The invention provides a IOT based UAV parking guidance system, which is characterized in that, including the PC PC and UAV, including: PC terminal PC includes a parking guidance model, UAV coordinates real-time display and serial wireless remote control part. The invention has good practicability, can be carried out in the transformation of the existing equipment, the UAV image recognition through the empty parking spaces, computer automatic planning, optimal path assignment of UAV guidance to the corresponding vehicle parking and return ticket. The invention is applicable to the large open-air parking lot busy; to guide the vehicle to avoid parking, looking for parking problems, while avoiding the problem of the storage of grab spaces; the vehicle through the UAV together, to a reasonable allocation of parking resources, to achieve energy saving and emission reduction.
【技术实现步骤摘要】
基于物联网的无人机停车位引导系统
本专利技术涉及一种停车位引导系统。
技术介绍
随着我国城市中汽车数量的不断增加,停车难的问题也日益凸显。如何利用现有资源,结合现代高科技智能手段缓解这一城市交通难题成了很有实际意义的研究方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种停车位引导系统。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是提供了一种基于物联网的无人机停车位引导系统,其特征在于,包括PC端上位机及无人机,其中:PC端上位机包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分及无线串口遥控部分:车位引导模型部分,由现有的空车位数据计算入库车辆到空车位的最短路径,并通过空车位的坐标与无人机的实时坐标,生成遥控数据;无人机坐标实时显示部分,用于实时显示无人机的实时坐标;无线串口遥控部分,用于将车位引导模型部分生成的遥控数据发送给无人机。优选地,所述无人机包含通过旋翼的转动实现飞行的机架,由飞控板控制电机从而使得旋翼转动,在机架上设有摄像头、无线通信模块、GPS模块及电源模块,摄像头、无线通信模块和GPS模块与飞控板相连,由电源模块为旋翼、电机、摄像头、飞控板、无线通信模块及GPS模块提供工作电压。优选地,所述无人机坐标实时显示部分调用百度地图API,经过坐标拾取和转换,把接收到的无人机的实时坐标转换成百度地图上真实对应的点的坐标。由于采用了上述的技术方案,本专利技术与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本专利技术有良好的实用性,可以在现有的设备上进行改造,无人机通过图像识别空车位,上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。本专利技术适用于大型繁忙的露 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的无人机停车位引导系统,其特征在于,包括PC端上位机及无人机,其中:PC端上位机包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分及无线串口遥控部分:车位引导模型部分,由现有的空车位数据计算入库车辆到空车位的最短路径,并通过空车位的坐标与无人机的实时坐标,生成遥控数据;无人机坐标实时显示部分,用于实时显示无人机的实时坐标;无线串口遥控部分,用于将车位引导模型部分生成的遥控数据发送给无人机。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机停车位引导系统,其特征在于,包括PC端上位机及无人机,其中:PC端上位机包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分及无线串口遥控部分:车位引导模型部分,由现有的空车位数据计算入库车辆到空车位的最短路径,并通过空车位的坐标与无人机的实时坐标,生成遥控数据;无人机坐标实时显示部分,用于实时显示无人机的实时坐标;无线串口遥控部分,用于将车位引导模型部分生成的遥控数据发送给无人机。2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机停车位引导系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹永胜,李德敏,张光林,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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