道路环境信息的发送和接收方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了道路环境信息的发送方法，包括：第一车辆发送广播消息，其中，广播消息中包含第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，车辆通信网络由第一车辆维护；当接收到第二车辆发送来的申请加入车辆通信网络的请求时，第一车辆将第二车辆加入车辆通信网络；第一车辆向第二车辆发送第一车辆获取到的道路环境信息。相对应地，还公开对应的接收方法，包括：当第二车辆接收到广播消息时，发送申请加入车辆通信网络的请求；加入后即可接收道路环境信息。本申请还公开了对应的装置、设备和系统。本申请建立了第一车辆和第二车辆间的通信连接，实现了道路环境信息的共享，例如前方的路况信息，视线盲区的道路影像信息等，有利于提高车辆的行驶安全性。

Method and device for transmitting and receiving road environment information and system

The invention discloses a method of transmitting information of the road environment includes: the first vehicle sends a broadcast message, wherein a broadcast message includes a first vehicle where the vehicle communication network information communication network, vehicle maintenance by the first vehicle; when receiving second vehicles to send the application to join the vehicle communication network request, the first vehicle will second vehicles join the vehicle communication network; information of road environment the first vehicle to the first vehicle second vehicles sent to get. Correspondingly, the invention also discloses a corresponding receiving method, comprising: when the second vehicle receives the broadcast message, sends the request to join the vehicle communication network; after adding, the road environment information can be received. The present application also discloses a corresponding device, apparatus and system. The application for the establishment of the first vehicle and the second vehicle communication connection between the shared information of the road environment, such as in front of the traffic information, vision blind road image information, help to improve the driving safety of vehicle.

【技术实现步骤摘要】
道路环境信息的发送和接收方法、装置及系统
本申请涉及计算机网络
，尤其涉及道路环境信息的发送和接收方法、装置及系统。
技术介绍
随着计算机网络技术的发展，以车内网、车际网和车载移动互联网为基础的车联网技术也得到了飞速发展，从而可以在V2X(X可以是车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换，进而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制。在使用专用短程通信技术(DSRC，全称DedicatedShortRangeCommunications)的车联网中，路边单元(RSU，全称RoadSideUnit)是部署在道路两边的具有无线信号接收、发送功能的设备，能够与汽车进行通讯。在现有的应用中，路边单元可以应用在ETC系统(不停车电子收费系统，全称ElectronicTollCollection)中，与车载单元(OBU，全称OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别和电子扣费扣分等功能；路边单元还可以应用在高速公路或车场管理中，在路侧安装RSU，可以建立无人值守的快速专用车道，从而提高车辆管理效率。除此之外，还可以利用RSU与车辆的通讯向车辆发送需要的信息，例如在道路湿滑或能见度较低时，能够向车辆发送警示提醒信息，又例如在车辆存在视线盲区时，能够提前告知前方路况信息，从而能够提高车辆行驶的安全性。但由于RSU的布设尚未普及，在RSU没有覆盖的区域，使用DSRC协议的车辆无法与RSU建立无线通讯，从而无法获取需要的道路信息，行驶安全性上存在隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供了道路环境信息的发送和接收方法、装置及系统，旨在建立车辆之间的车辆通信网络，实现道路环境信息的发送与接收，从而克服现有技术中RSU覆盖区域的局限性缺陷，提高车辆行驶的安全性。本申请实施例采用以下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种道路环境信息的发送方法，包括：第一车辆发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络；所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，在所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络之后，所述方法还包括：监听所述第二车辆发送来的信标信息；当未在预设时间内接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除；和/或，监听所述第二车辆的地理位置信息；当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息，具体包括：所述第一车辆向所述第二车辆周期性发送所述道路环境信息。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；其中，所述第一车辆网络鉴权信息用于所述第二车辆对所述车辆通信网络进行鉴权，并在鉴权通过时发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，所述第一车辆接收到的所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带有第二车辆鉴权信息；则，当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络，具体包括：依据所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带的所述第二车辆鉴权信息，对所述第二车辆进行鉴权；当鉴权通过时，将所述第二车辆加入所述车辆通信网络的网络视图，建立所述第二车辆与所述第一车辆的通信连接。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，所述第一车辆处于静止状态。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的发送方法中，所述车辆通信网络的所述网络信息包括以下一种或多种：所述第一车辆的标识信息、位置信息、通信密钥、预设覆盖范围、和所述车辆通信网络的存活时间。第二方面，本申请实施例还提供一种道路环境信息的接收方法，包括：当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的所述车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，接收所述第一车辆发送的所述第一车辆获取到的道路环境信息。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的接收方法中，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：向所述第一车辆周期性发送信标信息；其中，所述信标信息用于所述第一车辆在预设时间内未接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的接收方法中，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，所述第二车辆从所述车辆通信网络中退出。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的接收方法中，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；则，当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求，具体包括：依据所述广播消息中携带的所述第一车辆网络鉴权信息，对所述车辆通信网络进行鉴权；当鉴权通过时，向所述第一车辆发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的接收方法中，所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带有第二车辆鉴权信息；其中，所述第二车辆鉴权信息用于所述第一车辆对所述第二车辆进行鉴权，并在鉴权通过时将所述第二车辆加入所述车辆通信网络。优选地，在本申请实施例提供的道路环境信息的接收方法中，所述第一车辆处于静止状态。第三方面，本申请实施例提供一种用于发送道路环境信息的设备，应用于第一车辆，所述设备包括发射机、接收机和处理器，其中，所述处理器用于：发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，将所述第二车辆加入所述车辆通信网络；向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息。第四方面，本申请实施例提供一种用于接收道路环境信息的设备，应用于第二车辆，所述设备包括发射机、接收机和处理器，其中，所述处理器用于：当接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的所述车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，接收所述第一车辆发送的所述第一车辆获取到的道路环境信息。第五方面，本申请实施例还提供一种道路环境信息的发送装置，应用于第一车辆，包括：广播消息发送模块，用于发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；请求接收模块，用于接收第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求；加入网络模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路环境信息的发送方法，其特征在于，包括：第一车辆发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络；所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息。

