一种阵列堆杆式三维沙盘成型机制造技术

本发明专利技术公开一种阵列堆杆式三维沙盘成型机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对沙盘进行自动化成型的设备的技术问题。采用的技术方案：一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，包括机架，设置在机架一侧的Y轴驱动模组，设置在机架另一侧的副Y轴导杆，设置在副Y轴导杆上副Y轴滑块，同时设置在Y轴驱动模组和副Y轴滑块上的X轴驱动模组，竖直向上设置在X轴驱动模组上的顶杆器，设置在X轴驱动模组上且位于顶杆器上方的承模槽，嵌入在承模槽内的堆杆模块和设置在机架侧板的电脑。优点：本阵列堆杆式三维沙盘成型机，用于沙盘制作且精度适中、操作方便、耗材廉价又方便耗材回收、生产效率高。

Array pile type three-dimensional sand table forming machine

The invention discloses an array stacking rod type three-dimensional sand table forming machine, and solves the technical problem: for the technical problems mentioned in the background technology, there is no technical equipment for automatically forming sand table in the market at present. The technical scheme: a heap array bar type three-dimensional sand molding machine, which comprises a frame, an Y shaft on one side of the frame of the drive module is arranged at the other side of the frame side guide rod arranged on the Y axis, Y axis side guide rod side Y axis slider, and set the Y axis drive module and vice Y X axis shaft sliding block on the drive module, the vertical shaft driving rod set in the X module on the set in the X axis drive module and is located at the top of the bearing mold groove rod above the bearing cavity embedded in the reactor rod module and arranged on the frame side of the computer. The utility model has the advantages that the array stacking rod type three-dimensional sand table forming machine is used for sand table making, and has the advantages of moderate precision, convenient operation, cheap and convenient material consumption, high recycling efficiency and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种阵列堆杆式三维沙盘成型机
本专利技术涉及一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，属于机电一体化设备领域。
技术介绍
在工程测量、建筑规划、土木工程和军事等领域，通常需要将一定区域内的地形数据做成三维模型展示以便获得直观的空间认识。在制作含有自然地形的沙盘时,三维地貌的堆积是重要的基础工作,而目前三维地貌的堆积基本上是利用泥土、沙粒、胶泥等材料采用手工方式，这种制作方式的优点是简便经济，但明显存在精度差、制作效率低、耗材难以回收等缺点。近年来，3D打印技术也开始被应用于沙盘的自动化制作，该技术具有精度高、模型复制方便、快捷高效等优点，但仍然存在设备昂贵、模型制作耗材昂贵且难以回收等缺点，况且通常沙盘模型的制作精度也不需要很高，因此3D打印技术难以在沙盘制作行业得到广泛应用。总之，沙盘制作行业需要一种精度适中、操作方便、耗材廉价且方便回收、生产效率高的自动化成型设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的目前市场上没有可以对沙盘进行自动化成型设备的技术问题。