一种连接器自动焊线机制造技术

本发明专利技术公开一种连接器自动焊线机，将链条式送线模组、裁剥模组、连接器上料模组、自动送锡丝组件、焊接模组整合在一台机器上，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，整个过程全自动化作业，减少人工参与，降低人力成本，提高生产效率。

Automatic welding machine for connector

The invention discloses a connector automatic welding machine, chain type wire connector module, cutting stripping module, feeding module, automatic assembly, tin wire welding module integrated in one machine, automatic feeding connector for rubber core, manual feeding wires, the machine will automatically cut off the wire welding in the rubber core and terminal connector is connected, finally the automatic feeding, the whole process is fully automatic operation, reduce manual work, reduce labor costs, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动焊线机
本专利技术涉及线材组装领域技术，尤其是指一种连接器自动焊线机。
技术介绍
USB2.0连接器在与线材焊接组装时，需要首先对线材进行剥皮和裁切，以露出线材的导体，然后，再将导体抵于USB2.0连接器之导电端子的焊接部上进行焊接。现有技术中，上述工序大多是采用人工辅助设备完成，其自动化程度低，效率也低，并且耗费人力，质量也无法保证。针对这一问题，目前出现有自动焊接机，其可对线材进行自动剥皮、裁切以及焊接等工序，但是需要工人上料和下料，并且不具备有料/无料检测功能，当料槽上无料时，仍然进行焊接作业，无疑存在设计缺陷，因此，有必要对目前的焊接机进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器自动焊线机，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，实现全自动化作业，提高生产效率，降低成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种连接器自动焊线机，包括一链条式送线模组，包括链条、链条送料马达、动力链轮、随动链轮、线材载具，该链条送料马达连接动力链轮，该链条安装在动力链轮和随动链轮上，该链条上间距地设有线材载具，由链条传动带动线材载具上的导线移动；一裁剥模组，对应于裁剥工位，包括移位马达、移位丝杆、活动座，该移位丝杆连接于移位马达和活动座，由移位马达带动移位丝杆转动，拖动活动座靠近/远离线材；还包括裁剥马达、上刀片、下刀片，该裁剥马达安装于活动座上，由裁剥马达驱动上刀片和下刀片张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；一连接器上料模组，用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组上还设有裁剥定位机构和焊接定位机构；一自动送锡丝组件，用于将锡丝自动输送至焊接模组；一焊接模组，对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括线材摆放导位块和导位块升降气缸，该导位块升降气缸立式固定于链条式送线模组的外壳上，该导位块升降气缸的顶端连接线材摆放导位块，该线材摆放导位块上设有重叠设置的前排导线槽和后排导线槽，与摆线工位上的线材载具正对；链条式送线模组中还进一步包括线材限位块，该线材限位块设于摆线工位的下一工位。作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括线材有料感应器，用于感应线材载具上是否有放线。作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括脱料工件，该脱料工件安装于链条式送线模组的尾端，脱料工件的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具刮落下料。作为一种优选方案，所述连接器上料模组中，所述裁剥定位机构和焊接定位机构结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩，两定位罩均固定在一升降滑块上，该升降滑块可上下滑动安装于定位滑轨，该升降滑块的底部连接定位气缸，定位时，裁剥定位机构的定位罩罩设于焊接工位的线材载具上，焊接定位机的定位罩罩设于裁剥定位机构的线材载具上。作为一种优选方案，所述线材载具包括线槽、左卡块、左右调节板、载具安装板、右卡块、线材浮动板、载具感应片、弹簧、磁铁及弹簧；所述左右调节板设于载具安装板上方，所述线材浮动板设于左右调节板上方，该左右调节板与载具安装板之间设置有弹簧，该左右调节板与线材浮动板之间设置有磁铁及弹簧；所述线槽设于线材浮动板的头端，载具感应片设于线材浮动板尾端，左卡块和右卡块位于线材的两侧；手工摆线时，将线材置放在线材浮动板上，线材的线芯卡入线槽中，当裁剥定位机构和焊接定位机构的定位罩下压时，弹簧压缩，使定位罩与左右调节板的卡槽精确对位卡合。作为一种优选方案，所述连接器上料模组包括振动盘、连接器流道、连接器到位感应器、连接器满料感应器、挡料气缸、送料气缸，该连接器流道连接振动盘，该连接器流道呈弯曲下滑形状，连接器到位感应器安装于连接器流道的未端，连接器满料感应器可灵活调节地安装于连接器流道，该挡料气缸对应于连接器流道未端的侧面，当连接器到位感应器检测到连接器到位，触使挡料气缸上升止挡于连接器的侧面，当要送料时，挡料气缸上升，送料气缸动作将连接器送到焊接工位。作为一种优选方案，所述焊接模组包括支架、焊接头、焊接头升降气缸、滑座、焊接移位气缸，该焊接头升降气缸驱动焊接头上下运动，焊接头安装在滑座上，焊接头移位气缸推动滑座前后运动。作为一种优选方案，所述自动送锡丝组件安装在焊接模组的支架上，该自动送锡丝组件包括送锡嘴、压线爪、压线爪升降气缸，该送锡嘴位于压线爪侧旁，该送锡嘴和压线爪由同一压线爪升降气缸驱动而上下运动；还包括收锡屑管道和收锡屑移位气缸，该收锡屑移位气缸连接收锡屑管道移动至焊接工位，将焊接后产生的锡屑吸走。作为一种优选方案，所述裁剥模组中，所述裁剥马达的输出轴连接感应片和凸轮，凸轮上设有两弧形槽，两弧形槽上安装上摆杆和下摆杆，上摆杆上安装前述上刀片，下摆杆上安装前述下刀片，所述裁剥马达的输出轴转动，带动感应片和凸轮转动，翘动上摆杆和下摆杆，使上刀片和下刀片张开/闭合动作。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是由于将链条式送线模组、裁剥模组、连接器上料模组、自动送锡丝组件、焊接模组整合在一台机器上，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，整个过程全自动化作业，减少人工参与，降低人力成本，提高生产效率。