交流电机刹车装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交流电机刹车装置及其控制方法，该交流电机刹车装置包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的交流电机刹车装置采用单片机控制的可控硅导通角大小一定的制动刹车直流电压/电流，能精确的控制制动刹车的直流电压电流，及刹车时间，从而达到安全，可靠，精准的制动刹车效果。

【技术实现步骤摘要】
交流电机刹车装置及其控制方法
本专利技术涉及商用搅拌机类或单相交流电机制动刹车设备
，尤其涉及交流电机刹车装置及其控制方法。
技术介绍
目前，大功率单相交流异步电机制动刹车装置，行业惯例大都是采用交流电机内部嵌入刹车绕组线圈通电后改变转矩力方向来实现制动的方法。采用交流电机内部嵌入刹车绕组线圈制动来实现的方法，其休积庞大(因内部加了刹车绕组线圈)，制动时电流也不可控，电机易发热，损坏电机，工艺，生产成本也较高，刹车制动过程冲击大，电能消耗较多，效果也很不理想，电机停止刹车时安全性也无法保障。
技术实现思路
本专利技术提供了一种交流电机刹车装置，包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，所述主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。作为本专利技术的进一步改进，所述刹车控制模块包括刹车控制电路、以及与所述刹车控制电路相连的安全保护刹车电路。作为本专利技术的进一步改进，该交流电机刹车装置还包括与所述刹车控制模块相连的安全保护开关端口检测电路。作为本专利技术的进一步改进，所述电机启停控制模块包括电机启动/停止控制电路、启动/制动控制电路、启动选择电机电容控制电路，所述电机启动/停止控制电路分别与所述启动/制动控制电路、所述启动选择电机电容控制电路相连。作为本专利技术的进一步改进，所述电机启停控制模块还包括安全保护端口电路，所述安全保护端口电路与所述电机启动/停止控制电路相连，所述安全保护端口电路包括机壳防拆保护开关端口、底盘放置保护开口端口。作为本专利技术的进一步改进，所述主控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连。作为本专利技术的进一步改进，所述主控制模块还包括触摸按键集成电路、开/关状态指示电路，所述单片机与所述触摸按键集成电路相连，所述触摸按键集成电路与所述开/关状态指示电路相连。作为本专利技术的进一步改进，该交流电机刹车装置还包括电源电路，所述电源电路分别与所述主控制模块、单相可控整流稳压模块、电机启停控制模块相连。作为本专利技术的进一步改进，所述电源电路包括依次相连的220VAC电源输入电路、EMI抗干扰/电容滤波电路、开关电源集成电路、+12VDC电源、+5VDC电源。本专利技术还提供了一种交流电机刹车装置的控制方法，包括如下步骤：(1)初始化：对单片机进行初始化；(2)判断过零检测是否正常，若正常，那么执行步骤(3)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(2)；(3)判断是否放置底盘，若底盘放置到位，那么执行步骤(4)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(3)；(4)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(5)，若有拆机壳，那么电机不允许运行，然后继续执行步骤(4)；(5)判断启动按键是否按下，若是，那么执行步骤(6)，否则电机不允许运行，然后继续执行步骤(5)；(6)电机正常运行；(7)判断是否放置底盘，若是，那么执行步骤(8)，否则电机制动，然后执行步骤(2)；(8)判断是否有拆机壳，若没有拆机壳，那么执行步骤(9)，若有拆机壳，那么电机制动，然后执行步骤(2)；(9)判断停机按键是否按下，若是，那么电机制动，然后执行步骤(2)，若停机按键没有按下，那么步骤(6)。本专利技术的有益效果是：本专利技术的交流电机刹车装置采用单片机控制的可控硅导通角大小一定的制动刹车直流电压/电流，能精确的控制制动刹车的直流电压电流，及刹车时间，从而达到安全，可靠，精准的制动刹车效果。附图说明图1是本专利技术的交流电机刹车装置的原理框图。图2是本专利技术的主控制模块的电路图。图3是本专利技术的单相可控整流稳压模块的电路图。图4是本专利技术的刹车控制模块的电路图。图5是本专利技术的电机启停控制模块的电路图。图6是本专利技术的安全保护开关端口检测电路的电路图。图7是本专利技术的电源电路的电路图。图8是本专利技术的控制方法流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术公开了一种交流电机刹车装置，包括主控制模块10、单相可控整流稳压模块20、刹车控制模块30、电机启停控制模块40，所述主控制模块10分别与所述单相可控整流稳压模块20、所述刹车控制模块30、所述电机启停控制模块40相连，所述单相可控整流稳压模块20与所述刹车控制模块30相连，所述电机启停控制模块40与所述刹车控制模块30相连，所述单相可控整流稳压模块20包括过零检测电路21、以及与所述过零检测电路21相连的可控硅斩波整流电路22。