本专利技术的设计思想是，提出一款用于沙盘制作且精度适中、操作方便、耗材廉价又方便耗材回收、生产效率高、自动化程度高的的阵列堆杆式三维沙盘成型机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，包括机架，设置在机架一侧的Y轴驱动模组，设置在机架另一侧的副Y轴导杆，设置在副Y轴导杆上副Y轴滑块，同时设置在Y轴驱动模组和副Y轴滑块上的X轴驱动模组，竖直向上设置在X轴驱动模组上的顶杆器，设置在X轴驱动模组上且位于顶杆器上方的承模槽，嵌入在承模槽内的堆杆模块和设置在机架侧板的电脑；Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴联轴器、Y轴驱动电机和Y轴拖链，Y轴驱动模组通过Y轴导轨固定于机架上；Y轴螺杆的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨的两端，Y轴滑块可滑动地支撑于Y轴导轨并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆上，Y轴驱动电机的机座固定于Y轴导轨的一端且Y轴驱动电机的输出轴通过Y轴联轴器与Y轴螺杆固定连接，Y轴拖链的两端分别固定于Y轴滑块和机架上；副Y轴导杆固定于机架上且与Y轴导轨平行设置，副Y轴滑块可滑动地套设于副Y轴导杆上；X轴驱动模组包括X轴横梁、第一X轴同步轮、第二X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑块、X轴驱动电机和X轴拖链，X轴驱动模组通过X轴横梁的两端固定于Y轴滑块和副Y轴滑块上；第一X轴同步轮和第二X轴同步轮分别通过轴承固定于X轴横梁的两端，X轴同步带套设于第一X轴同步轮和第二X轴同步轮上，X轴滑块固定于X轴同步带上且可滑动地支撑于X轴横梁上，X轴驱动电机的机座固定于X轴横梁上且其输出轴与第二X轴同步轮的轴固定连接，X轴拖链的两端分别与X轴横梁和X轴滑块固定连接；顶杆器固定于X轴滑块上；承模槽固定于机架的顶部；堆杆模块坐嵌于承模槽中。对本专利技术技术方案的改进，顶杆器包括顶杆器座，在顶杆器座上设置至少一个的音圈电机，在所有音圈电机的动芯上均设置顶杆。对本专利技术技术方案的改进，承模槽包括承模槽座、承槽底板和插拴电磁铁，承模槽座呈半开口槽形结构，承槽底板固定于承模槽座的底板上，承槽底板上设有纵横等间距且阵列布局的底孔，插拴电磁铁以内嵌方式设于承模槽座的侧壁上，插拴电磁铁的芯杆可向内伸缩且其上设有插拴芯杆。对本专利技术技术方案的改进，堆杆模块包括模块座和模块芯杆，模块座的外形与承模槽的承模槽座的槽形空间适应，模块座上设有与承模槽的承槽底板上的底孔对应布局的模块芯孔，每个模块芯孔中穿插有模块芯杆。对本专利技术技术方案的改进，电脑电连接Y轴驱动电机、X轴驱动电机、插拴电磁铁和顶杆器内的音圈电机。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本专利技术的阵列堆杆式三维沙盘成型机，用于工程测量、建筑规划、土木工程和军事等领域，只需要将特定实景的地形数据输入电脑，设备内嵌的系统软件即可将三维地形数据分解成沙盘模块数据，并控制设备对一组预制的堆杆模块进行三维造型设置，将设置好的堆杆模块按设定的位置排列即可快速形成特定实景的三维地形模型，该设备具有建模快、耗材可重复利用、环保、生产与使用维护成本低等优点。2、本专利技术的阵列堆杆式三维沙盘成型机，灵活人性化的设计和非常实用的功能。3、目前市面上没有该种产品出现；该阵列堆杆式三维沙盘成型机具有设计新颖、结构简单、可靠、使用方便等优点。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构详图；图3为本专利技术的控制系统接线示意图。图中：1-机架，2-Y轴驱动模组，3-副Y轴导杆，4-副Y轴滑块，5-X轴驱动模组，6-顶杆器，7-承模槽，8-堆杆模块，9-计算机，21-Y轴导轨，22-Y轴螺杆，23-Y轴滑块，24-Y轴联轴器，25-Y轴驱动电机，26-Y轴拖链，51-X轴横梁，52-第一X轴同步轮，53-第二X轴同步轮，54-X轴同步带，55-X轴滑块，56-X轴驱动电机，61-顶杆器座，62-音圈电机，63-顶杆，71-承模槽座，72-承槽底板，73-底孔，74-插拴电磁铁，75-插拴芯杆，81-模块座，82-模块芯孔，83-模块芯杆。具体实施方式下面对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本专利技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1所示，为本实施例的阵列堆杆式三维沙盘成型机，包括机架1，设置在机架1一侧的Y轴驱动模组2，设置在机架1另一侧的副Y轴导杆3，设置在副Y轴导杆3上副Y轴滑块4，同时设置在Y轴驱动模组2和副Y轴滑块4上的X轴驱动模组5，竖直向上设置在X轴驱动模组5上的顶杆器6，设置在X轴驱动模组5上且位于顶杆器6上方的承模槽7，嵌入在承模槽7内的堆杆模块8和设置在机架1侧板的电脑9。如图1和2所示，Y轴驱动模组2包括Y轴导轨21、Y轴螺杆22、Y轴滑块23、Y轴联轴器24、Y轴驱动电机25和Y轴拖链26，Y轴驱动模组2通过Y轴导轨21固定于机架1上。Y轴螺杆22的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨21的两端，Y轴滑块23可滑动地支撑于Y轴导轨21并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆22上，Y轴驱动电机25的机座固定于Y轴导轨21的一端且Y轴驱动电机25的输出轴通过Y轴联轴器24与Y轴螺杆22固定连接，Y轴拖链26的两端分别固定于Y轴滑块23和机架上1。