The invention relates to an intelligent driving training system and method based on vehicle safety control. The system includes: vehicle intelligent training subsystem, data processing subsystem, operation control subsystem and system level data communication subsystem. Through collecting and dealing with the data of driver's training, we can monitor, analyze, evaluate, feedback and guide the driver's driving behavior. Including the processing method of driver training data acquisition report: the state parameter information collection vehicle, and the corresponding obstacle parameter information; according to the state information of the vehicle when the parameters of itself, and the corresponding obstacle parameter information, determine the current vehicle needs to take the default security policy, sends out the control command according to the control; take the instruction, the default security policy on vehicle. Through the driver's training data, determine whether the current vehicle needs to adopt a preset safety policy, thereby ensuring the safety of people and vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统及方法
本专利技术涉及机动车驾驶训练领域,尤其涉及一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统及方法。
技术介绍
机动车驾驶人培训是道路交通安全的第一道屏障。随着国民经济的飞速发展,我国正在快速迈向汽车社会,公众对驾驶技能训练与认证考试的需求呈现出井喷式发展。相对于社会公众对驾培驾考的巨量需求,我国在驾培驾考的技术手段、培训能力等诸多方面存在着明显的“瓶颈”与“短板”。当前,驾驶人培训方面仍主要采用“口传身教”的传统培训模式,由教练员采用人工方式对学员展开教学培训。面对新时期驾培驾考需求与社会信息化趋势,此种方式暴露出越来越多的问题:(1)培训效果与效率不高:由于缺乏必要的信息化技术手段,一些高度依赖学员自身体验的操作环节(如车辆半联动的状态感觉、倒车入库时的空间感等)往往很难由教练通过语言描述导入给学员,加之部分教练表达能力的不足以及学员理解能力的差异,易导致培训效率难以提高,培训效果不佳的现象;(2)对教练员能力与素质的依赖性过高:单纯依赖人工教学的培训方式必然导致对人的高度依赖,培训效果与质量严重依赖教练员的个人业务能力与职业操守,易导致培训质量的起伏与差异;(3)培训知识和经验难以有效积累和复制:具有丰富知识和经验的优秀教练员是驾培行业的稀缺资源,其知识和经验是驾培机构的宝贵财富,而人工培训的方式在相当程度上阻碍了驾培知识和经验积累、挖掘与复制推广;(4)标准化培训课程难以推行:一些优质驾校在长期实践中通过教学研究形成了完善的标准化课程体系,但人工教学方式往往造成标准课程体系在执行终端环节的失真、缩水。因此,亟待将数 ...
【技术保护点】
一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统,其特征在于,所述系统包括:车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统;所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上,用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据;所述数据处理子系统对基础信息进行管理,用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据;所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控,并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控;所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通;其中,所述车载智能训练子系统包括:车辆安全控制模块,所述车辆安全控制模块包括:车辆信息检测模块,用于采集车辆自身的状态参数信息,以及与障碍物对应的参数信息;控制模块,用于根据所述车辆自身的状态参数信息,以及与障碍物对应的参数信息,确定所述车辆当前是否采取预设安全策略,其中所述预设安全策略包括如下之一或者组合:刹车、熄火、踩下离合器以及锁定车辆;且当确定对所述车辆当前采取预设安全策略时,向车辆安全执行模块发出控制指令;所述车辆安全 ...
【技术特征摘要】
2016.02.03 CN 20161007341461.一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统,其特征在于,所述系统包括:车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统;所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上,用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据;所述数据处理子系统对基础信息进行管理,用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据;所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控,并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控;所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通;其中,所述车载智能训练子系统包括:车辆安全控制模块,所述车辆安全控制模块包括:车辆信息检测模块,用于采集车辆自身的状态参数信息,以及与障碍物对应的参数信息;控制模块,用于根据所述车辆自身的状态参数信息,以及与障碍物对应的参数信息,确定所述车辆当前是否采取预设安全策略,其中所述预设安全策略包括如下之一或者组合:刹车、熄火、踩下离合器以及锁定车辆;且当确定对所述车辆当前采取预设安全策略时,向车辆安全执行模块发出控制指令;所述车辆安全执行模块,用于接收所述控制指令,根据所述控制指令,对所述车辆采取预设安全策略。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述与障碍物对应的参数信息包括:车辆所在第一预设区域内存在的障碍物的位置,以及所述车辆当前位置与所述障碍物的位置之间的距离信息;所述车辆信息检测模块具体包括:车辆定位子模块,用于对所述车辆进行定位,获取所述车辆当前所在位置;距离传感子模块,用于检测所述车辆所在第一预设区域内存在障碍物的位置,以及所述车辆当前位置与所述障碍物的位置之间的第一距离;车辆信号采集子模块,用于采集车辆自身的状态参数信息。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车辆定位子模块还用于:检测所述车辆是否超出第二预设区域;且当所述车辆超出所述第二预设区域时,向所述控制模块发出报警信号,以便所述控制模块根据所述报警信号,确定对所述车辆采取预设安全策略。4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括:数据处理子模块,用于对所述车辆自身的状态参数信息,以及与障碍物对应的参数信息按照预设规则进行运算,获取运算结果;策略判定子模块,用于根据所述运算结果确定是否对所述车辆采取预设安全策略;发送子模块,用于在所述策略判定子模块确定对所述车辆采取预设安全策略时,向所述车辆安全执行模块发送控制指令;通信子模块:用于建立所述控制模块与车辆信息检测模块之间的通信连接,以及建立所述控制模块与所述车辆安全执行模块之间的通信连接。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车辆自身的状态参数包括车辆的当前车速信息,所述数据处理子模块具体用于:计算所述车辆当前位置与所述障碍物的位置之间的第一距离,和所述车辆的当前车速之间的比值;所述策略判定子模块具体用于,判定所述第一距离和所述车辆的当前车速之间的比值小于或者等于第一预定阈值时,确定对所述车辆采取预设安全策略。6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车辆自身的状态参数还包括所述车辆的加速踏板在预定时间内移动的第二距离;所述策略判定子模块还用于:当确定所述车辆的加速踏板在预定时间内移动的第二距离大于或者等于第二预定阈值时,确定对所述车辆采取预设安全策略。7.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宏,段桂江,石晓伟,范龙江,
申请(专利权)人:北京易驾佳信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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