Using the splicing method of the invention are methods of a wide range of surface flow image, at least two cameras distributed in different locations throughout the measurement area, measuring area in each camera view range in the calibration of the at least 3 fixed points, using the measurement instrument to obtain the world coordinate of the fixed point of the measurement; area of the corresponding shot by each camera, the camera images to obtain the image coordinates of fixed points in the images; according to the fixed point coordinates in the picture of the image acquisition and the new world coordinates, mapping coordinates of each camera images were constructed and the new world coordinates, with at least 3 A new fixed point in the world coordinate system as the starting point, coordinates respectively identify all camera images corresponding to the new world coordinates, each respectively. The camera takes pictures of the pictures and gets a large range of surface flow images after splicing.
【技术实现步骤摘要】
使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法
本专利技术涉及了一种不同区域的表面流场通过拼接获得整个大范围表面流场的方法,特别是用于一种利用不同区域分别标定和测量的方法进行各区域表面流场测量,通过拼接技术,从而获取大范围表面流场的处理方法。
技术介绍
由于在表面流场测量中的工业相机的安装和测量区域受限,因此单个相机的测量区域不大,在大范围表面流场中只能够测量其中的一部分区域,而目前需要获取整个表面流场,因此引入拼接技术,对各个区域的流场进行拼接,实现大范围表面流场测量。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于提供一种各相机视野范围内区域标定信息的情况下拼接流场的方法,该方法可以在各相机视野范围内分别取N个固定点(N>=3),利用测量仪器获取这些点的世界坐标,通过各相机拍摄的图片,获得这些点在图像中的坐标,利用这些点的世界坐标和图像坐标实现大范围表面流场的拼接。为了完成本申请的专利技术目的,本申请采用以下技术方案:本专利技术的一种使用拼接的方式得到大范围表面流场图像的方法,其中:它包括以下步骤:1)将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置,各相机的视野范围覆盖整个测量区域;2)在每个相机的视野范围的测量区域内,标定出至少4个固定点,利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标;3)同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄,得到各相机的采集图片,在上述采集图片中获取固定点的坐标;4)选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系 ...
【技术保护点】
一种使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法,其特征在于:它包括以下步骤:1)将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置,各相机的视野范围覆盖整个测量区域;2)在每个相机的视野范围的测量区域内,标定出至少3个固定点,利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标;3)同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄,得到各相机的采集图片,在上述采集图片中获取固定点的坐标;4)选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系,并且在此基础上,对世界坐标系进行缩小倍数B,则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X‑Xmin)/BY”=(Y‑Ymin)/B5)根据每个相机固定点在新世界坐标系下的坐标和每个相机采集图片上固定点的坐标,分别构建各个相机固定点的新世界坐标和固定点的采集图片坐标的映射关系;固定点的新世界坐标为
【技术特征摘要】
1.一种使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法,其特征在于:它包括以下步骤:1)将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置,各相机的视野范围覆盖整个测量区域;2)在每个相机的视野范围的测量区域内,标定出至少3个固定点,利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标;3)同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄,得到各相机的采集图片,在上述采集图片中获取固定点的坐标;4)选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系,并且在此基础上,对世界坐标系进行缩小倍数B,则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X-Xmin)/BY”=(Y-Ymin)/B5)根据每个相机固定点在新世界坐标系下的坐标和每个相机采集图片上固定点的坐标,分别构建各个相机固定点的新世界坐标和固定点的采集图片坐标的映射关系;固定点的新世界坐标为…,固定点的采集图片坐标为…建立下列关系式:计算得出式中的K值,以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点,根据下列公式,分别计算出...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲兆松,任明轩,王希花,刘俊星,王介重,
申请(专利权)人:北京尚水信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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