一种对移动目标进行监控的方法及监控设备、装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种对移动目标进行监控的方法及监控设备、装置、系统，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个监控设备，所述监控设备安装在旋转机构上，所述移动路径对应有多个监控点位置，获得所述监控设备在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像，对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数，根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数，根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。本发明专利技术通过旋转机构的旋转实现监控设备对移动目标的跟踪监控，避免了移动目标进入监控死角的情况，在不增加监控设备数量的前提下，提高了对移动目标监控的成功率。

Method for monitoring moving object, monitoring device, device and system

The embodiment of the invention provides a method for monitoring moving objects and monitoring equipment, apparatus, system, each monitoring point moving path corresponding to the moving target are provided with a monitoring device, the monitoring equipment installed on the rotating mechanism, the mobile path corresponding to a plurality of monitoring points the position of the monitoring equipment, image monitoring screen in the first time and the second time in the acquisition of a moving target, the image obtained by analyzing and processing the movement parameters of the moving target according to the rotation parameters of the mobile parameters determine the rotating mechanism, according to the determined rotation parameters control of the rotating mechanism to rotate. The present invention by rotating the tracking monitoring equipment of mobile target rotation mechanism, avoid the mobile target in monitoring the dead situation, in order not to increase the number of monitoring equipment, improve the success rate of mobile target monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种对移动目标进行监控的方法及监控设备、装置、系统
本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种对移动目标进行监控的方法及监控设备、装置、系统。
技术介绍
随着科技的发展和人们需求的增长，视频监控技术得到了飞速的发展。视频监控技术在银行、小区、机场、车站等许多场所都有着非常广泛的应用，在公共安全领域起着日益重要的作用。目前，为了对移动目标进行监控，现有的视频监控是在移动目标的移动路径上安装多个不同朝向的监控设备，通过多个监控设备对移动目标进行多角度监控。虽然设置了多个监控设备，但仍可能存在监控死角。当移动目标进入监控死角时，现有的监控技术将无法继续获得移动目标的图像，从而导致监控失败。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种对移动目标进行监控的方法及监控设备、装置、系统，提高对移动目标监控的成功率。具体技术方案如下：一种对移动目标进行监控的方法，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个监控设备，所述监控设备安装在旋转机构上，所述移动路径对应有多个监控点位置，所述方法包括：获得所述监控设备在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像；对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数；根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。可选的，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述旋转机构的旋转角度和旋转方向；所述根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数，包括：根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述监控设备所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向；或者，所述根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数，包括：根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离；根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标；根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向。可选的，所述方法应用于所述监控设备中，所述方法还包括：根据移动目标的移动方向确定所述监控设备在监控顺序上的下一个监控设备；在所述旋转机构的旋转角度达到预设阈值时，发送开始监控指令到所述下一个监控设备以使所述下一监控设备对所述移动目标开始监控。可选的，所述方法应用于与各监控设备通信连接的控制设备中，所述方法还包括：根据移动目标的移动方向确定各监控设备的监控顺序；根据各监控设备的监控画面中移动目标的位置信息确定移动目标所在实际位置对应的当前的监控设备；在当前的监控设备所在的旋转机构的旋转角度达到预设阈值时，发送开始监控指令到监控顺序上的下一监控设备以使所述下一监控设备对所述移动目标开始监控。可选的，所述方法应用于监控设备中，所述方法还包括报警方案一、报警方案二和报警方案三中的任意一种或多种：所述报警方案一为：确定是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，进行报警处理；所述报警方案二为：如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；所述报警方案三为：判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，进行报警处理。可选的，所述方法应用于与各监控设备通信连接的控制设备中，所述方法还包括报警方案四、报警方案五、报警方案六和报警方案七中的任意一种或多种：所述报警方案四为：确定各监控设备是否采集到移动目标的图像，如果是，则判断各个采集到的移动目标的图像是否均位于预设的图像区域内，如果否，进行报警处理；所述报警方案五为：如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；所述报警方案六为：在各监控设备采集的图像中识别带有预设危险特征的图像，如果识别到带有预设危险特征的图像，进行报警处理；所述报警方案七为：确定在对移动目标进行监控时，最左侧的旋转机构的旋转角度为0的时刻以及最右侧的旋转机构的旋转角度为0的时刻之间的时间间隔，当所述时间间隔不在预设阀值范围内，进行报警处理。