chip, USB camera and CVBS camera, CVBS camera is connected with a main control chip, USB interface through USB multi port repeater camera is connected with a main control chip; the method includes initiating the main control chip, camera driver, loading state and the process of obtaining query camera video data, video display or provide security subsystem. The invention provides a multi-channel high-definition real-time monitoring video solution, which provides hardware and software support for the omnibearing security monitoring function of the intelligent rear-view mirror.

【技术实现步骤摘要】
一种智能后视镜多摄像头监控系统及其实现方法
本专利技术涉及后视镜智能监控
，具体的说，是涉及一种智能后视镜多摄像头监控系统及其实现方法。
技术介绍
现有的智能后视镜双摄像头视频监控方案（例如基于展讯SC7731的车载后视镜方案，支持双路视频信号：500万前置摄像头和100万倒车后视），其倒车影像需要监控到距离车辆后下方较近位置的情况，摄像头的安装角度偏下，视频区域局限在车辆后下方较小的区域内，视频监控的范围有限。双路视频信号中使用MIPI摄像头获取视频数据，整个视频数据流采集过程中，从MIPI摄像头采集到原始点阵数据，通过视频编码模块转换为颜色编码数据，再通过多媒体编码模块转换为H264视频流数据，需要经过多个操作步骤，系统负载较大，进而会影响整个系统的正常运行。随着智能后视镜在车辆安全监控防的要求不断增强，双路视频信号的解决方案已无法满足市场要求。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种智能后视镜多摄像头监控系统及其实现方法，多路高清实时监控视频解决方案，为智能后视镜的全方位安全监控功能提供软硬件支持。本专利技术技术方案如下所述：一种智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，包括主控芯片和若干个摄像头，所述摄像头包括USB接口摄像头和CVBS接口摄像头，所述CVBS接口摄像头经过CVBS转MIPI芯片与所述主控芯片的MIPI接口连接，所述USB接口摄像头连接USB多端口转发器，所述USB多端口转发器连接所述主控芯片的USB接口。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述MIPI接口直接连接MIPI接口摄像头，所述MIPI接口摄像头包括附加摄像头。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述CVBS接口摄像头包括倒车影像摄像头。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述USB多端口转发器连接USB多端口转发器电源，所述USB多端口转发器电源连接所述主控芯片的控制端口。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述USB接口摄像头包括行车记录摄像头和后视摄像头。一种智能后视镜多摄像头监控系统的实现方法，其特征在于，启动应用层主控芯片，查询各个摄像头状态，加载CVBS接口摄像头驱动和USB接口摄像头驱动；主控芯片根据设置参数和系统运行状态，获取相关摄像头的视频数据；应用层主控芯片对获取到的各个摄像头的视频数据进行显示或提供给汽车安全子系统。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，CVBS接口摄像头获取视频的颜色编码数据，并发送到应用层主控芯片，USB接口摄像头将获取的颜色编码数据和H264视频流数据直接发送到应用层主控芯片。进一步的，所述应用层主控芯片将从USB接口摄像头获取的H264视频数据进行文件封装，获得视频文件进行存储。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述CVBS接口摄像头包括倒车影像摄像头。更进一步的，所述倒车影像摄像头进行视频预览过程中包括以下步骤：系统驱动启动后倒车影像摄像头进行自检，自检成功后倒车影像摄像头进入休眠状态；检测到倒车信号后，系统立即停止正在前台运行的所有应用，强制启动倒车影像功能，从倒车影像摄像头获取预览视频数据流，在视频数据流上叠加距离指示等信号提示，并进行显示；检测到停止倒车信号后，停止获取倒车影像视频数据，回到休眠状态。更进一步的，所述倒车影像摄像头自检失败或获取预览视频数据失败，系统进入异常处理过程，强制复位所述倒车影像摄像头；复位成功后，重新开始摄像头自检；复位失败则认为倒车影像摄像头已经损坏，系统进入倒车影像功能停止使用状态。进一步的，所述主控芯片的MIPI接口直接连接MIPI接口摄像头，所述MIPI接口摄像头为附加摄像头。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述USB接口摄像头包括行车记录摄像头和后视摄像头。