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术之实施例的链条式送线模组的示意图。图3是图2中A处的放大图，图中显示了线材摆放导位块的结构。图4是本专利技术之实施例的裁剥模组的示意图。图5是图4中裁剥模组的局部的内部结构图。图6是本专利技术之实施例的连接器上料模组的示意图。图7是图1中B处的放大图。图8是本专利技术之实施例的连接器之线材载具的示意图。图9是本专利技术之实施例的连接器之线材载具的剖视图。图10是本专利技术之实施例的自动送锡丝组件和焊接模组的示意图。附图标识说明：10、链条式送线模组101、链条102、链条送料马达103、动力链轮104、随动链轮105、线材载具106、动力链轮支板107、随动链轮支板108、第一链条托板109、第二链条托板110、链条张紧调节块111、线材摆放导位块112、导位块升降气缸113、前排导线槽114、后排导线槽115、线材限位块116、线材有料感应器117、脱料工件20、裁剥模组201、移位马达202、移位丝杆203、活动座204、裁剥马达205、上刀片206、下刀片207、感应片208、凸轮209、弧形槽210、上摆杆211、下摆杆30、连接器上料模组301、振动盘302、连接器流道303、连接器到位感应器304、连接器满料感应器305、挡料气缸306、送料气缸307、定位罩308、升降滑块309、定位滑轨310、定位气缸32、裁剥定位机构33、焊接定位机构40、自动送锡丝组件401、送锡嘴402、压线爪403、压线爪升降气缸404、收锡屑管道405、收锡屑移位气缸50、焊接模组501、支架502、焊接头503、焊接头升降气缸504、滑座505、焊接移位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器自动焊线机，其特征在于：包括一链条式送线模组（10），包括链条（101）、链条送料马达（102）、动力链轮（103）、随动链轮（104）、线材载具（105），该链条送料马达（102）连接动力链轮（103），该链条（101）安装在动力链轮（103）和随动链轮（104）上，该链条（101）上间距地设有线材载具（105），由链条（101）传动带动线材载具（105）上的导线移动；一裁剥模组（20），对应于裁剥工位，包括移位马达（201）、移位丝杆（202）、活动座（203），该移位丝杆（202）连接于移位马达（201）和活动座（203），由移位马达（201）带动移位丝杆（202）转动，拖动活动座（203）靠近/远离线材；还包括裁剥马达（204）、上刀片（205）、下刀片（206)，该裁剥马达(204)安装于活动座(203)上，由裁剥马达(204)驱动上刀片(205)和下刀片(206)张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；一连接器上料模组（30），用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组（30）上还设有裁剥定位机构（32）和焊接定位机构(33)；一自动送锡丝组件（40），用于将锡丝自动输送至焊接模组（50）；一焊接模组（50），对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动焊线机，其特征在于：包括一链条式送线模组（10），包括链条（101）、链条送料马达（102）、动力链轮（103）、随动链轮（104）、线材载具（105），该链条送料马达（102）连接动力链轮（103），该链条（101）安装在动力链轮（103）和随动链轮（104）上，该链条（101）上间距地设有线材载具（105），由链条（101）传动带动线材载具（105）上的导线移动；一裁剥模组（20），对应于裁剥工位，包括移位马达（201）、移位丝杆（202）、活动座（203），该移位丝杆（202）连接于移位马达（201）和活动座（203），由移位马达（201）带动移位丝杆（202）转动，拖动活动座（203）靠近/远离线材；还包括裁剥马达（204）、上刀片（205）、下刀片（206)，该裁剥马达(204)安装于活动座(203)上，由裁剥马达(204)驱动上刀片(205)和下刀片(206)张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；一连接器上料模组（30），用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组（30）上还设有裁剥定位机构（32）和焊接定位机构(33)；一自动送锡丝组件（40），用于将锡丝自动输送至焊接模组（50）；一焊接模组（50），对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。2.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材摆放导位块（111）和导位块升降气缸（112），该导位块升降气缸（112）立式固定于链条式送线模组（10）的外壳上，该导位块升降气缸（112）的顶端连接线材摆放导位块（111），该线材摆放导位块（111）上设有重叠设置的前排导线槽（113）和后排导线槽（114），与摆线工位上的线材载具（105）正对；链条式送线模组（10）中还进一步包括线材限位块（115），该线材限位块（115）设于摆线工位的下一工位。3.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材有料感应器（116），用于感应线材载具（105）上是否有放线。4.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括脱料工件（117），该脱料工件（117）安装于链条式送线模组（10）的尾端，脱料工件（117）的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具（105）刮落下料。5.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述连接器上料模组（30）中，所述裁剥定位机构(32)和焊接定位机构(33)结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩（307），两定位罩（307）均固定在一升降滑块（308）上，该升降滑块（308）可上下滑动安装于定位滑轨（309），该升降滑块（308）的底部连接定位气缸（310），定位时，裁剥定位机构的定位罩（307）罩设于焊接工位的线材载具（105）上，焊接定位机的定位罩（307）罩设于裁剥定位机构的线材载具（105）上。6.根据权利要求5所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述线材载具（105）包括线槽（1051）、左卡块（1052）、左右调节板（1053）、载具安装板（1054）、右卡块（1055）、线材浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚天金，
申请(专利权)人：东莞市三信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44