一种监控设备，所述监控设备安装在旋转机构上，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个安装在旋转机构上的所述监控设备，所述移动路径对应有多个监控点位置，所述监控设备包括：图像采集模块，用于获得在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像；图像分析模块，用于对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；数据计算模块，用于根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数；旋转控制模块，用于根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。可选的，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述旋转机构的旋转角度和旋转方向；所述数据计算模块，具体用于：根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述监控设备所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向；或者，所述数据计算模块，具体用于：根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离；根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标；根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向。可选的，所述监控设备还包括：指令发送模块，用于根据移动目标的移动方向确定自身在监控顺序上的下一个监控设备；在自身所在的旋转机构的旋转角度达到预设阈值时，发送开始监控指令到所述下一个监控设备以使所述下一监控设备对所述移动目标开始监控。可选的，所述监控设备还包括报警模块，所述报警模块用于进行报警处理：所述图像分析模块还用于确定自身是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，触发所述报警模块；或者，所述图像分析模块还用于在所述确定的移动参数不在预设阈值范围内时，触发所述报警模块；或者，所述图像分析模块还用于判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，触发所述报警模块。一种监控装置，包括旋转机构及上述所述的任意一种监控设备，所述监控设备安装在所述旋转机构上。一种监控系统，包括：多个安装在旋转机构上的监控设备及与各监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对移动目标进行监控的方法，其特征在于，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个监控设备，所述监控设备安装在旋转机构上，所述移动路径对应有多个监控点位置，所述方法包括：获得所述监控设备在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像；对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数；根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种对移动目标进行监控的方法，其特征在于，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个监控设备，所述监控设备安装在旋转机构上，所述移动路径对应有多个监控点位置，所述方法包括：获得所述监控设备在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像；对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数；根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述旋转机构的旋转角度和旋转方向；所述根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数，包括：根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述监控设备所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向；或者，所述根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数，包括：根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离；根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标；根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述旋转机构的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述旋转机构的旋转方向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述监控设备中，所述方法还包括：根据移动目标的移动方向确定所述监控设备在监控顺序上的下一个监控设备；在所述旋转机构的旋转角度达到预设阈值时，发送开始监控指令到所述下一个监控设备以使所述下一监控设备对所述移动目标开始监控。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于与各监控设备通信连接的控制设备中，所述方法还包括：根据移动目标的移动方向确定各监控设备的监控顺序；根据各监控设备的监控画面中移动目标的位置信息确定移动目标所在实际位置对应的当前的监控设备；在当前的监控设备所在的旋转机构的旋转角度达到预设阈值时，发送开始监控指令到监控顺序上的下一监控设备以使所述下一监控设备对所述移动目标开始监控。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于监控设备中，所述方法还包括报警方案一、报警方案二和报警方案三中的任意一种或多种：所述报警方案一为：确定是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，进行报警处理；所述报警方案二为：如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；所述报警方案三为：判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，进行报警处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于与各监控设备通信连接的控制设备中，所述方法还包括报警方案四、报警方案五、报警方案六和报警方案七中的任意一种或多种：所述报警方案四为：确定各监控设备是否采集到移动目标的图像，如果是，则判断各个采集到的移动目标的图像是否均位于预设的图像区域内，如果否，进行报警处理；所述报警方案五为：如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；所述报警方案六为：在各监控设备采集的图像中识别带有预设危险特征的图像，如果识别到带有预设危险特征的图像，进行报警处理；所述报警方案七为：确定在对移动目标进行监控时，最左侧的旋转机构的旋转角度为0的时刻以及最右侧的旋转机构的旋转角度为0的时刻之间的时间间隔，当所述时间间隔不在预设阀值范围内，进行报警处理。7.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备安装在旋转机构上，移动目标的移动路径对应的各监控点位置上均设置有一个安装在旋转机构上的所述监控设备，所述移动路径对应有多个监控点位置，所述监控设备包括：图像采集模块，用于获得在第一时刻和第二时刻采集的监控画面中的移动目标的图像；图像分析模块，用于对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；数据计算模块，用于根据确定的所述移动参数确定所述旋转机构的旋转参数；旋转控制模块，用于根据确定的所述旋转参数控制所述旋转机构进行旋转。8.根据权利要求7所述的监控设备，其特征在于，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述旋转机构的旋转角度和旋转方向；所述数据计算模块，具体用于：根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述监控设备所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷川，于宗光，徐卓东，陈树毅，洪晖潞，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33