一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统
本专利技术涉及一种机器人的微波发射系统，具体涉及一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，属于智能电子产品
技术介绍
微型机器人是指结构尺寸微小、器件精密，可进行微细操作的机器人，由于具有体积小，成本低，能够在极端环境和狭小空间内作业，并可以群体协作等特点，在一些军事和民用场合具有广阔的应用前景，例如使用微型管道机器人进入纵横交织、上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察、或进入空间狭窄管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业；使用微型医疗机器人对人体、肠道等的无创诊疗等，因此对微小型机器人技术的研究是目前国际上的一个热点；尺寸的缩小使得微小型机器人的研究面临更大的挑战，更小的尺寸使得不能再以常规方式对机器人进行小型化；其中驱动器，传感器，控制驱动电路，能量供给等部分的微型化是该领域研究的关键；常规机器人能源供给一般采用有缆方式或者采用电池供电，采用有缆方式供电，对微型机器人来说，拖缆力与微机器人的牵引力相比是不可忽略的，严重影响微型机器人的作业性能，而采用电池供电的方式，由于电池随着体积的缩小，供电性能急剧下降，无法满足机器人持续作业的需求，无线能量传输具有持续供能，无缆操作等优点，恰好满足微小型机器人的供求。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，输出频率和功率调节方便。（二）技术方案本专利技术的微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，包括锁相环，及与锁相环输出端电连接的倍频器，及与锁相环输入端连接的处理器，及与倍频器输出端连接的...
【技术保护点】
一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，其特征在于：包括锁相环，及与锁相环输出端电连接的倍频器，及与锁相环输入端连接的处理器，及与倍频器输出端连接的数控衰减器，及与数控衰减器电连接的驱动放大器，及与驱动放大器电连接的高功率放大器，及与高功率放大器电连接的喇叭天线；所述处理器的输出端电连接有LCD状态显示器；所述处理器的输入端电连接有微波检波器。
【技术特征摘要】
1.一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，其特征在于：包括锁相环，及与锁相环输出端电连接的倍频器，及与锁相环输入端连接的处理器，及与倍频器输出端连接的数控衰减器，及与数控衰减器电连接的驱动放大器，及与驱动放大器电连接的高功率放大器，及与高功率放大器电连接的喇叭天线；所述处理器的输出端电连接有LCD状态显示器；所述处理器的输入端电连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。