电机、云台及无人机制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，提供一种电机、云台及无人机，所述电机包括：第一连接端子和第二连接端子，第一连接端子包括电路板，电路板包括线圈电路；第二连接端子包括永磁体，永磁体与线圈电路相邻，并与线圈电路之间存在间隙，并且永磁体为轴向充磁结构；其中，第一连接端子与第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在该镜头模组上，另一者与镜头模组活动连接且套接在该镜头模组上。通过以上所述方式，极大的减小了电机的整体尺寸和重量，进而使得所述电机具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。此外，本发明专利技术的云台、无人机采用此电机，可以使云台在原基础上具有更小的体积和重量，从而满足无人机的轻量化、小型化、紧凑化的要求。

【技术实现步骤摘要】
电机、云台及无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种电机、具有此电机的云台及具有此云台的无人机。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整摄像机角度的机构就可以了。电动云台适用于大范围地进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。现有的航拍无人机搭载一个或多个云台，云台上设有镜头，其拍摄视角一般在180度内，当需要获取360度全景影像时，则需要依靠云台上设置的电机提供动力，以使镜头转动，或多个云台配合使用以实现不同视角的拍摄。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术存在以下问题：现有电机在云台上运用时，因电机的机构所限，致使云台的体积大、重量大、成本高、结构复杂，进而导致很难减小无人机及云台整体尺寸和重量，很难使得无人机轻量化，小型化、紧凑化等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种结构紧凑的电机、具有此电机的云台及具有此云台的无人机。本专利技术提供一种电机，包括：第一连接端子，其包括电路板，所述电路板包括线圈电路；第二连接端子，其包括永磁体，所述永磁体与所述线圈电路相邻，并与所述线圈电路之间存在间隙，并且所述永磁体为轴向充磁结构；其中，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。进一步地，所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组活动连接的一端为所述电机的定子，所述定子通过轴承与所述镜头模组活动连接。进一步地，所述轴承内嵌在所述定子中，所述镜头模组内嵌在所述轴承中。进一步地，所述电路板还包括基板以及设置于所述基板的功率电路，所述功率电路电性连接所述线圈电路。进一步地，所述电路板还包括设置于所述基板的检测电路；所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组固定连接的一端为所述电机的转子，所述检测电路用于检测所述第二连接端子上的所述永磁体的漏磁场，从而反馈所述转子的位置信息。进一步地，所述电路板还包括驱动控制芯片，所述驱动控制芯片分别与所述功率电路和所述检测电路电性连接，所述驱动控制芯片用于根据所述检测电路反馈的所述转子的位置信息，对所述功率电路进行控制。进一步地，所述线圈电路包括单层或多层沿所述电机的径向设置的直线电路。进一步地，所述第一连接端子或所述第二连接端子套接在所述镜头模组的下述任一位置上：所述镜头模组的镜头，镜头底座，镜头与镜头底座之间的连接部件。进一步地，所述镜头模组包括至少一个镜头。进一步地，所述镜头模组包括两个镜头。本专利技术还提供一种云台，包括：镜头模组；驱动所述镜头模组旋转的第一轴电机组件，所述第一轴电机组件包括电机；以及外壳，所述外壳收容所述镜头模组和所述第一轴电机组件。进一步地，所述电机包括第一连接端子以及第二连接端子，所述第一连接端子和所述第二连接端子中与所述镜头模组活动连接的一端为所述电机的定子，所述电机的定子与所述外壳固定连接。进一步地，所述电机的定子的一端与所述外壳的一侧固定连接。进一步地，所述电机的定子的另一端与所述外壳的另一侧固定连接。进一步地，所述电机的定子的整个外缘与所述外壳的内侧固定连接。进一步地，所述电机的定子通过连接件与所述外壳固定连接。进一步地，当所述电机的定子的整个外缘与所述外壳的内侧固定连接时，所述连接件的形状为圆环状。在一些实现方式中，所述电机的数量为1个，所述镜头模组包括一个镜头；所述电机的转子与所述镜头固定连接，其中，所述电机中与所述镜头模组固定连接的一端为所述电机的转子。在一些实现方式中，所述电机的数量为1个，所述镜头模组包括第一镜头和第二镜头；所述电机的转子与所述第一镜头以及所述第二镜头固定连接，其中，所述电机中与所述镜头模组固定连接的一端为所述电机的转子。在一些实现方式中，所述电机包括第一电机以及第二电机，所述镜头模组包括第一镜头和第二镜头；所述第一电机的转子与所述第一镜头固定连接，所述第一电机的定子与所述外壳固定连接，其中，所述第一电机中与所述第一镜头活动连接的一端为所述第一电机的定子；所述第二电机的转子与所述第二镜头固定连接，所述第二电机的定子与所述外壳固定连接，其中，所述第二电机中与所述第二镜头活动连接的一端为所述第二电机的定子。进一步地，所述第一电机的定子的一端和所述第二电机的定子的一端与所述外壳的同一侧固定连接。在一些实现方式中，所述第一电机的定子的另一端和所述第二电机的定子的另一端与所述外壳的另一侧固定连接。在一些实现方式中，所述第一电机的定子的另一端和所述第二电机的定子的另一端彼此固定连接。在一些实现方式中，所述第一电机的定子的整个外缘和所述第二电机的定子的整个外缘分别与所述外壳的内侧固定连接。进一步地，所述第一电机的定子和所述第二电机的定子分别通过连接件与所述外壳固定连接。进一步地，当所述第一电机的定子的整个外缘和所述第二电机的定子的整个外缘分别与所述外壳的内侧固定连接时，所述连接件的形状为圆环状。进一步地，所述外壳还包括滤光镜片，所述镜头模组中的镜头透过所述滤光镜片采光。进一步地，所述外壳的形状为球状。进一步地，所述第一轴电机组件为横滚轴电机组件，所述第一轴电机组件中的电机为横滚轴电机，所述横滚轴电机驱动所述镜头模组绕横滚轴转动。进一步地，所述云台还包括：支架；以及俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的定子与所述支架固定连接，所述俯仰轴电机的转子与所述外壳固定连接。进一步地，所述支架包括横臂和第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述横臂固定连接，所述第一支撑臂的另一端与所述俯仰轴电机的定子固定连接。