一种基于DSRC视频共享的请求终端、发送终端、系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于DSRC的车辆间视频共享方法，应用于车联网系统，所述车辆网系统至少包括无线连接的一个请求终端和一个发送终端，方法包括：接收所述请求终端发送的请求信号；获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。采用本发明专利技术，驾驶员能够提前看到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质。

Request terminal, sending terminal, system and method based on DSRC video sharing

The present invention provides a method for sharing DSRC between vehicles based on video, used in car networking system, the vehicle network system includes at least one wireless connection request terminal and a sending terminal. The method comprises: receiving the request signal request sent by a terminal; video data acquisition and transmission of the terminal set in the same vehicle on the camera; the video data through DRSC sent to the requesting terminal, and to make the request terminal connected to the display terminal to play the video data. According to the invention, the driver can see in advance with all relevant information and traffic (such as traffic, road information, pedestrian information etc.), so as to improve driving safety, reduce traffic congestion, improve city traffic quality.

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSRC视频共享的请求终端、发送终端、系统和方法
本申请涉及智能停车领域，特别涉及一种基于DSRC视频共享的请求终端、发送终端、系统和方法。
技术介绍
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。在车辆行驶途中，尤其在固定的车队行进中，位于车队后面的车辆有看到其前面车辆视野的需求，方便后车驾驶员对路况、突发情况做出及时的响应。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于DSRC的车辆间视频共享方法，应用于车联网系统，所述车辆网系统至少包括无线连接的一个请求终端和一个发送终端，方法包括：接收步骤，接收所述请求终端发送的请求信号；获取步骤，获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；发送步骤，将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。进一步的，所述车辆网系统还包括复数个转发终端，则所述发送步骤具体为：将所述视频数据拆分成预设大小的子数据，并将所述子数据组装成数据帧，其中所述数据帧包括所述请求终端的地址，子数据标号和转发次数；将所述数据帧通过DRSC技术发送到所述车辆网系统；所述请求终端或所述转发终端接收到所述数据帧后，判断所述数据帧中的请求终端的地址是否和自身的地址相同；若相同，则将所述数据帧发送给所述显示终端，以使所述显示终端播放所述视频数据；若不相同，则判断所述数据帧中的转发次数是否为0，如果不为0，则将所述数据帧中的转发次数减一后，通过DRSC技术发送到所述车辆网系统；如果为0，则丢弃所述数据帧。进一步的，所述则将所述数据帧发送给所述显示终端，以使所述显示终端播放所述视频数据步骤具体为：将所述数据帧发送给所述显示终端；判断所述数据帧中的子数据标号和所述显示终端中的数据队列中已经保存的数据条目的子数据标号是否相同；若相同，则丢弃所述数据帧；若不相同，则所述显示终端将所述数据帧存放入数据队列生成数据条目；当所述数据条目的数量大于第一预设值时，解码所述数据条目生成所述视频数据并播放。播放后删除，标号小于不播放。进一步的，所述发送步骤还包括：所述请求终端或所述显示终端每接收到第二预设值数量的数据帧时，向所述发送终端回复一个确认帧。进一步的，所述获取步骤具体为：设置所述摄像头作为RTSP服务器端，所述发送终端为RTSP客户端；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送查询指令；所述RTSP服务器端回复可以执行的命令；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送描述指令，请求RTSP服务器描述自身的视频数据；获得回复后，所述RTSP客户端获取所述视频数据。进一步的，所述发送终端包括第一天线和第二天线，则在所述接收步骤之前还包括：分别设置所述第一天线和所述第二天线在所安装车辆的两侧。另一方面，本专利技术还公开了一种基于DSRC的视频发送终端，包括：接收模块，用于接收请求终端发送的请求信号；获取模块，用于获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；发射模块，用于将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。