一种万向调节的双目全景摄像机及其工作方法技术

本申请公开了一种万向调节的双目全景摄像机，其包括:外壳，第一万向镜头,第二万向镜头,网络编码处理主板，底座,和底部固定支架；通过2个水平设置的镜头实现全景监控，并进一步可以实现在水平或垂直方向万向调节镜头，从而灵活地根据监控目标调节摄像机的监控视场，同时鼠标划定拼接区域所见即所得的方式优化了人机界面操作，提升了用户体验。

Universal adjusting binocular panoramic camera and working method thereof

The invention discloses a stereo panoramic camera, a universal regulation includes a housing, a first universal lens, second universal camera, network encoding processing board, base, and the bottom bracket; realize panoramic monitoring through the 2 level set of shots, and further to realize the adjustment of the lens in the horizontal or vertical direction, universal, monitoring field to flexibly adjust the camera monitoring target, at the same time the mouse splicing region designated the WYSIWYG optimized man-machine interface operation, enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种万向调节的双目全景摄像机及其工作方法
本申请属于视频监控领域，特别涉及一种万向调节的双目全景摄像机，以及该摄像机的工作方法。技术背景对公共区域的监控视频，可实现相关的视频结构化分析，如边界入侵、行为分析、人流量统计等，具有重要的事后查证、事前预警作用，如何实现监控范围或重要监控目标的全景拍摄是非常重要的问题。目前所使用的全景视频监控有3种主流做法，一是使用鱼眼全景摄像机，包括1个鱼眼广角镜头搭配单个图像传感器，采集的视频图像通过摄像机本身或者传输到监控中心后端进行鱼眼矫正处理，其缺点是鱼眼镜头价格昂贵，且广角图像畸变严重，经过矫正后图像分辨率损失严重，造成画面清晰度下降，图像细节丢失；二是采用2个及以上单独的摄像机安装在不同的位置来覆盖整个监控场景的拍摄需求，其缺点是布线施工成本高，传输线路带宽利用率稍低，即开销大一点。且监控人员同时观看同一监控场景不同监控角度的2路视频，出现注意力不集中导致“人为”监控盲区的概率升高。三是其他同行业友商的双目全景摄像机，不具备红外夜视功能和万向调节功能，用户体验较差，不能满足越发复杂和精细的监控需求。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种万向调节的双目全景摄像机，通过两个可万向调节的镜头来实现全景监控。解决上述问题的技术方案是：这种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头(020),第二万向镜头(022),网络编码处理主板(017)，底座(018),和底部固定支架(016)；外壳包括:碗形支架底托(019),万向镜头固定支架(021)；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板(008)、第一双滤光片切换装置(002)、第一红外补光电路板(005))、第一镜头(003))和第一万向球壳(001),第二万向镜头包括第二图像传感器电路板(012)、第二双滤光片切换装置(010)、第二红外补光电路板(014)、第二镜头(011)和第二万向球壳(009)；第一镜头(003)和第二镜头(011)分别固定在第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)上，第一双滤光片切换装置(002)固定在第一图像传感器电路板(008)、第二双滤光片切换装置(010)固定在第二图像传感器电路板(012)上，第一图像传感器电路板(008)通过螺柱固定在第一红外补光电路板(005)、第二图像传感器电路板(012)通过螺柱固定在第二红外补光电路板(014)上，第一红外补光电路板(005)固定在第一万向球壳(001)、第二红外补光电路板(014)固定在第二万向球壳(009)上；网络编码处理主板(017)通过底座(018)连接到万向镜头固定支架(019)上，设置于底座(018)和底部固定支架(016)之间，底部固定支架(016)固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架(016)的导轨，用螺丝固定。