电机运动控制系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种电机运动控制系统的控制方法及装置，该控制方法包括：在电机运行的过程中，控制系统获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储被选中参数的参数信息，并控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行。本发明专利技术实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，操作简单、易于实现。

【技术实现步骤摘要】
电机运动控制系统的控制方法及装置
本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种电机运动控制系统的控制方法及装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，用于电机控制的专业运动控制机芯片的使用得越来越广泛。在运动控制芯片的使用、调试过程中，当需要改变芯片内部的某个数据、变量时，一般的方法是在源程序中重新设置，再重新下载到控制运动芯片的ARM中。显然，此种方式参数设置过程比较复杂，尤其在多个参数需要设置时，需要在源程序中找到各个参数相应的设置函数，需要花费大量的时间及精力才能完成，非常不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电机运动控制系统的控制方法及装置，旨在解决的电机运动控制系统中参数设置复杂的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种电机运动控制系统的控制方法，该控制方法包括：控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。优选地，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：获取所述电机当前的运动信息，并显示。优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机当前的状况信息。本专利技术还提出一种电机运动控制系统的控制装置，该控制装置包括：指令获取模块，用于在电机运行的过程中，控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；第一界面调取模块，用于根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；运行模块，用于所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。优选地，所述第一界面调取模块还用于：根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。优选地，所述第一界面调取模块包括：赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：运动信息获取模块，用于获取所述电机当前的运动信息，并显示。优选地，电机运动控制系统的控制装置还包括：第二界面调取模块，用于根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。本专利技术电机运动控制系统的控制方法，获取用户通过显示屏、按键等对功能参数的设置信息，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能参数设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并实时显示电机运动控制系统的运动状况。本专利技术实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，提供了一种操作简便的参数设置/更改的方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术电机运动控制系统的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术电机运动控制系统的控制装置的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出的一种电机运动控制系统的控制方法。为了方便用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，本专利技术提出一种电机运动控制系统的控制方法，获取用户通过显示屏、按键等对功能参数的设置信息，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能参数设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并显示电机运动控制系统的运动状况。参照图1，在本专利技术一实施例中，该电机运动控制系统的控制方法包括以下步骤：步骤S10、控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；本实施例中，电机运动控制系统包括多个功能设置模块，本实施例的电机运动控制系统包括但不限于：参数设置、轴运动、连续插补、自动回原点、外部脉冲驱动、同步运动等，由于一个界面不能够覆盖到所有的参数，所以需要在固定的位置编写按钮，在功能设置界面一区域对应各个功能设置模块设置相应的选择按钮，本实施例中各功能设置模块设置在显示界面的左侧，当然在其他实施例中，各功能设置模块还可设置在显示界面的上方、下方等位置，在此不做限制。每一选择按钮对应一个标志位，当用户操作选择按钮时，对应的功能设置按钮的标志位会置1，其余的功能设置的选择按钮的标志位将会置0，这样就能够获知用户选择的对应的功能设置模块。其中，用户可以通过触摸显示屏、鼠标以及键盘来输入按键信息，本实施优选采用触摸显示屏。步骤S20、根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；当接收到用户键入的按键信息时，对应功能设置模块的右侧，调取出与功能设置指令对应的第一功能设置界面，用户可以基于功能设置界面，选中需要更改或者设置的参数，并对参数进行设置。例如，当用户单击了参数设置中的速度参数的选择按钮，并单击选中了初速度时，此时显示屏将锁定初速度这一选中参数，并等待用户键入相应的数据，而若此时用户仅选中参数，并未键入数据，系统并不会对数据作任何处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

【技术特征摘要】
1.一种电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。2.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。3.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。4.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：获取所述电机当前的运动信息，并显示。5.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：根据获取到的所述功能设置指令调取...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧丽，罗俊勇，陈龙，陈宏，
申请(专利权)人：深圳市微芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44