一种多分裂全方位线路电力飞车制造技术

本发明专利技术提供一种多分裂全方位线路电力飞车，包括车体、车轮行走机构、跨越升降机构和拢线和反导线翻转机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部，拢线和反导线翻转机构安装在电力飞车行进的一侧；拢线和反导线翻转(附件)机构，够在多分裂输电线路上检修之用的全方位电力飞车，跨越升降机构采用电动控制蜗轮蜗杆偏心轮结构，可使车轮行走机构提升，从而可跨越悬垂线夹；该装置操作轻便灵活，可减少停电，提高线路运行可靠性，增强电网运行能力，以克服背景技术存在的劳动强度大，作业安全性差的不足；可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多分裂全方位线路电力飞车
本专利技术涉及输配电线路施工、检修领域，特别涉及一种多分裂全方位线路电力飞车。
技术介绍
多分裂架空线路带电作业电动飞车是超高压电力线路检修作业常用的工具，多分裂电线路检修时，工作人员两只脚站立在单导线上，人体的重量都集中在脚的一条线上面，由于受力面积很小，所以压强大，工作人员短时间内就会疲劳，需要通过经常变换姿势来缓解疲劳。脚站在一条线上时，工作人员身体不易保持平衡，手臂还需要夹住架空线。时间长、体力消耗大、工作效率低，人员的心理压力较大；在导线上进行维修的作业人员也会存在较高的安全隐患。同时，还存在由于检修人员的重量长时间作用于一根线缆上而使单根线缆延展，会使多分裂的导线间距离加大等缺陷。总之，现有的多分裂输电线路检修工作时，困难较多，不仅容易导致工作人员疲劳，工作时不舒适，而且工作时间较长，影响工作效率。现我国提出构建“全球互联网”的设想，国内电网系统已升级到百万伏，并在有些城市开始建设特高压输电线路示范工程，因此，研究开发针对特高压工程使用的多功能线路飞车己迫在眉捷。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多分裂全方位线路电力飞车，提高作业安全性，克服现在的工作方式劳动强度大，作业安全性差的问题，可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多分裂全方位线路电力飞车，包括车体、车轮行走机构、跨越升降机构和拢线和反导线翻转机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部，拢线和反导线翻转机构安装在电力飞车行进的一侧；跨越升降机构包括直角转臂和涡轮蜗杆机构，直角转臂一端与梯杆通过轴连接在一起，直角转臂另一端与涡轮蜗杆机构连接，通过涡轮蜗杆机构带动直角转臂翻转实现梯杆上升或下降；涡轮蜗杆机构由涡轮和蜗杆和12V正反转电机组成；12V正反转电机控制涡轮和蜗杆的旋转。拢线和反导线翻转机构包括多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ号手动注油泵、Ⅱ号手动注油泵和反转托架机构；多孔位支架盘机构包括正多边形的盘架、以盘架中心等间距设置有若干个油路，各油路尾部相互连通后与盘架的带内油槽的锥孔连通，每个油路上均设置有单向阀，多个液压支撑柱柱体一端能够通过螺纹分别与正多边形的盘架上的单向阀连接，液压支撑柱柱体另一端安装有活动导线轮，与活动导线轮配合工作的固定导线轮，安装在固定导线轮上的固定导线轮支架；Ⅰ号手动注油泵体前端安装在盘架带内油槽的锥孔上，通过Ⅰ号手动注油泵体向锥孔注油或将盘架油路中的液压油抽回控制液压支撑柱柱体的伸出和收回；反转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架，反转托架上开设有两个对称设置的半圆槽，反转连接板两端安装在连个半圆槽内，反转连接板一端还连接有驱动反转连接板左右旋动的反转液压缸，反转液压缸另一端反转托架铰接连接，反转托架通过螺栓固定在反转托架安装板上，反转托架安装板固定在车体上；反转液压缸的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵供油或回由实现，Ⅱ号手动注油泵通过螺栓固定在反转托架安装板上。进一步，直角转臂连接有两根气弹簧，通过气弹簧控制定位，12V正反转电机通过安全联轴器与保护涡轮蜗杆机构连接，梯杆上安装有跨越升降机构安装板，跨越升降机构安装板上安装有用于限制直角转臂位置的上挡块和下挡块。进一步，所述车轮行走机构包括车轮行走机构回转臂、悬臂转轴、悬臂和车轮行走机构转轴，车轮行走机构的车轮轴上有车轮端齿盘，车轮端齿盘与车体上端齿盘配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘顶部连接车轮行走机构转轴，托盘是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架，两个车轮支架通过车轮支架转轴连接，并能够各自独立在车轮支架转轴上转动；车轮支架上安装有主动车轮和从动轮；主动轮电机是整体机构的动力源；气弹簧一端连接托盘上，另一端连接在车轮支架上，用于给主动车轮和从动轮施加外界压力，确保主动车轮和从动轮在行走时始终不脱离开导线；车轮行走机构回转臂上的车轮行走机构回转臂端齿盘与梯杆上端齿盘配合使用，用自防松螺母使车轮行走机构回转臂被固定在任何位置。进一步，主动车轮和从动轮上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽；两个槽的内外槽均附有塑胶涂层。进一步，主动车轮转轴上安装有手动转轴，旋转手柄与手动转轴垂直连接，转动旋转手柄能够通过手动转轴使主动车轮旋转。