一种AGV在线工作对接供电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种AGV在线工作对接供电装置，用于实现对AGV的转运机构的供电，包括安装在AGV上的第一对接装置和安装在静台上的第二对接装置；第一对接装置包括第一底板、第一锁紧装置、导向装置和插头装置，其中插头装置安装在第一底板上沿的中间位置，两个导向装置对称安装在插头装置的两侧，两个第一锁紧装置对称于插头装置并安装在导向装置的外侧；第二对接装置包括第二底板、第二锁紧装置、导向槽、插座和微动开关，其中插座安装在第二底板上沿的中间位置，且与插头装置的位置对应，两个导向槽与导向装置位置对应，其底部各安装一个微动开关，两个第二锁紧装置与第一锁紧装置位置对应。

AGV on-line work butt feeding power supply device

The invention provides a AGV online docking power supply device for power transfer mechanism of AGV, including the first docking device installed on the AGV and second docking device installed in the static table; the first docking device comprises a first base plate, a first locking device, guiding device to device and a plug, wherein the plug the device is installed along the middle position in the first floor on both sides of the two guiding device are symmetrically arranged on the plug device, two first lateral locking device symmetrical to the plug device and installed in the guide device; the second docking device comprises a second base plate, second locking device, a guide groove, and a micro switch socket, wherein the socket is installed along the middle position in the second floor, and the location and the corresponding position of the plug device, two guide slot and a corresponding guide device, the installation of the bottom microswitch The two second locking devices correspond to the position of the first locking device.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV在线工作对接供电装置
本专利技术属于装备制造领域，涉及自动导引运输车AGV充供电
，具体涉及一种AGV在线工作对接供电装置，可实现对AGV的转运机构的供电。
技术介绍
随着加工制造业的快速发展，在工厂车间中，自动导引运输车AGV得到广泛的应用以取代人力进行货运的搬运与转送。但是现有的AGV都是采用电池供电，由于电池容量的限制，AGV在运行时需要经常到充电基站充电，降低了AGV的使用效率。为了提高AGV的使用效率，可以改进AGV的充电方式。例如，授权公告号为CN204870597U，名称为一种非固定式AGV自动供电平台的专利技术专利，公开了一种非固定式AGV自动供电平台，包括移动模块以及设置于移动模块上的自动对接充电模块，实现了AGV充电位置可移动化。例如，授权公告号为CN205123367U，名称为AGV实时在线充电系统的专利技术专利，公开了一种AGV实时在线充电系统，通过在AGV导引路线设置充电导轨，实现了AGV实时在线充电。使用现有的AGV运载货物时，通常在车体上设置有托架，在转运货物时还得依靠机械手或者转运装置进行货物的搬运。在一些工作空间较小的场所或者转运一些有特殊要求的货物时，现有的AGV已经不能满足使用要求，需要在AGV上加装一些转运机构，用以辅助货物的转运。转运机构在转运货物时，会消耗较多的电能。现有的技术虽然改进了AGV电池的充电方式，提高了AGV的使用效率，但是还没有实现对AGV的转运机构的供电。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种AGV在线工作对接供电装置，以实现对AGV的转运机构的供电。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种AGV在线工作对接供电装置，包括安装在AGV上的第一对接装置1和安装在静台上的第二对接装置2；所述第一对接装置1包括第一底板11、第一锁紧装置12、导向装置13和插头装置14，其中插头装置14安装在第一底板11上沿的中间位置，所述导向装置13有两个，对称安装在插头装置14的两侧，该两个导向装置13的外侧各安装一个第一锁紧装置12，且该两个第一锁紧装置12对称于插头装置14；所述第二对接装置2包括第二底板21、第二锁紧装置22、导向槽23、插座24和微动开关25，其中插座24安装在第二底板21上沿的中间位置，且与插头装置14的位置对应，所述导向槽23有两个，其底部各安装一个微动开关25，该两个导向槽23与导向装置13位置对应，所述两个导向槽23的外侧各安装一个第二锁紧装置22，该两个第二锁紧装置22与第一锁紧装置12位置对应。上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述第一锁紧装置12包括弹簧座121、受拉弹簧122、动锁钩底座123、锁钩轴124和动锁钩125，所述动锁钩125通过锁钩轴124安装在动锁钩底座123上，所述受拉弹簧122安装在弹簧座121和动锁钩底座123之间。上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述导向装置13包括导向轮轴131、导向轮132和导向轮座133，所述导向轮132通过导向轮轴131安装在导向轮座133上。上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述插头装置14包括底座141、电动推杆142、垫块143、固定套筒144、受压弹簧145和内套筒146，其中电动推杆142固定在底座141上，固定套筒144固定在电动推杆142上，内套筒146嵌套在固定套筒144内，该内套筒146内侧安装受压弹簧145，垫块143安装在受压弹簧145的底部。