一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；本发明专利技术能提高应急避险车道的安全系数。

Emergency escape path monitoring emergency command system and method thereof

The invention discloses an emergency Lane monitoring emergency command system, which is characterized in that it comprises two parts of roadside hardware and control platform; roadside hardware equipment includes video and event detection subsystem and truck brake drum temperature identification system; control platform including view module, data analysis module, information output module, information publishing module; the invention can improve the safety coefficient of emergency lane.

【技术实现步骤摘要】
一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法
本专利技术涉及一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法，属于高速公路运营安全管理
，特别是涉及高速公路紧急避险车道运营监控系统和预警系统。
技术介绍
紧急避险车道监控应急指挥系统是高速公路运营安全管理系统的重要组成部分，其主要是通过对影响紧急避险车道运营安全的事件类型进行实时监控、引导指挥、应急救援来实现高速公路紧急避险车道有效、安全的运营。目前，紧急避险车道监控应急指挥系统采用的监控设备主要包括：紧急电话、车辆检测器、遥控摄像机、照明路灯以及通信网络、监控分中心监控设备及软件等。这种紧急避险车道监控紧急指挥系统存在严重的弊端：一是对紧急避险车道内发生的事件类型与事件位置不清晰，且在检测到紧急避险车道内有车之后，需要控制室人员操控遥控摄像机进行最终事件的判别，该方法增加了监控室人员劳动负荷和事件识别的时间成本，耽误了救援的宝贵时间，路政管养人员只有赶到事故现场才能最终确定事件的类型与严重程度，以此制定相应的救援与管理措施；二是缺乏信息发布方式与方法，车辆驶入紧急避险车道后，易发生侧翻、侧倾、火灾、烟雾等恶性事故，对主线交通流造成影响，同时，有车辆驶入紧急避险车道后，势必会影响后续意欲使用紧急避险车道的货车，因此，当紧急避险车道内发生事件之后，需要对主线其它运营车辆进行及时提示；三是货车引导系统过于薄弱，失控货车驶入紧急避险车道时，极易在紧急避险车道的入口及制动床的起点处发生侧翻、侧滑或者撞击外侧护栏的事故，因此，必须加强货车驶入紧急避险车道的引导功能，照明虽然可以为货车驶入紧急避险车道提供一定的帮助，但是其在紧急避险车道入口标识和制动床起点标识的应用中不能达到理想的效果；四是缺乏对于紧急避险车道断面车辆刹车鼓温度运营状况的提示，货车在设置有紧急避险车道的高速公路路段行驶时，极少注意到自己车辆的刹车鼓温度，因此，非常必要在紧急避险车道前进行货车刹车鼓温度的测量并及时给与驾驶员提示，让驾驶员能够决定是否驶入紧急避险车道；五是缺乏紧急避险车道群的信息提示，在原有的紧急避险车道监控应急指挥系统中，仅针对单一的紧急避险车道的运营状况进行监控，对于处于同一个长大下坡路段的紧急避险车道群，缺乏对整个长下坡段紧急避险车道群使用状况的提示，导致驾驶员同时涌入同一个紧急避险车道致使紧急避险车道使用不平衡；六是缺乏紧急避险车道事故的管理及救援对策，当紧急避险车道内发生事故时，现有的紧急避险车道监控应急指挥系统仅就车辆驶入紧急避险车道的事件进行监控，对于事件发生后的运营管理与紧急救援缺乏相应的管理对策与措施。综合上述的种种弊端，紧急避险车道对突发事件的预警和应急管理能力需要改进，来提升紧急避险车道的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法，能提高应急避险车道的安全指数，可以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是：一种紧急避险车道监控应急指挥系统，它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。上述视频与事件检测子系统的信息采集装置包括：车辆检测器，其对紧急避险车道入口与制动床入口的所有目标车辆进行探测，并测出每辆车的的速度和位置，推断出驶入紧急避险车道内的车辆的事件类别；云台红外热像仪，其对驶入紧急避险车道的目标车辆的轮毂温度进行测量，根据其轮毂温度值，推断目标车辆的事件类型；高清球形摄像机，其对发生在紧急避险车道内的事故地点进行准确定位。上述货车刹车鼓温度识别子系统的信息采集设备包括固定式红外热像仪，固定式红外热像仪测量通过该断面的所有目标车辆的轮毂温度数据；高清车速预警器，高清车速预警器测量通过该断面的所有目标车辆的车速、车牌号数据。上述的控制平台中设有集中控制子系统，它包括数据采集单元，数据采集单元与控制室计算机相连，控制室计算机与显示器和数据存储器连接；所述路侧硬件设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元将数据同步传输至控制室计算机，并以自定的数据格式存储在数据存储器中。上述信息发布模块包括：台广播喇叭，广播喇叭用于引导与疏导紧急避险车道内的行人与车辆太阳能灯柱，太阳能灯柱用于引导刹车失灵车辆驶入紧急避险车道，及警示过往车辆注意紧急避险车道内的事故；单面车道指示器，单面车道指示器用于对驶入紧急避险车道内的车辆进行车道使用状况的指示，引导车辆驶入未被占用的车道；太阳能灯，太阳能灯用于对驶入紧急避险车道的车辆提供照明；紧急避险车道使用状况标志，紧急避险车道使用状况标志用于提示过往车辆紧急避险车道的占用情况；可变信息板，可变信息板用于发布事件信息与过往货车的车速与刹车鼓温度信息，当紧急避险车道内未发生事故时，发布过往货车的车速与刹车鼓温度信息，否则发布事件信息；埋地光缆信息传输设备埋地光缆传输设备用于控制室计算机与各个设备之间的信息传输。一种紧急避险车道监控应急指挥方法，其包括以下步骤；1）各类信息的采集与输入，包括三种方式：①动态信息自动采集，由路侧硬件设备实时采集并存储经过断面的车辆运行速度、车型、车牌号、轮毂温度、车辆所载位置等；②人工获取信息输入，对紧急避险车道的管理、养护过程采用人工输入信息的方式；③静态信息提前存储，事先将高速公路路线信息、交通管理设施信息、广播喇叭发布信息、救援信息等静态信息存储在数据库中；2）构建事件等级及分级标准，进行事件分级指标的计算：①对交通事件，由路侧硬件设备自动检测各分级指标值；②对计划事件，即：紧急避险车道的养护和管理情形，由人工直接输入；3）通过计算各个分级指标，进行事件的综合判定，确定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件类型及各类事件等级；4）如果判定为无事件，则进行常态管理；如果判定为有事件，则根据事件的位置、类型、等级生成预警信息,通过预警信息对照所构建事件等级下的安全管理决策准则和对策库，制定安全管理对策；5）将预警信息和安全管理对策发送到中心控制室，控制中心结合路段状况通过信息发布模块进行信息发布,从而调整并执行安全管理对策。上述事件等级是根据灾变事件的本质特征及其对高速公路运营安全产生的影响程度和影响范围而构建。上述事件等级一至五级、七级、八级由高清球形摄像机获得视频数据，经视频事件检测器分析获得，六级事件等级由云台红外热像仪与视频事件检测器获得的数据结果融合运算获得，九级事件等级由路政管养人员输入数据；十级事件等级由高清车速预警器与固定式红外热像仪获取。上述十级事件等级的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。