进一步，还包括高效能蓄电池和柔性可伸缩的太阳能充电装置，两梯杆之间连接有横杆，梯杆下面有挂环，梯杆上还设有高能蓄电池插槽和柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽。进一步，柔性可伸缩的太阳能充电装置包括支架、柔性可伸缩的太阳能充电板、太阳能充电板转轴和支杆；支架为中空结构，柔性可伸缩的太阳能充电板缠绕在太阳能充电板转轴上安装在支架中，通过转动旋转轮能够使柔性可伸缩的太阳能充电板沿太阳能充电板转轴收缩起来，支架底部开设有滑槽，支杆一端置于滑槽中，柔性可伸缩的太阳能充电板边沿连接有拉环，支杆能够沿滑槽移动到支架的中间，拉动拉环拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板用支杆撑住展开；支架还设置有支杆卡子，支杆收回后用支杆卡子固定。进一步，车体安装有12V电动提升机构，12V电动提升机构包括12V正反转直流电机、涡轮蜗杆变速箱、绳轮和手轮，12V正反转直流电机带动涡轮蜗杆变速箱旋转，从而使缠绳轮旋转实现物品的升降，涡轮蜗杆变速箱转轴上安装手轮，能够通过手轮驱动。进一步，Ⅰ号手动注油泵体前端设有压紧螺母和锥台，通过锥台与盘架带内油槽的锥孔配合，有压紧螺母锁紧固定。进一步，Ⅱ号手动注油泵液压缸进油孔和Ⅱ号手动注油泵液压缸回油孔之间通过Ⅱ号手动注油泵油路转换开关实现进油和回油转换。本专利技术的多分裂全方位线路电力飞车，整个装置包括车体、车轮行走机构、跨越升降机构和拢线和反导线翻转机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部，拢线和反导线翻转机构安装在电力飞车行进的一侧；拢线和反导线翻转机构，拢线和反导线翻转机构采用液压结构，在架空线路施工安装中有效的起着收拢线的作用，方便线路金具的安装；还具备爬坡线路的刹车功能。同时还可以实现，有效校正翻转的多分裂导线。够在多分裂输电线路上检修之用的全方位电力飞车，跨越升降机构采用电动控制蜗轮蜗杆偏心轮结构，可使车轮行走机构提升，从而可跨越悬垂线夹；该装置操作轻便灵活，可减少停电，提高线路运行可靠性，增强电网运行能力，克服了
技术介绍
存在的劳动强度大，作业安全性差的不足；可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。本专利技术还具有以下优点：1、该装置设有车轮行走机构，采用整体一字排列、单独弹簧压力控制双轮结构，可轻松跨越线路间隔棒，而不会发生脱线现象。2、该装置设有四组高效能蓄电池，为飞车提供动力源。3、该装置设有12V电动提升机构，方便吊卸、工器具、金具等用。4、该装置设有两个柔性可伸缩的太阳能充电装置，可为整车电池组充电，从而满足更大的需求。【附图说明】图1是本专利技术的整体结构示意图；其中：1、可拆卸组装车体；2、车轮行走机构；3、跨越升降机构；4、柔性可伸缩的太阳能充电装置；5、固定连接杆；6、高效能蓄电池；7、底板；8、挂环；9、悬臂转轴；10、悬臂；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多分裂全方位线路电力飞车，其特征在于：包括车体、车轮行走机构、跨越升降机构和拢线和反导线翻转机构；车体两端包括两个梯杆(201)，跨越升降机构安装在两个梯杆(201)上，车轮行走机构安装在两个梯杆(201)上部，拢线和反导线翻转机构安装在电力飞车行进的一侧；所述跨越升降机构包括直角转臂(401)和涡轮蜗杆机构(405)，直角转臂(401)一端与梯杆(201)通过轴连接在一起，直角转臂(401)另一端与涡轮蜗杆机构(405)连接，通过涡轮蜗杆机构(405)带动直角转臂(401)翻转实现梯杆(201)上升或下降；涡轮蜗杆机构(405)由涡轮(406)和蜗杆(407)和12V正反转电机(409)组成；12V正反转电机(409)控制涡轮(406)和蜗杆(407)的旋转；所述拢线和反导线翻转机构包括多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ号手动注油泵、Ⅱ号手动注油泵和反转托架机构；多孔位支架盘机构包括正多边形的盘架(501)、以盘架(501)中心等间距设置有若干个油路，各油路尾部相互连通后与盘架(501)的带内油槽的锥孔(506)连通，每个油路上均设置有单向阀(504)，多个液压支撑柱柱体(507)一端能够通过螺纹分别与正多边形的盘架(501)上的单向阀(504)连接，液压支撑柱柱体(507)另一端安装有活动导线轮(511)，与活动导线轮(511)配合工作的固定导线轮(512)，安装在固定导线轮(512)上的固定导线轮支架(513)；Ⅰ号手动注油泵体(520)前端安装在盘架(501)带内油槽的锥孔(506)上，通过Ⅰ号手动注油泵体(520)向锥孔(506)注油或将盘架(501)油路中的液压油抽回控制液压支撑柱柱体的伸出和收回；反转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架(531)，反转托架(531)上开设有两个对称设置的半圆槽(530)，反转连接板(529)两端安装在连个半圆槽(530)内，反转连接板(529)一端还连接有驱动反转连接板(529)左右旋动的反转液压缸(532)，反转液压缸(532)另一端反转托架(531)铰接连接，反转托架(531)通过螺栓固定在反转托架安装板上，反转托架安装板固定在车体上；反转液压缸(532)的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵(525)供油或回由实现，Ⅱ号手动注油泵(525)通过螺栓固定在反转托架安装板上。...