副Y轴导杆3固定于机架1上且与Y轴导轨21平行设置，副Y轴滑块4可滑动地套设于副Y轴导杆3上。如图1和2所示，X轴驱动模组5包括X轴横梁51、第一X轴同步轮52、第二X轴同步轮53、X轴同步带54、X轴滑块55、X轴驱动电机56和X轴拖链57，X轴驱动模组5通过X轴横梁51的两端固定于Y轴滑块23和副Y轴滑块4上；第一X轴同步轮52和第二X轴同步轮53分别通过轴承固定于X轴横梁51的两端，X轴同步带54套设于第一X轴同步轮52和第二X轴同步轮53上，X轴滑块55固定于X轴同步带54上且可滑动地支撑于X轴横梁51上，X轴驱动电机56的机座固定于X轴横梁51上且其输出轴与第二X轴同步轮53的轴固定连接，X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，其特征在于，包括机架(1)，设置在机架(1)一侧的Y轴驱动模组(2)，设置在机架(1)另一侧的副Y轴导杆(3)，设置在副Y轴导杆(3)上副Y轴滑块(4)，同时设置在Y轴驱动模组(2)和副Y轴滑块(4)上的X轴驱动模组(5)，竖直向上设置在X轴驱动模组(5)上的顶杆器(6)，设置在X轴驱动模组(5)上且位于顶杆器(6)上方的承模槽(7)，嵌入在承模槽(7)内的堆杆模块(8)和设置在机架(1)侧板的电脑(9)；Y轴驱动模组(2)包括Y轴导轨(21)、Y轴螺杆(22)、Y轴滑块(23)、Y轴联轴器(24)、Y轴驱动电机(25)和Y轴拖链(26)，Y轴驱动模组(2)通过Y轴导轨(21)固定于机架(1)上；Y轴螺杆(22)的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨(21)的两端，Y轴滑块(23)可滑动地支撑于Y轴导轨(21)并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆(22)上，Y轴驱动电机(25)的机座固定于Y轴导轨(21)的一端且Y轴驱动电机(25)的输出轴通过Y轴联轴器(24)与Y轴螺杆(22)固定连接，Y轴拖链(26)的两端分别固定于Y轴滑块(23)和机架上(1)；副Y轴导杆(3)固定于机架(1)上且与Y轴导轨(21)平行设置，副Y轴滑块(4)可滑动地套设于副Y轴导杆(3)上；X轴驱动模组(5)包括X轴横梁(51)、第一X轴同步轮(52)、第二X轴同步轮(53)、X轴同步带(54)、X轴滑块(55)、X轴驱动电机(56)和X轴拖链(57)，X轴驱动模组(5)通过X轴横梁(51)的两端固定于Y轴滑块(23)和副Y轴滑块(4)上；第一X轴同步轮(52)和第二X轴同步轮(53)分别通过轴承固定于X轴横梁(51)的两端，X轴同步带(54)套设于第一X轴同步轮(52)和第二X轴同步轮(53)上，X轴滑块(55)固定于X轴同步带(54)上且可滑动地支撑于X轴横梁(51)上，X轴驱动电机(56)的机座固定于X轴横梁(51)上且其输出轴与第二X轴同步轮(53)的轴固定连接，X轴拖链(57)的两端分别与X轴横梁(51)和X轴滑块(55)固定连接；顶杆器(6)固定于X轴滑块(55)上；承模槽(7)固定于机架(1)的顶部；堆杆模块(8)坐嵌于承模槽(7)中。...

【技术特征摘要】
1.一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，其特征在于，包括机架(1)，设置在机架(1)一侧的Y轴驱动模组(2)，设置在机架(1)另一侧的副Y轴导杆(3)，设置在副Y轴导杆(3)上副Y轴滑块(4)，同时设置在Y轴驱动模组(2)和副Y轴滑块(4)上的X轴驱动模组(5)，竖直向上设置在X轴驱动模组(5)上的顶杆器(6)，设置在X轴驱动模组(5)上且位于顶杆器(6)上方的承模槽(7)，嵌入在承模槽(7)内的堆杆模块(8)和设置在机架(1)侧板的电脑(9)；Y轴驱动模组(2)包括Y轴导轨(21)、Y轴螺杆(22)、Y轴滑块(23)、Y轴联轴器(24)、Y轴驱动电机(25)和Y轴拖链(26)，Y轴驱动模组(2)通过Y轴导轨(21)固定于机架(1)上；Y轴螺杆(22)的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨(21)的两端，Y轴滑块(23)可滑动地支撑于Y轴导轨(21)并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆(22)上，Y轴驱动电机(25)的机座固定于Y轴导轨(21)的一端且Y轴驱动电机(25)的输出轴通过Y轴联轴器(24)与Y轴螺杆(22)固定连接，Y轴拖链(26)的两端分别固定于Y轴滑块(23)和机架上(1)；副Y轴导杆(3)固定于机架(1)上且与Y轴导轨(21)平行设置，副Y轴滑块(4)可滑动地套设于副Y轴导杆(3)上；X轴驱动模组(5)包括X轴横梁(51)、第一X轴同步轮(52)、第二X轴同步轮(53)、X轴同步带(54)、X轴滑块(55)、X轴驱动电机(56)和X轴拖链(57)，X轴驱动模组(5)通过X轴横梁(51)的两端固定于Y轴滑块(23)和副Y轴滑块(4)上；第一X轴同步轮(52)和第二X轴同步轮(53)分别通过轴承固定于X轴横梁(51)的两端，X轴同步带(54)套设于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正强，杨静丽，盛越峰，周伟，白顺科，彭复明，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32