【技术特征摘要】
1.一种道路环境信息的发送方法，其特征在于，包括：第一车辆发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络；所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息。2.按照权利要求1所述方法，其特征在于，在所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络之后，所述方法还包括：监听所述第二车辆发送来的信标信息；当未在预设时间内接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除；和/或，监听所述第二车辆的地理位置信息；当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。3.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息，具体包括：所述第一车辆向所述第二车辆周期性发送所述道路环境信息。4.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；其中，所述第一车辆网络鉴权信息用于所述第二车辆对所述车辆通信网络进行鉴权，并在鉴权通过时发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。5.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一车辆接收到的所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带有第二车辆鉴权信息；则，当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络，具体包括：依据所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带的所述第二车辆鉴权信息，对所述第二车辆进行鉴权；当鉴权通过时，将所述第二车辆加入所述车辆通信网络的网络视图，建立所述第二车辆与所述第一车辆的通信连接。6.按照权利要求1～5之任一所述方法，其特征在于，所述第一车辆处于静止状态。7.按照权利要求6所述方法，其特征在于，所述车辆通信网络的所述网络信息包括以下一种或多种：所述第一车辆的标识信息、位置信息、通信密钥、预设覆盖范围、和所述车辆通信网络的存活时间。8.一种道路环境信息的接收方法，其特征在于，包括：当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的所述车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，接收所述第一车辆发送的所述第一车辆获取到的道路环境信息。9.按照权利要求8所述方法，其特征在于，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：向所述第一车辆周期性发送信标信息；其中，所述信标信息用于所述第一车辆在预设时间内未接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。10.按照权利要求8所述方法，其特征在于，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，所述第二车辆从所述车辆通信网络中退出。11.按照权利要求8所述方法，其特征在于，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；则，当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求，具体包括：依据所述广播消息中携带的所述第一车辆网络鉴权信息，对所述车辆通信网络进行鉴权；当鉴权通过时，向所述第一车辆发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。12.按照权利要求8～11之任一所述方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟焰涛，陈光安，何华，何成名，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44