【技术特征摘要】
1.一种多分裂全方位线路电力飞车，其特征在于：包括车体、车轮行走机构、跨越升降机构和拢线和反导线翻转机构；车体两端包括两个梯杆(201)，跨越升降机构安装在两个梯杆(201)上，车轮行走机构安装在两个梯杆(201)上部，拢线和反导线翻转机构安装在电力飞车行进的一侧；所述跨越升降机构包括直角转臂(401)和涡轮蜗杆机构(405)，直角转臂(401)一端与梯杆(201)通过轴连接在一起，直角转臂(401)另一端与涡轮蜗杆机构(405)连接，通过涡轮蜗杆机构(405)带动直角转臂(401)翻转实现梯杆(201)上升或下降；涡轮蜗杆机构(405)由涡轮(406)和蜗杆(407)和12V正反转电机(409)组成；12V正反转电机(409)控制涡轮(406)和蜗杆(407)的旋转；所述拢线和反导线翻转机构包括多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ号手动注油泵、Ⅱ号手动注油泵和反转托架机构；多孔位支架盘机构包括正多边形的盘架(501)、以盘架(501)中心等间距设置有若干个油路，各油路尾部相互连通后与盘架(501)的带内油槽的锥孔(506)连通，每个油路上均设置有单向阀(504)，多个液压支撑柱柱体(507)一端能够通过螺纹分别与正多边形的盘架(501)上的单向阀(504)连接，液压支撑柱柱体(507)另一端安装有活动导线轮(511)，与活动导线轮(511)配合工作的固定导线轮(512)，安装在固定导线轮(512)上的固定导线轮支架(513)；Ⅰ号手动注油泵体(520)前端安装在盘架(501)带内油槽的锥孔(506)上，通过Ⅰ号手动注油泵体(520)向锥孔(506)注油或将盘架(501)油路中的液压油抽回控制液压支撑柱柱体的伸出和收回；反转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架(531)，反转托架(531)上开设有两个对称设置的半圆槽(530)，反转连接板(529)两端安装在连个半圆槽(530)内，反转连接板(529)一端还连接有驱动反转连接板(529)左右旋动的反转液压缸(532)，反转液压缸(532)另一端反转托架(531)铰接连接，反转托架(531)通过螺栓固定在反转托架安装板上，反转托架安装板固定在车体上；反转液压缸(532)的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵(525)供油或回由实现，Ⅱ号手动注油泵(525)通过螺栓固定在反转托架安装板上。2.根据权利要求1所述的多分裂全方位线路电力飞车，其特征在于：直角转臂(401)连接有两根气弹簧(403)，通过气弹簧控制定位，12V正反转电机(409)通过安全联轴器(408)与保护涡轮蜗杆机构(405)连接，梯杆(201)上安装有跨越升降机构安装板(221)，跨越升降机构安装板(221)上安装有用于限制直角转臂(401)位置的上挡块(404)和下挡块(402)。3.根据权利要求1所述的多分裂全方位线路电力飞车，其特征在于：所述车轮行走机构包括车轮行走机构回转臂(216)、悬臂转轴(9)、悬臂(10)和车轮行走机构转轴(11)，车轮行走机构回转臂(216)两端安装有车轮行走机构回转臂端齿盘(214)，车轮行走机构的车轮轴(212)上有车轮端齿盘(213)，车轮端齿盘(213)与车轮行走机构回转臂端齿盘(214)配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘(301)顶部连接车轮行走机构转轴(212)，托盘(301)是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架(304)，两个车轮支架(304)通过车轮支架转轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿彬，张峰，李建兴，韩书安，梅青，卫耀军，张建军，李新成，陶纪东，华路，侯建洲，韩少华，李罡，李万有，张军虎，张红卫，汪洋，孙喆，孙萌，
申请(专利权)人：国家电网公司，西安电力高等专科学校，
类型：发明
国别省市：北京,11