一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括分包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，本机构可以在一次上料和下料过程中，实现多个工位的移动，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。

A six axis mechanism for position change in coil processing

The invention discloses a method for processing coil station switch six shaft mechanism, including six indexing turntable module, six groups and six groups of coil fixing module for tightening coil lead wire blocking sheet module, used to launch coil feeding module; wire wound into a coil through a plurality of procedures for processing, such as winding heating, relieve stress, shear line control thread tail length, the body can be in a loading and unloading process, move a number of positions, in a number of positions in the coil to avoid frequent replacement caused by defects such as deformation, dropping fixture, to improve the yield and reduce the production cost objective.

【技术实现步骤摘要】
一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构
本专利技术涉及到工位转动模块，具体涉及一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构。
技术介绍
目前，线圈的成型方法是用漆包线、纱包线等导线一圈紧靠一图地绕制而成，在成型过程中，需要经过加热烘烤、保温、拉伸整形等多个工序流程，线圈在各个工位转换的过程中，需要重复的从治具中取下并将线圈安装到另一个治具上去，每一次的治具转换，都有可能造成线圈变形、线材脱落和线材刮伤等不良影响，从而降低了生产线圈的良品率，提高了生产成本。
技术实现思路
与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，提高了生产线圈的良品率。本专利技术公开了一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的转盘；线圈固定模块包括根部水平安装在所述转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的弹簧、用于线圈固定的模具头、与所述模具头配套的推出环；所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销，处于压缩状态的弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销上，将滑套靠近所述固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环固定在所述滑套背离转盘一端，模具头根部位于推出环的内腔并且固定在所述固定主轴端部末端，端部伸出推出环；挡片模块包括根部安装在所述转盘上的挡片长杆、固定在所述挡片长杆端部的挡片；下料模块布置在其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝固定主轴方向的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直方向运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着固定主轴轴线方向运动的推出驱动装置；所述滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径。优选的，相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；优选的，所述挡片外侧设置有卡线槽，所述卡线槽与所述固定主轴轴线在同一水平面上。优选的，卡位驱动装置包括沿着竖直布置的卡位气缸、卡位气缸连接块，推出驱动装置包括中空矩形底座、穿过所述底座两相对侧块的滑杆一、滑杆二、沿着所对应固定主轴轴线方向布置的推出气缸、推出气缸连接块，所述中空矩形底座固定在分度盘的上表面上，所述光轴沿着所对应固定主轴轴线方向滑动安装在所述中空矩形底座上，滑杆一、滑杆二一端与所述推出气缸连接块连接固定，另一端与卡位气缸连接块连接固定，卡位气缸本体与U型卡位器连接，活动端与卡位气缸连接块连接，推出气缸本体与推出气缸连接块连接，活动端与所述底座连接固定，所述气杆连接块还设有沿着所述推出气缸运动方向的限位螺丝。优选的，所述六轴机构还包括用于锁紧转盘的锁紧模块，所述转盘模块包括安装在所述转盘下方的底盖、安装在所述转盘上方的上盖、穿过所述转盘的螺栓，所述转盘螺栓通过螺纹与底盖和上盖扭紧固定。该六轴机构布置有六组线圈固定模块，每一组线圈固定模块可以在六个方向之间循环转换，每一个方向可以设置一个工位，在一次上下料过程中，除去下料对应的工位外，还可以对线圈进行五个工位的流转，这大大减少线圈在治具转换过程中产生的不良品，提高了良品率，另一方面还可以节省掉治具转换的时间，提高了生产效率，最终实现生产成本的降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的六轴机构的三维图。图2是本专利技术实施例中的六分度转盘模块的三维图。图3是本专利技术实施例中的线圈固定模块的三维爆炸图。图4是本专利技术实施例中的线圈固定模块的剖面图。图5是本专利技术实施例中的挡片模块的三维图。图6是本专利技术实施例中的下料模块的三维图。图7是本专利技术实施例中的六轴机构工作流程示意图。图8是本专利技术实施例中的下料模块工作流程示意图一。图9是本专利技术实施例中的下料模块工作流程示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括六分度转盘模块(150)、六组线圈固定模块(151)、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块(152)、用于推出线圈的下料模块(153)；如图2所示，六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度角度为60°的分度盘(101)、安装在分度盘转轴上的转盘(102)，为了使加工更加简单，将转盘(102)分为挡片转盘(104)和固定轴转盘(103)分别加工，另外还设有底盖(107)、上盖(106)、转盘螺栓(105)，底盖(107)固定在分度盘(101)的上表面，上盖(106)紧贴在挡片转盘(104)上表面，转盘螺栓(105)穿过上盖(106)，通过螺纹与下盖(107)连接，将挡片转盘(104)和固定轴转盘(103)锁紧在上盖(106)和下盖(107)之间；如图3和图4所示，线圈固定模块包括根部水平安装在转盘上的固定主轴(108)、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环(109)、环套在固定主轴上的滑套(113)、用于滑套复位的弹簧(111)、用于线圈定位的模具头(115)、与模具头配套的推出环(114)，调节圆环(109)通过螺纹扭紧在固定主轴靠近根部的外环上，为了达到更好的调节和固定效果，这个设置两个所述调节圆环(109)，固定主轴分别在靠近调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一(110)、挡环二(112)，为了简化安装步骤，固定轴外加工有一级台阶来代替挡环一(110)，达到限位的目的，固定主轴(108)在挡环一(110)和挡环二(112)之间沿轴向开有一滑槽，滑套内壁设有插入滑槽的插销(116)，处于压缩状态的弹簧(111)两端分别顶在挡环二(112)和插销(116)上，，将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在挡环一上，由于插销磨损需要更换，为了更换的便利性，在滑套(113)内壁铣出一级台阶用于弹簧(111)限位，原设计弹簧顶在插销(116)端的弹簧实际操作中可以实施为顶在滑套内壁所述台阶上，模具头(115)通过螺钉固定在固定主轴(108)端部末端，推出环(115)环套在模具头(115)外，并通过螺钉固定在滑套(113)朝向固定轴(108)端部一端外环面上。如图5所示，挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆(119)、固定在挡片长杆端部的挡片(120)，挡片(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的转盘；线圈固定模块包括根部水平安装在所述转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的弹簧、用于线圈固定的模具头、与所述模具头配套的推出环；所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销，处于压缩状态的弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销上，将滑套靠近所述固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环固定在所述滑套背离转盘一端，模具头根部位于推出环的内腔并且固定在所述固定主轴端部末端，端部伸出推出环；挡片模块包括根部安装在所述转盘上的挡片长杆、固定在所述挡片长杆端部的挡片；下料模块布置在其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝固定主轴方向的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直方向运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着固定主轴轴线方向运动的推出驱动装置；所述滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径。...

【技术特征摘要】
1.一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的转盘；线圈固定模块包括根部水平安装在所述转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的弹簧、用于线圈固定的模具头、与所述模具头配套的推出环；所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销，处于压缩状态的弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销上，将滑套靠近所述固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环固定在所述滑套背离转盘一端，模具头根部位于推出环的内腔并且固定在所述固定主轴端部末端，端部伸出推出环；挡片模块包括根部安装在所述转盘上的挡片长杆、固定在所述挡片长杆端部的挡片；下料模块布置在其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝固定主轴方向的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直方向运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着固定主轴轴线方向运动的推出驱动装置；所述滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径。2.如权利要求1所述的用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖冰，曹永军，许晓彬，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44