进一步地，所述第一支撑臂的形状为圆弧形或者L形。进一步地，所述支架还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述横臂中远离所述第一支撑臂的一端固定连接，所述第二支撑臂的另一端与所述外壳活动连接。进一步地，所述支架的形状为U形。进一步地，所述云台还包括航向轴电机，所述航向轴电机的转子与所述支架固定连接。进一步地，所述第一轴电机组件中的电机为如上所述的电机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种无人机，包括机身和如上所述的云台，所述云台安装于所述机身。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比较，本专利技术充分利用轴向磁场电机的定子和转子比传统的径向磁场的电机的定子和转子在尺寸设计的变化上更自由、在产品制造的实现上更容易的优点，根据镜头模组的尺寸来设计轴向磁场电机的特别是定子和转子的尺寸，从而用镜头模组来取代轴向磁场电机的转动轴，使得至少一个轴上的电机组件的电机的定子和转子套接于镜头模组上，极大的减小了电机的整体尺寸和重量，进而使得该电机具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。进一步的，该电机和镜头模组共同收容于外壳内，极大的减小了云台的整体尺寸和重量，进而使得采用该电机的云台整体具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。而且，当这一轴的电机组件工作时，仅仅驱动镜头模组自身转动，相比于传统云台上任一轴电机组件工作都必须驱动镜头模组和收容镜头模组的外壳两者一起转动的情形，能耗需求降低，从而对电机组件的功率需求降低，进而也有助于减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：第一连接端子，包括电路板，所述电路板包括线圈电路；第二连接端子，包括永磁体，所述永磁体与所述线圈电路相邻，并与所述线圈电路之间存在间隙，并且所述永磁体为轴向充磁结构；其中，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：第一连接端子，包括电路板，所述电路板包括线圈电路；第二连接端子，包括永磁体，所述永磁体与所述线圈电路相邻，并与所述线圈电路之间存在间隙，并且所述永磁体为轴向充磁结构；其中，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上，所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组活动连接的一端为所述电机的定子，所述定子通过轴承与所述镜头模组活动连接。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承内嵌在所述定子中，所述镜头模组内嵌在所述轴承中。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，所述电路板还包括基板以及设置于所述基板的功率电路，所述功率电路电性连接所述线圈电路。5.根据权利要求4中所述的电机，其特征在于，所述电路板还包括设置于所述基板的检测电路；所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组固定连接的一端为所述电机的转子，所述检测电路用于检测所述第二连接端子上的所述永磁体的漏磁场，从而反馈所述转子的位置信息。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电路板还包括驱动控制芯片，所述驱动控制芯片分别与所述功率电路和所述检测电路电性连接，所述驱动控制芯片用于根据所述检测电路反馈的所述转子的位置信息，对所述功率电路进行控制。7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机，其特征在于，所述线圈电路包括单层或多层沿所述电机的径向设置的直线电路。8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机，其特征在于，所述第一连接端子或所述第二连接端子套接在所述镜头模组的下述任一位置上：所述镜头模组的镜头，镜头底座，镜头与镜头底座之间的连接部件。9.根据权利要求1-8中任一项所述的电机，其特征在于，所述镜头模组包括至少一个镜头。10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述镜头模组包括两个镜头。11.一种云台(300)，其特征在于，包括：镜头模组(510)；驱动所述镜头模组(510)旋转的第一轴电机组件，所述第一轴电机组件包括电机；以及外壳(520)，所述外壳(520)收容所述镜头模组(510)和所述第一轴电机组件。12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电机包括第一连接端子以及第二连接端子，所述第一连接端子和所述第二连接端子中与所述镜头模组(510)活动连接的一端为所述电机的定子，所述电机的定子与所述外壳(520)固定连接。13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述电机的定子的一端与所述外壳(520)的一侧固定连接。14.根据权利要求13所述的云台，其特征在于，所述电机的定子的另一端与所述外壳(520)的另一侧固定连接。15.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述电机的定子的整个外缘与所述外壳的内侧固定连接。16.根据权利要求12-15中任一所述的云台，其特征在于，所述电机的定子通过连接件与所述外壳(520)固定连接。17.根据权利要求16所述的云台，其特征在于，当所述电机的定子的整个外缘与所述外壳(520)的内侧固定连接时，所述连接件的形状为圆环状。18.根据权利要求11-17中任一所述的云台，其特征在于，所述电机的数量为1个，所述镜头模组(510)包括一个镜头；所述电机的转子与所述镜头固定连接，其中，所述电机中与所述镜头模组(510)固定连接的一端为所述电机的转子。19.根据权利要求11-17中任一所述的云台，其特征在于，所述电机的数量为1个，所述镜头模组包括第一镜头和第二镜头；所述电机的转子与所述第一镜头以及所述第二镜头固定连接，其中，所述电机中与所述镜头模组(510)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，常松涛，成转鹏，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44