上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述第二锁紧装置22包括静锁钩221和静锁钩底座222，所述静锁钩221固定安装在静锁钩底座222上。上述的一种AGV在线工作对接供电装置，所述导向槽23，其宽度与导向轮132的直径相等。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本专利技术由于利用AGV工作过程中与静台对接时的导向装置和锁紧装置进行定位，在AGV和静台完成对接时，AGV上的插头装置与静台上的插座进行对接，从而实现了AGV与静台对接时对AGV的转运机构进行供电。2、本专利技术由于在插头装置和插座进行对接时，电动推杆伸长，保证插头装置能够与插座充分对接，同时插头装置中的受压弹簧被压缩，提供一个轴向的挤压力，提高了插接的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术第一锁紧装置的结构示意图；图3是本专利技术导向装置的结构示意图；图4是本专利技术插头装置的结构示意图；图5是本专利技术第二对接装置的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明：参见图1，本专利技术包括安装在AGV上的第一对接装置1和安装在静台上的第二对接装置2。所述第一对接装置1包括第一底板11、第一锁紧装置12、导向装置13和插头装置14。其中第一底板11上沿的中间位置设置凹槽，插头装置14安装在第一底板11上沿的凹槽内，并保证插头装置14水平。为保证插头装置14安装在第一底板11上时的结构强度，在两者之间设置加强筋。所述导向装置13有两个，对称安装在插头装置14的两侧。该两个导向装置13的外侧各安装一个第一锁紧装置12，且该两个第一锁紧装置12也对称于插头装置14。因为当AGV和静台分离时，需要手动解锁第一锁紧装置12，因此将第一锁紧装置12装在最外侧。所述第二对接装置2包括第二底板21、第二锁紧装置22、导向槽23、插座24和微动开关25，其中第二底板21上沿的中间位置设有凸起，并在该凸起上设置安装孔。插座24固定在该安装孔内，且保证插座24与插头装置14的位置对应。导向槽23可以设置为矩形或者U型，为保证导向轮132能够顺利进入导向槽23，在本实施例中将该导向槽23设置为U型并在开口位置设置导向角。导向槽23底部的曲率半径应设置为与导向轮的半径相等，以保证AGV与静台对接时的定位精度。导向槽23底部设置有沉孔，并在内侧的中心位置设有过孔。导向槽23底部的沉孔内安装微动开关25，并且该微动开关25的触发端刚好露出导向槽23的过孔，以保证导向轮132运动到导向槽23的底部时微动开关25刚好被触发。所述导向槽23有两个，该两个导向槽23与导向装置13的位置对应，所述两个导向槽23的外侧各安装一个第二锁紧装置22，该两个第二锁紧装置22与第一锁紧装置12位置对应。参见图2，第一锁紧装置12包括弹簧座121、受拉弹簧122、动锁钩底座123、锁钩轴124和动锁钩125。弹簧座121设置为L型，并在长边上设置安装孔。为保证动锁钩125顺利工作，动锁钩125端部设置有弧形面，侧面设置有轴孔，并在侧面离端部较近的位置设置手柄。为方便拆卸，动锁钩底座123通过螺钉固定在第一底板11上，动锁钩125通过锁钩轴124安装在动锁钩底座123上，并且动锁钩125可以绕锁钩轴124转动。所述弹簧座121通过螺钉固定在第一底板11上，在该弹簧座121与动锁钩底座123之间安装受拉弹簧122。弹簧座121长边的板厚大于动锁钩座123的板厚，在受拉弹簧122拉力的作用下使得动锁钩125与弹簧座121保持接触。参见图3，导向装置13包括导向轮轴131、导向轮132和导向轮座133，导向轮座133的两个侧板设置有直径不同的轴孔，在底板上设置有安装孔。导向轮座133通过螺钉固定在第一底板11上，并将有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV在线工作对接供电装置，其特征在于：包括安装在AGV上的第一对接装置(1)和安装在静台上的第二对接装置(2)；所述第一对接装置(1)包括第一底板(11)、第一锁紧装置(12)、导向装置(13)和插头装置(14)，其中插头装置(14)安装在第一底板(11)上沿的中间位置，所述导向装置(13)有两个，对称安装在插头装置(14)的两侧，该两个导向装置(13)的外侧各安装一个第一锁紧装置(12)，且该两个第一锁紧装置(12)对称于插头装置(14)；所述第二对接装置(2)包括第二底板(21)、第二锁紧装置(22)、导向槽(23)、插座(24)和微动开关(25)，其中插座(24)安装在第二底板(21)上沿的中间位置，且与插头装置(14)的位置对应，所述导向槽(23)有两个，其底部各安装一个微动开关(25)，该两个导向槽(23)与导向装置(13)位置对应，所述两个导向槽(23)的外侧各安装一个第二锁紧装置(22)，该两个第二锁紧装置(22)与第一锁紧装置(12)位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种AGV在线工作对接供电装置，其特征在于：包括安装在AGV上的第一对接装置(1)和安装在静台上的第二对接装置(2)；所述第一对接装置(1)包括第一底板(11)、第一锁紧装置(12)、导向装置(13)和插头装置(14)，其中插头装置(14)安装在第一底板(11)上沿的中间位置，所述导向装置(13)有两个，对称安装在插头装置(14)的两侧，该两个导向装置(13)的外侧各安装一个第一锁紧装置(12)，且该两个第一锁紧装置(12)对称于插头装置(14)；所述第二对接装置(2)包括第二底板(21)、第二锁紧装置(22)、导向槽(23)、插座(24)和微动开关(25)，其中插座(24)安装在第二底板(21)上沿的中间位置，且与插头装置(14)的位置对应，所述导向槽(23)有两个，其底部各安装一个微动开关(25)，该两个导向槽(23)与导向装置(13)位置对应，所述两个导向槽(23)的外侧各安装一个第二锁紧装置(22)，该两个第二锁紧装置(22)与第一锁紧装置(12)位置对应。2.根据权利要求1所述的一种AGV在线工作对接供电装置，其特征在于：所述第一锁紧装置(12)包括弹簧座(121)、受拉弹簧(122)、动锁钩底座(123)、锁钩轴(124)和动锁钩(125)，所述动锁钩(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇原鹰，芦顺利，段学超，孔宪光，盛英，赵泽，米建伟，张解语，贾斐，叶俊杰，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61