这种万向调节的双目全景摄像机的工作方法，其包括如下步骤：(1)原始图像的采集：第一万向球壳(001)和第二万向球壳(009)分别具有第一视窗(007)和第二视窗(015)，第一镜头(003)从第一红外补光电路板(005)的开孔中出来对应第一视窗(007)，所述第二镜头(011)从第二红外补光电路板(014)的开孔中出来对应第二视窗(015)；光线从透明的第一视窗(007)和第二视窗(015)透过进入第一镜头(003)和第二镜头011)，从而实现光学成像，第一图像传感器(008)和第二图像传感器(012)实现原始彩色图像的信号采集和数字化处理，使用连接线与网络编码处理主板相连，第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)内包含IR-CUT滤片和黑夜滤片，IR-CUT滤片实现红外波长光线截止，仅允许可见光通过，从而使摄像机白天不偏色，而到了夜晚，则切换为黑夜滤片，允许全波段光线通过，以增强夜晚光线微弱条件下的光线采集摄入，同时调整图像参数为黑白，因此黑夜图像是黑白的，第一红外补光电路板(005)包括光敏IC器件(006)，光敏IC器件(006)同样在第二红外补光电路板(014)上，两个红外补光电路板(005、014)通过线缆连接至网络编码处理主板(017)，光敏IC(006)只能采集到可见光信号，该信号连接到网络编码处理主板(017)内的配置管理模块进行判断，判断为白天，网络编码处理主板(017)控制第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)都切换为IR-CUT滤片，两个红外补光电路板(005、014)上的红外补光LED(004、013)都为关闭，双目全景摄像机的图像为彩色然后返回，重新查询光敏IC信号进行新的一轮判断操作；判断为黑夜，网络编码处理主板(017)控制第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)都切换为黑夜滤片，两个红外补光电路板(005、014)上的红外补光LED(004、013)都为开启，双目全景摄像机的图像为黑白，然后返回，重新查询获取光敏IC信号(006)进行新的一轮判断操作；(2)原始图像的ISP图像信号处理：第一万向镜头(020)和第二万向镜头(022)实现了原始图像的采集，连接至网络编码处理主板(017)进行ISP图像信号处理，对原始图像进行LSC、AWB、颜色校正、LDC、AE处理，使图像效果更符合人眼观看特性，双路视频图像在网络编码处理主板(017)进行参数标定，PMF几何变换，利用透视投影模式进行图像拼接，把双路图像投影到同一个合适的平面，再根据共同特征点匹配进行双路图像位置对齐，实现拼接，然后进行编码压缩，再经过网络数据打包输出，第一图像传感器(008)和第二图像传感器(012)选择同样型号的器件；(3)人机交互界面操作：人机交互界面具有鼠标划定区域坐标参数获取功能，鼠标坐标参数映射转换视频画面像素坐标，视频画面像素坐标数据传回到双目全景摄像机，由网络编码处理主板根据所述画面像素坐标数据完成第一万向镜头和第二万向镜头所对应采集画面的裁剪和重新拼接。本专利技术通过两个可万向调节的镜头组合，以性价比更高的方式扩大了摄像机的拍摄角度范围，利用图像拼接技术即可实现如带转角建筑物、狭长场景等在内的全景监控，同时鼠标划定拼接区域所见即所得的方式优化了人机界面操作，提升了用户体验。红外补光结合双滤光片切换装置，实现白天图像不偏色，夜晚自动开启红外补光，无需额外增加补光设备，可以完全覆盖一天24小时的监控需求。附图说明为了更清楚的说明本申请实例中或现有技术中的技术方案，下面对本申请实例说明描述所需要的附图作简单的介绍。图1为本专利技术的万向调节的双目全景摄像机的爆炸视图。图2为本专利技术的视角重叠示意图。图3为本专利技术的万向镜头的结构示意图。图4为本专利技术的万向调节的双目全景摄像机的工作方法的流程图。具体实施方式这种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头020,第二万向镜头022,网络编码处理主板017，底座018,和底部固定支架016；外壳包括:碗形支架底托019,万向镜头固定支架021；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头(020),第二万向镜头(022),网络编码处理主板(017)，底座(018),和底部固定支架(016)；外壳包括:碗形支架底托(019),万向镜头固定支架(021)；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板(008)、第一双滤光片切换装置(002)、第一红外补光电路板(005)、第一镜头(003)和第一万向球壳(001),第二万向镜头包括第二图像传感器电路板(012)、第二双滤光片切换装置(010)、第二红外补光电路板(014)、第二镜头(011)和第二万向球壳(009)；第一镜头(003)和第二镜头(011)分别固定在第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)上，第一双滤光片切换装置(002)固定在第一图像传感器电路板(008)、第二双滤光片切换装置(010)固定在第二图像传感器电路板(012)上，第一图像传感器电路板(008)通过螺柱固定在第一红外补光电路板(005)、第二图像传感器电路板(012)通过螺柱固定在第二红外补光电路板(014)上，第一红外补光电路板(005)固定在第一万向球壳(001)、第二红外补光电路板(014)固定在第二万向球壳(009)上；网络编码处理主板(017)通过底座(018)连接到万向镜头固定支架(019)上，设置于底座(018)和底部固定支架(016)之间，底部固定支架(016)固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架(016)的导轨，用螺丝固定。...

