一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置制造方法及图纸

一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，属于电力电工领域，是由除冰装置、悬挂轮、气缸、机箱、储电箱、行走装置、主电机和PLC组成的，除冰装置安装在机箱的前端，六组悬挂轮排成一列安装在机箱上部，气缸一端连接机箱，另一端连接在悬挂轮一侧，储电箱安装在机箱的底部后端，主电机安装在机箱的底部中央，PLC安装在机箱的底部前端，行走装置安装在机箱的内部。该设备能实现自动越过绝缘子障碍的连续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置
本专利技术涉及一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，具体地说是应用PLC控制六祖悬挂轮依次动作来实现越过绝缘子的高压线除冰装置，属于电力电工领域。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多。远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输，220KV高压线有四股子导线固定在绝缘子上，绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地，这两个作用必须得到保证，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效。我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害，当气温在零度左右时，高压线上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程，使得高压线上所附冰柱更加坚固，使输电线路遭遇重大破坏，造成大规模经济损失。因此，为了能代替人力实现持续的除冰工作，迫切需要一种可以自动越过绝缘子的高压线除冰设备。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置、悬挂轮、气缸、机箱、储电箱、行走装置、主电机和PLC组成的，除冰装置安装在机箱的前端，六组悬挂轮排成一列安装在机箱上部，气缸一端连接机箱，另一端连接在悬挂轮一侧，储电箱安装在机箱的底部后端，主电机安装在机箱的底部中央，PLC安装在机箱的底部前端，行走装置安装在机箱的内部。所述的悬挂轮是由滑轮、保持架、滑轮轴、连杆和位置开关组成的，滑轮通过滑轮轴安装在保持架上，连杆固定在保持架的一端，位置开关安装在保持架的前端。所述的除冰装置是由钻头、钻头电机、清扫轮、横板、清扫轮电机和连接架组成的，三只钻头电机安装在连接架的前端，三只钻头分别安装在三只钻头电机上，四只清扫轮电机安装在连接架的上部，四只清扫轮分别安装在四只清扫轮电机上，横板固定在连接架上并与清扫轮相连。所述的行走装置是由前行走轮、皮带Ⅰ、后行走轮、电机皮带轮和皮带Ⅱ组成的，前行走轮和后行走轮通过皮带Ⅰ连接，前行走轮和电机皮带轮通过皮带Ⅱ连接。该专利技术的有益之处是：利用PLC控制六组悬挂轮依次动作，使除冰装置能平稳越过绝缘子障碍。除冰装置的钻头先进行第一次除冰，然后清扫轮进行第二次除冰，除冰效果好。利用气缸控制悬挂轮动作，体积小，控制精度高。利用皮带传动，稳定性高，有利于减小设备自重，提高除冰效率。本设备维修方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图中，1、除冰装置，2、悬挂轮，3、气缸，4、机箱，5、储电箱，6、行走装置，7、主电机，8、PLC。图2为本专利技术的结构示意图的另一个视图，图中，1、除冰装置，2、悬挂轮，3、气缸，4、机箱。图3为2悬挂轮结构示意图，图中，201、滑轮，202、保持架，203、滑轮轴，204、连杆，205、位置开关。图4为1除冰装置结构示意图，图中，101、钻头，102、钻头电机，103、清扫轮，104、横板，105、清扫轮电机，106、连接架。图5为6行走机构结构示意图，图中，601、前行走轮，602、皮带Ⅰ，603、后行走轮，604、电机皮带轮，605、皮带Ⅱ。具体实施方式一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置1、悬挂轮2、气缸3、机箱4、储电箱5、行走装置6、主电机7和PLC8组成的，除冰装置1安装在机箱4的前端，六组悬挂轮2排成一列安装在机箱4上部，气缸3一端连接机箱4，另一端连接在悬挂轮2一侧，储电箱5安装在机箱4的底部后端，主电机7安装在机箱4的底部中央，PLC8安装在机箱4的底部前端，行走装置6安装在机箱4的内部。所述的悬挂轮2是由滑轮201、保持架202、滑轮轴203、连杆204和位置开关205组成的，滑轮201通过滑轮轴203安装在保持架202上，连杆204固定在保持架202的一端，位置开关205安装在保持架202的前端。所述的除冰装置1是由钻头101、钻头电机102、清扫轮103、横板104、清扫轮电机105和连接架106组成的，三只钻头电机102安装在连接架106的前端，三只钻头101分别安装在三只钻头电机102上，四只清扫轮电机105安装在连接架106的上部，四只清扫轮103分别安装在四只清扫轮电机105上，横板104固定在连接架106上并与清扫轮103相连。所述的行走装置6是由前行走轮601、皮带Ⅰ602、后行走轮603、电机皮带轮604和皮带Ⅱ605组成的，前行走轮601和后行走轮603通过皮带Ⅰ602连接，前行走轮601和电机皮带轮604通过皮带Ⅱ605连接。当设备运作时，主电机7驱动行走装置6使设备沿高压线前进，同时，除冰装置1的钻头电机102驱动钻头101钻破冰柱，清扫轮电机105驱动清扫轮103进一步清扫电线上的冰碴，当遇到绝缘子障碍时，绝缘子碰触到悬挂轮2的位置开关205，PLC8控制气缸3动作使悬挂轮2偏离高压线，设备继续前进，当绝缘子碰触到下一个悬挂轮2的位置开205关时，PLC8控制气缸3动作使该悬挂轮2偏离高压线，同时，上一个悬挂轮2回到原位，同理，六组悬挂轮2依次动作通过绝缘子障碍，实现了自动越障的连续性作业。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置、悬挂轮、气缸、机箱、储电箱、行走装置、主电机和PLC组成的，其特征在于：除冰装置安装在机箱的前端，六组悬挂轮排成一列安装在机箱上部，气缸一端连接机箱，另一端连接在悬挂轮一侧，储电箱安装在机箱的底部后端，主电机安装在机箱的底部中央，PLC安装在机箱的底部前端，行走装置安装在机箱的内部。

【技术特征摘要】
1.一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置、悬挂轮、气缸、机箱、储电箱、行走装置、主电机和PLC组成的，其特征在于：除冰装置安装在机箱的前端，六组悬挂轮排成一列安装在机箱上部，气缸一端连接机箱，另一端连接在悬挂轮一侧，储电箱安装在机箱的底部后端，主电机安装在机箱的底部中央，PLC安装在机箱的底部前端，行走装置安装在机箱的内部。2.如权利要求1所述的一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，其特征在于：悬挂轮是由滑轮、保持架、滑轮轴、连杆和位置开关组成的，滑轮通过滑轮轴安装在保持架上，连杆固定在保持架的一端，位置开关安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋湘春，刘峰，纪洪飞，
申请(专利权)人：青岛海之源智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37