一种拍摄控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能控制技术领域，提供了一种拍摄控制方法及装置，所述方法包括：在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取拍摄装置当前捕获的画面；获取拍摄参数信息；根据拍摄装置当前捕获的画面和获取的拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置直到拍摄装置当前捕获的画面满足拍摄参数信息；若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；若当前拍摄类别为摄像，则根据获取的拍摄运动信息并进行拍摄；根据拍摄装置实时捕获的画面和拍摄运动路径信息实时调整拍摄装置的参数和运动装置的参数。通过本发明专利技术可不依赖拍摄者而自动控制一个或多个拍摄装置和运动装置拍摄照片或者视频。

Shooting control method and device

The invention belongs to the technical field of intelligent control, provides a shooting control method and device, the method includes: receiving a predetermined instruction, start shooting device and obtain the current capture picture shooting device; obtaining shooting parameter information; according to the camera shooting device to capture images and obtain the shooting parameter initialization information shooting device and shooting motion picture capture device until the current meet the shooting parameter information; if the current shooting category for photography, is to shoot; if the current shooting categories for the camera, according to the motion information of shoot and shoot; according to the shooting device real-time capture images and shooting motion path information in real time to adjust the shooting parameters and motion device parameters. The invention can automatically control one or more shooting devices and moving devices without taking pictures or videos depending on the photographer.

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄控制方法及装置
本专利技术属于智能控制
，尤其涉及一种拍摄控制方法及装置。
技术介绍
现有的照片或者视频的拍摄方式，通常需要拍摄者去控制一个或多个拍摄装置，为了对特定对象的拍摄符合实际以及美学要求，还需要具有较高的专业技能的拍摄者去设置以及实时调整摄像装置的参数，并且拍摄者还需要在拍摄现场来回走动，即使一些拍摄装置增加了运动控制技术，仍然需要拍摄者操控拍摄装置和运动装置。在很多拍摄场合，例如家庭活动拍摄过程中，往往需要家庭成员操作拍摄装置和运动装置，这样操作拍摄装置和运动装置的家庭成员不仅不能参与到拍摄的家庭活动中，而且由于不具有专业拍摄技能造成拍摄的照片或者视频的效果并不理想。还有一些活动或者节目拍摄现场(例如儿童类节目中)，虽然有专业技能的拍摄人员，但是由于拍摄现场拍摄人员的存在可能会对被拍摄对象表演节目时造成一些影响。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种拍摄控制方法及装置，不依赖拍摄者而自动控制拍摄装置和拍摄运动装置拍摄照片或者视频。本专利技术的第一方面，提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面；获取拍摄参数信息，所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息；根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息；若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；若当前拍摄类别为摄像，则获取所述运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄；根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。可选的，所述获取拍摄参数信息包括：接收用户输入的拍摄情景模式，根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息；或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例，从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息；或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。可选的，所述根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息包括：根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数；根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述运动装置的各项参数；识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息；根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算运动装置的位移信息，并通过所述位移信息驱动运动装置实现该位移信息的调整；调整完拍摄装置的参数和运动装置的位移后，获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息；若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息，则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数。可选的，所述方法还包括：若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄；若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息，则输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。可选的，所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数及运动参数包括：根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面；获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息；根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数，并实现调整；根据采样频率获取所述运动装置的位置参数及运动参数；根据所述运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的运动装置的位置参数和运动参数得出所述运动装置所需调整的位移参数与运动参数，并通过所述位移参数与运动参数调整所述运动装置的位置及运动参数；识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度；根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数，并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述运动装置的位移参数与运动参数。可选的，所述方法还包括：检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面；若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面，则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户；若拍摄完成的视频或照片中无异常画面，则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。可选的，获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中，以便于下次拍摄相似的视频或照片时，从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。本专利技术的第二方面，提供一种拍摄控制装置，所述装置包括：拍摄装置启动模块，用于在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面；拍摄参数信息获取模块，用于获取拍摄参数信息，所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息；初始化模块，用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和所述拍摄参数信息获取模块获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息；启动拍摄模块，用于若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；启动拍摄模块，还用于若当前拍摄类别为摄像，则获取运动装置的位置参数及运动参数信息并进行拍摄；拍摄装置调整模块，用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。可选的，所述拍摄参数信息获取模块具体用于：接收用户输入的拍摄情景模式，根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息；或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例，从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息；或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。可选的，所述初始化模块包括：拍摄装置参数初始化单元，用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数；运动装置位置调整单元，用于根据所述运动装置位置信息调整所述运动装置的位置；第一识别单元，用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息；运动装置位置初始化单元，用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面；获取拍摄参数信息，所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息；根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息；若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；若当前拍摄类别为摄像，则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄；根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面；获取拍摄参数信息，所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息；根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息；若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；若当前拍摄类别为摄像，则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄；根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄参数信息包括：接收用户输入的拍摄情景模式，根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息；或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例，从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息；或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息包括：根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数；根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述拍摄运动装置的各项参数；识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息；根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息，并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整；调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后，获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息；若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息，则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置位置参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄；若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息，则输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数及运动参数包括：根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面；获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息；根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数，并实现调整；根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数；根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数，并通过所述位移参数与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数；识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度；根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数，并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面；若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面，则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户；若拍摄完成的视频或照片中无异常画面，则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中，以便于下次拍摄相似的视频或照片时，从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。8.一种拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄装置启动模块，用于在接收到预定指令后，启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面；拍摄参数信息获取模块，用于获取拍摄参数信息，所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息；初始化模块，用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和所述拍摄参数信息获取模块获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置，直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息；启动拍摄模块，用于若当前拍摄类别为摄影，则进行拍摄；启动拍摄模块，还用于若当前拍摄类别为摄像，则获取拍摄运动装置的位置参数及运动参数信息并进行拍摄；拍摄装置调整模块，用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述拍摄参数信息获取模块具体用于：接收用户输入的拍摄情景模式，根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息；或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例，从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息；或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述初始化模块包括：拍摄装置参数初始化单元，用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数；运动装置位置调整单元，用于根据所述拍摄运动装置位置信息调整所述拍摄运动装置的位置；第一识别单元，用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息；运动装置位置初始化单元，用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息，并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整；分析单元，用于调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后，获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息；反馈单元，用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息，则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：乔宇，邹静，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44