一种配电室远程安全监控系统技术方案

一种配电室远程安全监控系统，包括能够自由移动的监控机器人，所述监控机器人上安装有电源、无线充电电路、处理器、无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、摄像头、避障模块以及电子驱虫电路；所述处理器分别连接无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、避障模块、摄像头以及电子驱虫电路；所述电源为整个系统供电。它能够实时监控配电室的室内环境保证配电室内的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种配电室远程安全监控系统
本专利技术涉及配电设备监控领域，尤其涉及一种配电室远程安全监控系统。
技术介绍
配电室用于安装放置分配多路低压负荷开关，主要为低压用户或用电设备配送电能。由于其功能，配电室成为各大工业设备、居民生活以及其他公共场所的重要设施。因此需要对其进行监控。现有的配电室监控机制是人工巡逻或者发生故障时工作人员到现场排查。然而这种循环管方式并不能实时反映配电室的情况更加不能对配电室即将发生的安全隐患做一个预判断。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种配电室远程安全监控系统，它能够实时监控配电室的室内环境保证配电室内的安全。为了实现上述目的，本专利技术采用的方案是：一种配电室远程安全监控系统，包括能够自由移动的监控机器人，所述监控机器人上安装有电源、无线充电电路、处理器、无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、摄像头、避障模块以及电子驱虫电路；所述处理器分别连接无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、避障模块、摄像头以及电子驱虫电路；所述电源为整个系统供电。所述红外成像装置包括光学镜头，所述光学镜头将接收到的热辐射信号经过光学扫描机传递给红外光电转换器，所述红外光电转换器分布连接信号处理电路与制冷器，所述信号处理电路通过无线通信电路将信号传递给服务器，所述服务器连接显示屏，所述显示屏能够显示红外热图像。所述噪音监测装置安装于监控机器人的壳体上方，所述噪音监测装置内设有噪音监测电路，所述噪音监测电路包括话筒BM、运算放大器、整流器、若干个电阻以及若干个电容；所述噪音监测电路的输出信号通过编码器编码后经无线通信电路传递给服务器。所述电子驱虫电路包括：变压器、555时基集成电路、超声换能器组成。包括无线充电桩，所述无线充电桩上设有定位装置，所述机器人能够通过导航装置自动导航至无线充电桩上，所述无线充电桩内设有无线送电装置与位移装置，所述位移装置能够移动无线送电装置使得无线送电装置与机器人中的接收线圈的位置相匹配。所述避障模块包括超声波避障电路或者红外避障电路。本专利技术的有益效果是：1、采用机器人监控配电室内环境，保证了配电室内的环境能够实时被监控，节省了人力。2、利用红外成像装置对配电室内的温度进行监控，结构简单，成本低，精确度高。3、噪音监测电路对配电室内的噪音环境进行监控，以此作为用电设备是否老化的评定指标，保证了配电室内用电设备是正常的运作。4、电子驱虫电路避免了配电室遭受蚊虫鼠害的破坏。5、采用无线充电桩对机器人自动充电，采用地位装置地位，导航装置导航，机器人会自行查找到无线充电桩，自行充电，完全摆脱了对人力的依赖，实现了全自动智能监控。附图说明图1本专利技术的结构示意图；图2红外成像装置电路结构示意图；图3电子驱虫电路；图4噪音监测电路。其中，1监控机器人；2摄像头；3噪音监测装置；4红外成像装置；5电子驱虫电路；6避障模块。具体实施方式为了更好的了解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种配电室远程安全监控系统，包括能够自由移动的监控机器人1，所述监控机器人上安装有电源、无线充电电路、处理器、无线通信电路、红外成像装置4、噪音监测装置3、摄像头2、避障模块6以及电子驱虫电路5；所述处理器分别连接无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、避障模块、摄像头以及电子驱虫电路；所述电源为整个系统供电。电源、处理器、无线充电电路以及无线通信电路均位于机器人内部的腔体中。红外成像装置、噪音监测装置、摄像头、避障模块以及电子驱虫电路均安装于机器人的外部壳体上。如图2所示，所述红外成像装置包括光学镜头，所述光学镜头将接收到的热辐射信号经过光学扫描机传递给红外光电转换器，所述红外光电转换器分布连接信号处理电路与制冷器，所述信号处理电路通过无线通信电路将信号传递给服务器，所述服务器连接显示屏，所述显示屏能够显示红外热图像。如图4所示，所述噪音监测装置安装于监控机器人的壳体上方，所述噪音监测装置内设有噪音监测电路，所述噪音监测电路包括话筒BM、运算放大器、整流器、若干个电阻以及若干个电容；所述噪音监测电路的输出信号通过编码器编码后经无线通信电路传递给服务器。如图3所示，所述电子驱虫电路包括：变压器、555时基集成电路、超声换能器组成。包括无线充电桩，所述无线充电桩上设有定位装置，所述机器人能够通过导航装置自动导航至无线充电桩上，所述无线充电桩内设有无线送电装置与位移装置，所述位移装置能够移动无线送电装置使得无线送电装置与机器人中的接收线圈的位置相匹配。所述避障模块包括超声波避障电路或者红外避障电路。机器人前后两侧分别安装有超声波传感器，该超声波传感器能够测量机器人前后的障碍物距离并传递给处理器，所述处理器根据该信号判定前后障碍物的距离，并与设定的阈值进行比较，防止机器人钻入某个狭小的空间里，出入不便。在对本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电室远程安全监控系统，其特征在于，包括能够自由移动的监控机器人，所述监控机器人上安装有电源、无线充电电路、处理器、无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、摄像头、避障模块以及电子驱虫电路；所述处理器分别连接无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、避障模块、摄像头以及电子驱虫电路；所述电源为整个系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种配电室远程安全监控系统，其特征在于，包括能够自由移动的监控机器人，所述监控机器人上安装有电源、无线充电电路、处理器、无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、摄像头、避障模块以及电子驱虫电路；所述处理器分别连接无线通信电路、红外成像装置、噪音监测装置、避障模块、摄像头以及电子驱虫电路；所述电源为整个系统供电。2.根据权利要求1所述的一种配电室远程安全监控系统，其特征在于，所述红外成像装置包括光学镜头，所述光学镜头将接收到的热辐射信号经过光学扫描机传递给红外光电转换器，所述红外光电转换器分布连接信号处理电路与制冷器，所述信号处理电路通过无线通信电路将信号传递给服务器，所述服务器连接显示屏，所述显示屏能够显示红外热图像。3.根据权利要求1所述的一种配电室远程安全监控系统，其特征在于，所述噪音监测装置安装于监控机器人的壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭翔，马海涛，殷晓鸣，戚岩，韩军，王晶，牟洪波，李菲菲，刘峥旭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37