The invention relates to a multi degree of freedom space expansion motion simulation platform, in particular to a ship movement simulation platform. The invention aims to solve the problem of small movement space of the existing movement simulation platform, comprising a six degree of freedom motion platform and a space expansion platform installed on the platform. The six degree of freedom motion platform comprises a base, an intermediate holding platform, and six hydraulic cylinder components used for connecting the base and the middle carrying platform. The spatial expansion of the platform includes an intermediate platform to undertake, on the platform, and is connected to the intermediate platform and moving platform to undertake the four hydraulic cylinder assembly; the invention can realize the multi degree of freedom space movement, has the characteristics of simple structure, stable operation, large moving space, the simulation result is good.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度空间拓展运动模拟平台
本专利技术涉及一种多自由度空间拓展运动模拟平台,特别是一种舰船运动模拟平台。
技术介绍
舰船运动模拟平台是伴随航海、造船事业和仿真技术的发展而同步发展起来的,是运动仿真技术的典型运用。其可用来在实验室条件下模拟舰船在航行中,由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动作用,而产生的各种运动。随着舰船工业技术的发展,对实时模拟舰船运动的物理仿真实验系统的研究变得越来越重要。目前,舰船运动模拟平台技术已成为实验室条件下研究舰船运动的最佳途径之一。并联机构以其特有的刚度大、精度高、结构稳定、运动惯性小、和载荷自重比高等特点,在运动模拟器、机器人数控机床的领域得到了广泛的应用。现有的舰船运动模拟平台大多采用六自由度并联机构平台。但并联机构具有运动空间较小等缺点,六自由度并联结构平台的运动空间是其上一个不大的蘑菇空间,使得在模拟船舰运动的过程中存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有舰船运动模拟平台空间小的特点,提供一种多自由度空间拓展运动模拟平台。本专利技术的具体技术设计方案如下:一种多自由度空间拓展运动模拟平台,包括六自由度运动平台和安装于其上的空间拓展平台;其特征在于,所述的六自由度运动平台包括基座(1),中间承接平台(2),及连接接基座(1)与中间承接平台(2)的六支液压气缸组件(4),下铰支座(5),上铰支座(6);所述的空间拓展平台包括中间承接平台(2),上运动平台(3),及连接中间承接平台(2)与上运动平台(3)的四支液压气缸组件(7),下固定座(8),上固定座(9)。所述的中间承接平台(2)与上运动平台 ...
【技术保护点】
一种多自由度空间拓展运动模拟平台,包括六自由度运动平台和安装于其上的空间拓展平台;其特征在于,所述的六自由度运动平台包括基座(1),中间承接平台(2),及连接接基座(1)与中间承接平台(2)的六支液压气缸组件(4),下铰支座(5),上铰支座(6);所述的空间拓展平台包括中间承接平台(2),上运动平台(3),及连接中间承接平台(2)与上运动平台(3)的四支液压气缸组件(7),下固定座(8),上固定座(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度空间拓展运动模拟平台,包括六自由度运动平台和安装于其上的空间拓展平台;其特征在于,所述的六自由度运动平台包括基座(1),中间承接平台(2),及连接接基座(1)与中间承接平台(2)的六支液压气缸组件(4),下铰支座(5),上铰支座(6);所述的空间拓展平台包括中间承接平台(2),上运动平台(3),及连接中间承接平台(2)与上运动平台(3)的四支液压气缸组件(7),下固定座(8),上固定座(9)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度空间拓展运动模拟平台,其特征在于,所述的中间承接平台(2)与上运动平台(3)相互平行,所述的六支液压气缸组件(4)倾斜的设置于基座(1)与中间承接平台(2)之间,六支液压气缸组件(4)的下端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云军,钟有博,王巍,牛萍娟,
申请(专利权)人:天津工大瑞工光电技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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