【技术实现步骤摘要】
一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路
本专利技术一种电动伺服机构控制电路,应用于航天领域的YZ-3多星发射上面级型号中。
技术介绍
目前,用于航天领域多星发射上面级项目中的电动伺服机构控制电路,存在着可靠性差、在轨工作短、功耗高、效率低、重量大的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路,实现上面级发动机的姿态控制,具备可靠性高、在轨时间长、故障切换速度快等。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路,以冗余的FPGA芯片为核心部件,其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路,在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法,实现双机冗余备份。设置的冗余备份包括主备二次电源、主备FPGA芯片、主备接口、主备A/D转换器以及主备模拟前端,冗余备份通过主备切换电路完成切换。FPGA芯片中预先编制好并烧录程序,包含了接口指令、PID控制算法、A/D采样控制的程序,即能够按照指令同时完成两台上面级电动伺服机构的姿态控制。FPGA芯片内置运算单元实现控制算法。与现有技术相比,本专利技术具有如下的有益效果:本专利技术所提供的双冗余双通道电动伺服控制电路,用于航天领域多星发射上面级项目中的发动机姿态控制,通过本专利技术能够在一块单板中实现双机备份的双通道电动伺服机构控制电路,具备可靠性高、在轨工作时间长、故障恢复和切换速度快的优点。本专利技术控制电路,60h可靠性预计值0.9999(置信度0.7),可靠性高,实时性 ...
【技术保护点】
一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路,其特征在于,以冗余的FPGA芯片为核心部件,其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路,在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法,实现双机冗余备份。
【技术特征摘要】
1.一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路,其特征在于,以冗余的FPGA芯片为核心部件,其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路,在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法,实现双机冗余备份。2.根据权利要求1所述的片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路,其特征在于,设置的冗余备份包括主备二次电源、主备FPGA芯片、主备接口、主备A/D转换...
【专利技术属性】
技术研发人员:章猛,许红梅,刘关壮,浦冬燕,应宏杰,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第三十二研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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