【技术特征摘要】
1.一种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头(020),第二万向镜头(022),网络编码处理主板(017)，底座(018),和底部固定支架(016)；外壳包括:碗形支架底托(019),万向镜头固定支架(021)；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板(008)、第一双滤光片切换装置(002)、第一红外补光电路板(005)、第一镜头(003)和第一万向球壳(001),第二万向镜头包括第二图像传感器电路板(012)、第二双滤光片切换装置(010)、第二红外补光电路板(014)、第二镜头(011)和第二万向球壳(009)；第一镜头(003)和第二镜头(011)分别固定在第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)上，第一双滤光片切换装置(002)固定在第一图像传感器电路板(008)、第二双滤光片切换装置(010)固定在第二图像传感器电路板(012)上，第一图像传感器电路板(008)通过螺柱固定在第一红外补光电路板(005)、第二图像传感器电路板(012)通过螺柱固定在第二红外补光电路板(014)上，第一红外补光电路板(005)固定在第一万向球壳(001)、第二红外补光电路板(014)固定在第二万向球壳(009)上；网络编码处理主板(017)通过底座(018)连接到万向镜头固定支架(019)上，设置于底座(018)和底部固定支架(016)之间，底部固定支架(016)固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架(016)的导轨，用螺丝固定。2.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其还包括：人机交互界面。3.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述碗形支架底托(019)包括第一碗形凹槽(023)、第二碗形凹槽(024)，第一碗形凹槽(023)和第二碗形凹槽(024)之间连接部分的中间开孔，整体呈对称结构；所述万向镜头固定支架(021)包括第一弧形凹槽(025)和第二弧形凹槽(026)，呈对称结构，所述第一万向镜头(020)下部对应第一碗形凹槽(023)，第一万向镜头(020)上部对应第一弧形凹槽(025)；第二万向镜头(022)下部对应第二碗形凹槽(024)，第二万向镜头(022)上部对应第二弧形凹槽(026)，万向镜头固定支架(021)扣在碗形支架底托(019)上将万向镜头固定，第一万向镜头(020)在第一碗形凹槽(023)和第一弧形凹槽(025)所形成的内部球形空间内根据需要转动，第二万向镜头(022)在第二碗形凹槽(024)和第二弧形凹槽(026)所形成的内部球形空间内根据需要转动。4.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一万向球壳(001)具有第一视窗(007)、第二万向球壳(009)具有第二视窗(015)；所述第一红外补光电路板(005)具有开孔、所述第二红外补光电路板(014)具有开孔，所述第一镜头(003)从第一红外补光电路板(005)的开孔中出来对应第一视窗(007)，所述第二镜头(011)从第二红外补光电路板(014)的开孔中出来对应第二视窗(015)，光线从第一视窗(007)和第二视窗(015)透过进入第一镜头(003)和第二镜头(011)，从而实现光学成像。5.根据权利要求4所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一万向球壳(001)、第二万向球壳(009)采用密封结构，第一视窗(007)、第二视窗(015)用防水胶水粘合；第一万向球壳(001)、第二万向球壳(009)与碗形支架底托(019)的接触面采用硅胶垫圈压紧。6.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述底座(018)上具有防水接头、所述网络编码处理主板(017)上插接对外连接线缆，网络编码处理主板(017)固定在底座(018)上，网络编码处理主板(017)上插接的对外连接线缆穿过防水接头；底座(018)和碗形支架底托(019)之间的外围接触部分使用硅胶圈。7.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一红外补光电路板(005)上设置有光敏IC器件(006)和第一红外补光LED(004)，第二红外补光电路板(014)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨素萍，
申请(专利权)人：北京汉邦高科数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11