所述刹车控制模块30包括刹车控制电路31、以及与所述刹车控制电路31相连的安全保护刹车电路32。该交流电机刹车装置还包括与所述刹车控制模块30相连的安全保护开关端口检测电路50。所述电机启停控制模块40包括电机启动/停止控制电路41、启动/制动控制电路42、启动选择电机电容控制电路43，所述电机启动/停止控制电路41分别与所述启动/制动控制电路42、所述启动选择电机电容控制电路43相连。所述电机启停控制模块40还包括安全保护端口电路44，所述安全保护端口电路44与所述电机启动/停止控制电路41相连，所述安全保护端口电路44包括机壳防拆保护开关端口441、底盘放置保护开口端口442。电机启动/停止控制电路41与电机70相连，电机70就是交流电机。所述主控制模块10包括单片机11，所述单片机11分别与所述单相可控整流稳压模块20、所述刹车控制模块30、所述电机启停控制模块40相连。所述主控制模块10还包括触摸按键集成电路12、开/关状态指示电路13，所述单片机11与所述触摸按键集成电路12相连，所述触摸按键集成电路12与所述开/关状态指示电路13相连。该交流电机刹车装置还包括电源电路60，所述电源电路60分别与所述主控制模块10、单相可控整流稳压模块20、电机启停控制模块40相连。所述电源电路60包括依次相连的220VAC电源输入电路61、EMI抗干扰/电容滤波电路62、开关电源集成电路63、+12VDC电源64、+5VDC电源65。主控制模块10：用于通过触摸按键集成电路12/单片机11控制启动/停止/刹车功能状态。单相可控整流稳压模块20：通过可控硅斩波降压整流，提供一定大小的稳定的制动刹车直流电压。刹车控制模块30：通过单片机11控制继电器接通/断开电路，切入制动刹车直流电压，此电路还包含紧急状态(或软件控制制动刹车失效状态下)也能安全保护切入刹车直流电压，进行制动刹车。电机启停控制模块40：控制电机启动/停止。安全保护开关端口检测电路50：通过单片机11控制刹车安全保护状态。电源电路60：为其他电路部分提供电源。本专利技术是通过可控硅斩波降压整流电路工作原理，改变可控硅导通角的方法来控制电机制动刹车直流电压/电流的大小，通过单片机11控制的可控硅导通角大小一定的制动刹车直流电压/电流，利用交流电机本身的定子主绕组线圈通直流电压，即在电机定子中产生一个静止磁场，电机停止运转后，由于惯性作用，电机转子线圈(或导条)在静止磁场中，切割磁力线，产生感应电流，受到电磁力的作用，这个力产生的力矩与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流电机刹车装置，其特征在于：包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，所述主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。

【技术特征摘要】
1.一种交流电机刹车装置，其特征在于：包括主控制模块、单相可控整流稳压模块、刹车控制模块、电机启停控制模块，所述主控制模块分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块与所述刹车控制模块相连，所述电机启停控制模块与所述刹车控制模块相连，所述单相可控整流稳压模块包括过零检测电路、以及与所述过零检测电路相连的可控硅斩波整流电路。2.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述刹车控制模块包括刹车控制电路、以及与所述刹车控制电路相连的安全保护刹车电路。3.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：该交流电机刹车装置还包括与所述刹车控制模块相连的安全保护开关端口检测电路。4.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述电机启停控制模块包括电机启动/停止控制电路、启动/制动控制电路、启动选择电机电容控制电路，所述电机启动/停止控制电路分别与所述启动/制动控制电路、所述启动选择电机电容控制电路相连。5.根据权利要求4所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述电机启停控制模块还包括安全保护端口电路，所述安全保护端口电路与所述电机启动/停止控制电路相连，所述安全保护端口电路包括机壳防拆保护开关端口、底盘放置保护开口端口。6.根据权利要求1所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述主控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述单相可控整流稳压模块、所述刹车控制模块、所述电机启停控制模块相连。7.根据权利要求6所述的交流电机刹车装置，其特征在于：所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：何素勇，张楚雄，
申请(专利权)人：深圳市锐钜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44