一种扩展无人机图传范围的方法技术

本发明专利技术公开了一种扩展无人机图传范围的方法，该方法包括：将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。该方法实现扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。

Method for extending range of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a method for expanding the scope of UAV image transmission, the method includes: the UAV image transmission module of wireless ad hoc network access Mesh system; through the UAV image transmission module for real-time video surveillance; Mesh multiple devices through wireless ad hoc network node system for real-time monitoring of video relay. Transmission to the monitoring center. This method can realize the coverage of extended UAV sky end video.

【技术实现步骤摘要】
一种扩展无人机图传范围的方法
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种扩展无人机图传范围的方法。
技术介绍
目前，对于公安，刑侦、判案、维稳工作都越来越依靠视频进行取证，特别是公安天网系统的大规模建设，其主要目的也在于此。但原有的布置存在固有的缺陷，即需要架设固定的监控点，镜头位置和角度固定，可调范围有限，导致监控过程存在诸多盲点。在固定监控无法覆盖的区域，突发事件的取证目前只能依靠执法人员携带执法记录仪进行，不能高空俯视，看不到全局状况，对于突发事件的监控指挥较难展开。针对现在公安取证的现实情况，开发设计一套应用于处理突发事件，进行现场取证和视频监控调度的无人机监控方案显得十分必要。无人机图传模块只能实现点对点的视频传输，难以将事发地点的实时监控视频传回指挥中心。无人机图传模块分为天空发射端与地面接收端，发射端与接收端之间无线传输频点采用行业标准频点2.4GHz或5.8GHz进行图像传输，由于频点特性且模块受到无人机载重、供电、体积的限制，存在通信距离短、穿透能力弱、抗干扰能力差等缺陷，最为关键的是无人机图传模块无法进行自组网，大大限制了其通信距离以及天空端视频覆盖范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扩展无人机图传范围的方法，以实现扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种扩展无人机图传范围的方法，该方法包括：将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。优选的，所述无人机图传模块包括图传发射模块和图传接收模块。优选的，无线Mesh自组网系统中的多个设备节点为第一无线mesh设备节点、第二无线mesh设备节点和第三无线mesh设备节点。优选的，所述通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心，包括：第一无线mesh设备节点接收无人机图传模块发送的实时监控视频，将实时监控视频发送至第二无线mesh设备节点；第二无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至第三无线mesh设备节点；第三无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至监控中心。优选的，所述第一无线mesh设备节点设置在地面指挥平台，第二无线mesh设备节点设置在高空楼顶，第三无线mesh设备节点设置在监控中心。优选的，所述图传接收模块与第一无线mesh设备节点通过网线连接。优选的，所述通过无人机图传模块获取实时监控视频，包括：监控摄像头拍摄实时监控视频，并发送至图传发射模块；图传发射模块将实时监控视频发送至图传接收模块；图传接收模块接收实时监控视频。本专利技术所提供的一种扩展无人机图传范围的方法，将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。可见，由于无线Mesh设备节点之间可以动态地、自动地建立网状的无线链接并且与其他节点相连，本方法将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中，通过Mesh网络中的多个设备节点对实时视频进行中继转发，最终传回指挥中心，实现指挥中心监控全局状况，对突发事件进行现场指挥，如此将无人机图传模块与无线Mesh自组网系统进行融合，实现混合组网，能够极大的扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种扩展无人机图传范围的方法的流程图；图2为无人机图传模块与无线mesh设备节点之间的通信示意图；图3为无人机图传模块地面端与无线mesh设备节点2的连接示意图；图4为进行通信的各个设备的IP和网关设置规则示意图；图5为采用ping数据包手段检测通信链路的原理图；图6为建立双向链路的示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种扩展无人机图传范围的方法，以实现扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。术语解释如下：无人机：是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；图传模块：两点之间通过无线链路直接进行视频图像传输的模块；无线Mesh网络：无线Mesh网络(无线网状网络)也称为“多跳(multi-hop)”网络，采用无中心的无线自组织网络架构，是一种与传统有中心的无线网络完全不同的新型无线网络技术；无线Mesh系统：全双工无线自组织组网通信系统。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种扩展无人机图传范围的方法的流程图，该方法包括：S11：将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；S12：通过无人机图传模块获取实时监控视频；S13：通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。可见，由于无线Mesh设备节点之间可以动态地、自动地建立网状的无线链接并且与其他节点相连，本方法将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中，通过Mesh网络中的多个设备节点对实时视频进行中继转发，最终传回指挥中心，实现指挥中心监控全局状况，对突发事件进行现场指挥，如此将无人机图传模块与无线Mesh自组网系统进行融合，实现混合组网，能够极大的扩展无人机天空端视频的通信覆盖范围。基于上述方法，具体的，无人机图传模块包括图传发射模块和图传接收模块。其中，无线Mesh自组网系统中的多个设备节点为第一无线mesh设备节点、第二无线mesh设备节点和第三无线mesh设备节点。进一步的，步骤S12的过程具体为：监控摄像头拍摄实时监控视频，并发送至图传发射模块；图传发射模块将实时监控视频发送至图传接收模块；图传接收模块接收实时监控视频。进一步的，步骤S13的过程具体包括：S1：第一无线mesh设备节点接收无人机图传模块发送的实时监控视频，将实时监控视频发送至第二无线mesh设备节点；S2：第二无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至第三无线mesh设备节点；S3：第三无线mesh设备节点接收实时监控视频，将实时监控视频发送至监控中心；其中，第一无线mesh设备节点设置在地面指挥平台，第二无线mesh设备节点设置在高空楼顶，第三无线mesh设备节点设置在监控中心。其中，图传接收模块与第一无线mesh设备节点通过网线连接。步骤S1中，第一无线mesh设备节点接收无人机图传模块中的图传接收模块发送的实时监控视频，由于无线Mesh自组网通信产品是一种与无人机图传模块完全不同的新型无线网络技术，被业界称为“无线网状网”或“无线网中网”，无线Mesh节点设备之间可以动态地、自动地建立网状的无线链接并且与其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩展无人机图传范围的方法，其特征在于，包括：将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。

【技术特征摘要】
1.一种扩展无人机图传范围的方法，其特征在于，包括：将无人机图传模块接入无线Mesh自组网系统中；通过无人机图传模块获取实时监控视频；通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机图传模块包括图传发射模块和图传接收模块。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，无线Mesh自组网系统中的多个设备节点为第一无线mesh设备节点、第二无线mesh设备节点和第三无线mesh设备节点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过无线Mesh自组网系统中的多个设备节点对实时监控视频进行中继转发，传输至监控中心，包括：第一无线mesh设备节点接收无人机图传模块发送的实时监控视频，将实时监控视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈竞，王德刚，
申请(专利权)人：湖南基石通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43