进一步的，还包括分别设置在车辆两侧的第一天线和第二天线。进一步的，还公开了一种基于DSRC的视频请求终端，包括：命令发送模块，用于从显示终端获取请求信号并发送至发送终端；视频转发模块，用于通过DRSC技术从所述发送终端接收视频数据，并转发给显示终端以播放所述视频数据。另一方面，本专利技术还公开了一种基于DSRC的视频共享车联网系统，包括至少一个如上所述的发送终端，至少一个和所述发送终端通过DSRC无线相连的如上所述的请求终端。与现有技术相比，本申请的有益效果为：驾驶员能够提前看到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的一种基于DSRC的车辆间视频共享方法的流程图；图2是本申请提供的再一种基于DSRC的车辆间视频共享方法的流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一，本专利技术公开了一种基于DSRC的车辆间视频共享方法，应用于车联网系统，所述车辆网系统至少包括无线连接的一个请求终端和一个发送终端，其中请求终端和同其设置在同一车辆上的显示终端通过wifi连接，发送终端和同其设置在同一车辆上的摄像头相连。可以理解的，请求终端和发送终端可以集成为一个V2X车载通信终端，则车辆网络系统可以包括两个无线相连的V2X车载通信终端。根据802.11p标准结合实际情况，基于DSRC技术的V2X车载通信终端，也就是请求终端和发送终端之间可以支持3Mbps～27Mbps的通信速率，选取市面上主流网络监控摄像头来获取视频，帧率为25fps，码率的上限设置为2048kbps，即2Mbps，对视频的编码采用H.264编码。如图1所示，方法包括：步骤S101:接收所述请求终端发送的请求信号；具体的，显示终端发起请求信号，通过wifi发送给本车的请求终端，本车的请求终端收到该请求信号后，开始解析，随后通过DSRC通道向请求信号中指定的发送终端发送视频请求。可以理解的，请求信号中包括指定发送终端的MAC地址或设备编号，发送终端接收到该请求信号后，确认其中包含MAC地址或设备编号和自身的MAC地址或设备编号对应，才处理该请求信号，否则丢弃该信号。步骤S102:获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；步骤S103:将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。可以理解的，V2X车载通信终端采用控制信息与数据信息分离处理的方式。在DSRC的同一个信道上，控制信息采用obu_lsn_control_fd、obu_snd_control_fd句柄进行收发操作，数据信息采用obu_lsn_video_fd、obu_snd_video_fd句柄进行视频数据的收发操作。获取摄像头的视频数据包括从RTSP客户端向RTSP服务器端依次发送指令以及接收回复，具体为：设置所述摄像头作为RTSP服务器端，所述发送终端为RTSP客户端；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送查询指令；所述RTSP服务器端回复可以执行的命令；可以执行的指令包括，OPTIONS,DESCRIBE,PLAY,PAUSE,SETUP,TEARDOWN,SET_PARAMETER,GET_PARAMETER。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSRC的车辆间视频共享方法，应用于车联网系统，其特征在于，所述车辆网系统至少包括无线连接的一个请求终端和一个发送终端，方法包括：接收步骤，接收所述请求终端发送的请求信号；获取步骤，获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；发送步骤，将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于DSRC的车辆间视频共享方法，应用于车联网系统，其特征在于，所述车辆网系统至少包括无线连接的一个请求终端和一个发送终端，方法包括：接收步骤，接收所述请求终端发送的请求信号；获取步骤，获取和所述发送终端设置在同一车辆的上的摄像头的视频数据；发送步骤，将所述视频数据通过DRSC技术发送至所述请求终端，以使和所述请求终端相连的显示终端播放所述视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆网系统还包括复数个转发终端，则所述发送步骤具体为：将所述视频数据拆分成预设大小的子数据，并将所述子数据组装成数据帧，其中所述数据帧包括所述请求终端的地址，子数据标号和转发次数；将所述数据帧通过DRSC技术发送到所述车辆网系统；所述请求终端或所述转发终端接收到所述数据帧后，判断所述数据帧中的请求终端的地址是否和自身的地址相同；若相同，则将所述数据帧发送给所述显示终端，以使所述显示终端播放所述视频数据；若不相同，则判断所述数据帧中的转发次数是否为0，如果不为0，则将所述数据帧中的转发次数减一后，通过DRSC技术发送到所述车辆网系统；如果为0，则丢弃所述数据帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述则将所述数据帧发送给所述显示终端，以使所述显示终端播放所述视频数据步骤具体为：将所述数据帧发送给所述显示终端；判断所述数据帧中的子数据标号和所述显示终端中的数据队列中已经保存的数据条目的子数据标号是否相同；若相同，则丢弃所述数据帧；若不相同，则所述显示终端将所述数据帧存放入数据队列生成数据条目；当所述数据条目的数量大于第一预设值时，解码所述数据条目生成所述视频数据并播放。4.根据权利要求2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宗琦，史立东，吴黄虎，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44