【技术实现步骤摘要】
一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法
本专利技术涉及一种机器人设计方法，具体涉及一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，属于智能电子产品
技术介绍
微型机器人是指结构尺寸微小、器件精密，可进行微细操作的机器人，由于具有体积小，成本低，能够在极端环境和狭小空间内作业，并可以群体协作等特点，在一些军事和民用场合具有广阔的应用前景，例如使用微型管道机器人进入纵横交织、上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察、或进入空间狭窄管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业；使用微型医疗机器人对人体、肠道等的无创诊疗等，因此对微小型机器人技术的研究是目前国际上的一个热点；尺寸的缩小使得微小型机器人的研究面临更大的挑战，更小的尺寸使得不能再以常规方式对机器人进行小型化；其中驱动器，传感器，控制驱动电路，能量供给等部分的微型化是该领域研究的关键；常规机器人能源供给一般采用有缆方式或者采用电池供电，采用有缆方式供电，对微型机器人来说，拖缆力与微机器人的牵引力相比是不可忽略的，严重影响微型机器人的作业性能，而采用电池供电的方式，由于电池随着体积的缩小，供电性能急剧下降，无法满足机器人持续作业的需求。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，研究整流电路模型及阶跃阻抗共面带状线滤波器设计的基础上，进行了4~6GHZ整流天线的设计，仿真，制作和实验研究，验证了微波能量传输技术具有长时间供能，能量转换效率高，整流天线功率密度高等特点，并根据实验需要研制出微波能量发射系统，实现了利用微波能量传输系...
【技术保护点】
一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：采用八木天线和反射板天线的制作整流天线，提出阶跃阻抗共面微带滤波器，减少集总元件中寄生参数的影响，通过实验测试和分析验证模型的正确性，以及设计的可行性及合理性；第二步：研制用于微波能量传输实验的频率功率在4~6GHz范围内可调，最大输出功率为2W的微波发射系统；第三步：完成用微波能量传输系统为谐振机器人供能的实验。
【技术特征摘要】
1.一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：采用八木天线和反射板天线的制作整流天线，提出阶跃阻抗共面微带滤波器，减少集总元件中寄生参数的影响，通过实验测试和分析验证模型的正确性，以及设计的可行性及合理性；第二步：研制用于微波能量...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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