进一步的，所述行车记录摄像头进行行车记录过程中，同时开启预览和录像功能，或者单独开启预览或录像功能；所述后视摄像头进行行车记录过程中，同时开启预览和录像功能，或者单独开启预览或录像功能。更进一步的，所述行车记录摄像头单独开启预览或录像功能过程中：系统启动后，先完成USB多端口转发器自检，后完成行车记录摄像头自检，自检成功后，进入行车记录摄像头休眠状态；在休眠状态下，收到“开始录像”指令，进入录像状态；在录像状态下，定时刷新水印信息，将录制的视频文件保存在指定的目录中，收到“停止录像”指令后，保存正在录制的视频，停止录像，退回到休眠状态；在休眠状态下，收到“开始预览”指令，进入预览状态；在预览状态下，获取预览视频数据流，并进行显示，收到“停止预览”或“开始倒车”指令后，停止获取预览视频数据，退回到休眠状态。更进一步的，所述行车记录摄像头在录像状态或预览状态下，同时开启预览和录像功能过程中：在录像状态下，收到“开始预览”指令，进入预览和录像状态；在预览状态下，收到“开始录像”指令，进入预览和录像状态；同时开启预览和录像状态下，同时获取预览视频和录像视频数据流，定时刷新水印信息，将录制的视频文件保存在指定的目录中，同时显示预览视频；收到“停止录像”指令后，保存正在录制的视频，停止录像，退回到预览状态；收到“停止预览”或“开始倒车”指令后，停止获取预览视频数据，退回到录像状态。更进一步的，所述后视摄像头单独开启预览或录像功能过程中：系统启动后，先完成USB多端口转发器自检，后完成后视摄像头自检，自检成功后，进入后视摄像头休眠状态；在休眠状态下，收到“开始录像”指令，进入录像状态；在录像状态下，定时刷新水印信息，将录制的视频文件保存在指定的目录中，收到“停止录像”指令后，保存正在录制的视频，停止录像，退回到休眠状态；在休眠状态下，收到“开始预览”指令，进入预览状态；在预览状态下，获取预览视频数据流，并进行显示，收到“停止预览”或“开始倒车”指令后，停止获取预览视频数据，退回到休眠状态。更进一步的，所述后视摄像头在录像状态或预览状态下，同时开启预览和录像功能过程中：在录像状态下，收到“开始预览”指令，进入预览和录像状态；在预览状态下，收到“开始录像”指令，进入预览和录像状态；同时开启预览和录像状态下，同时获取预览视频和录像视频数据流，定时刷新水印信息，将录制的视频文件保存在指定的目录中，同时显示预览视频；收到“停止录像”指令后，保存正在录制的视频，停止录像，退回到预览状态；收到“停止预览”或“开始倒车”指令后，停止获取预览视频数据，退回到录像状态。根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术多路视频实时监控和录像功能充分利用USB摄像头自带的H264编码功能，降低两路实时视频编码对系统整体负载的影响，保证系统的流畅运行。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术具体实施例的结构示意图。图3为本专利技术监控数据流图。图4为本专利技术倒车影像的控制流程图。图5为本专利技术行车记录的控制流程图。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：如图1所示，一种智能后视镜多摄像头监控系统，包括主控芯片和若干个摄像头，在本实施例中，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。如图2所示，在一个具体实施例中，摄像头包括USB接口摄像头和CVBS接口摄像头，CVBS接口摄像头经过CVBS转MIPI芯片与主控芯片的MIPI接口连接，USB接口摄像头连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，包括主控芯片和若干个摄像头，所述摄像头包括USB接口摄像头和CVBS接口摄像头，所述CVBS接口摄像头经过CVBS转MIPI芯片与所述主控芯片的MIPI接口连接，所述USB接口摄像头连接USB多端口转发器，所述USB多端口转发器连接所述主控芯片的USB接口。

【技术特征摘要】
1.一种智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，包括主控芯片和若干个摄像头，所述摄像头包括USB接口摄像头和CVBS接口摄像头，所述CVBS接口摄像头经过CVBS转MIPI芯片与所述主控芯片的MIPI接口连接，所述USB接口摄像头连接USB多端口转发器，所述USB多端口转发器连接所述主控芯片的USB接口。2.根据权利要求1所述的智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，所述CVBS接口摄像头包括倒车影像摄像头。3.根据权利要求1所述的智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，所述USB接口摄像头包括行车记录摄像头和后视摄像头。4.根据权利要求1所述的智能后视镜多摄像头监控系统，其特征在于，所述MIPI接口直接连接MIPI接口摄像头，所述MIPI接口摄像头包括附加摄像头。5.一种智能后视镜多摄像头监控系统的实现方法，其特征在于，启动应用层主控芯片，查询各个摄像头状态，加载CVBS接口摄像头驱动和USB接口摄像头驱动；主控芯片根据设置参数和系统运行状态，获取相关摄像头的视频数据；应用层主控芯片对获取到的各个摄像头的视频数据进行显示或提供给汽车安全子系统。6.根据权利要求5所述的智能后视镜多摄像头监控系统的实现方法，其特征在于，CVBS接口摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：万山，倪滨，占虎，黄性华，叶泽林，贺力光，
申请(专利权)人：深圳源诚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44