【技术特征摘要】
1.一种紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。2.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述视频与事件检测子系统的信息采集装置包括：车辆检测器，其对紧急避险车道入口与制动床入口的所有目标车辆进行探测，并测出每辆车的的速度和位置，推断出驶入紧急避险车道内的车辆的事件类别；云台红外热像仪，其对驶入紧急避险车道的目标车辆的轮毂温度进行测量，根据其轮毂温度值，推断目标车辆的事件类型；高清球形摄像机，其对发生在紧急避险车道内的事故地点进行准确定位。3.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述货车刹车鼓温度识别子系统的信息采集设备包括固定式红外热像仪，固定式红外热像仪测量通过该断面的所有目标车辆的轮毂温度数据；高清车速预警器，高清车速预警器测量通过该断面的所有目标车辆的车速、车牌号数据。4.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述的控制平台中设有集中控制子系统，它包括数据采集单元，数据采集单元与控制室计算机相连，控制室计算机与显示器和数据存储器连接；所述路侧硬件设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元将数据同步传输至控制室计算机，并以自定的数据格式存储在数据存储器中。5.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，征在于：所述信息发布模块包括：台广播喇叭，广播喇叭用于引导与疏导紧急避险车道内的行人与车辆太阳能灯柱，太阳能灯柱用于引导刹车失灵车辆驶入紧急避险车道，及警示过往车辆注意紧急避险车道内的事故；单面车道指示器，单面车道指示器用于对驶入紧急避险车道内的车辆进行车道使用状况的指示，引导车辆驶入未被占用的车道；太阳能灯，太阳能灯用于对驶入紧急避险车道的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠印，宋灿灿，方勇，
申请(专利权)人：郭忠印，宋灿灿，方勇，
类型：发明
国别省市：上海,31